在剛剛閉幕的2024世界機器人大會（以下簡稱“大會”）上，國際機器人聯(lián)合會主席Marina Bill在大會主論壇上表示，2019年，有6萬臺機器人在全球進行了安裝，主要是工業(yè)機器人。該數(shù)字在2022年達到了50萬臺。未來，這一數(shù)字將超過幾百萬臺。

“今年大會空前火爆，參觀人數(shù)超過了我們的預(yù)期。”大會主辦方中國電子學(xué)會相關(guān)負責(zé)人向《證券日報》記者表示。而不光是觀眾，本次大會還有27款人形機器人整機亮相，創(chuàng)出歷屆之最。

機器人行業(yè)出現(xiàn)了哪些變遷？具身智能技術(shù)已近，機器人如何跨越想象與現(xiàn)實的鴻溝？日前，《證券日報》記者來到大會現(xiàn)場，對話企業(yè)、機構(gòu)、專家學(xué)者，管窺行業(yè)現(xiàn)狀，試圖找到問題的答案。

從單一結(jié)構(gòu)走向復(fù)合體

在庫卡移動機器人展區(qū)，記者注意到一款形似碰碰車底盤的機器人，在一眾擁有炫酷外形的同類中并不耀眼，但走近看，觀者無不對其“全向重載三噸”的能力感到驚嘆。

“它可以搬運大件物料，如工程機械、航空航天等部件，汽車整車也不在話下。”庫卡機器人相關(guān)人士向記者介紹，除了大載重，該移動機器人還集成了聰明的“眼睛”，搭載SLAM、二維碼、紋理加色帶融合的導(dǎo)航方式。下一步，公司或計劃為其添加“抓手”，使之成為抓取搬運的復(fù)合體，以獨自完成整個作業(yè)流程。

作為服務(wù)機器人廠商的代表，云跡科技則將這種“抓手”化作觸手可及的日常物件。記者在現(xiàn)場看到，保溫箱、充電寶、垃圾桶、機械臂等都搭載著一個底盤移動了起來，甚至有小朋友可以坐著移動椅子游覽展區(qū)。這個形如打印機的厚實底盤，就是公司首創(chuàng)研發(fā)的新一代復(fù)合多態(tài)機器人“UP”。

云跡科技傳播負責(zé)人石巖向記者介紹，支撐這一場景的是公司“AI+具身智能”技術(shù)，讓機器人具備會使用工具、理解推理任務(wù)、群體調(diào)度的三大特點，使機器人能夠像人一樣思考，并且協(xié)同工作。“這一突破創(chuàng)新，能極大地拓寬服務(wù)場景，實現(xiàn)‘萬物皆可機器人’。”

多態(tài)功能的集成，正讓機器人不斷從單項冠軍走向“多邊形戰(zhàn)士”。新松機器人首席技術(shù)官張雷在大會相關(guān)論壇上表示：“過去我們提到的復(fù)合機器人通常配備有手臂、輪系，可以說是具備了手和腳的功能，但現(xiàn)在我們需要進一步發(fā)展，讓機器人具備手腳眼腦的全方位能力。”

走向生態(tài)共建

近年來，機器人行業(yè)逐漸從依靠單一“爆品”現(xiàn)象級的助推，走向共建生態(tài)圈的穩(wěn)步發(fā)展階段。以智元機器人（以下簡稱“智元”）、宇樹科技為代表的頭部企業(yè)，也在加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“智元在起步時，就確定了商業(yè)化人形機器人公司的定位。而商業(yè)化，需要倚賴機器人本體的穩(wěn)定性和生態(tài)伙伴的開發(fā)能力。”智元機器人商業(yè)拓展負責(zé)人胡靜萍向記者表示，目前，整個人形機器人行業(yè)還處于初期階段。作為人形機器人頭部企業(yè)，智元已與六家生態(tài)伙伴達成合作，共同進行柔性智造人形機器人解決方案、交互服務(wù)人形機器人解決方案、仿真人解決方案等的開發(fā)。

8月18日，智元在發(fā)布五款機器人新品的同時，還公布了一系列開源計劃。“科技的真正價值，在于對人類生活的深遠影響，我們的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機器人和先進技術(shù)，更是希望開放生態(tài)、合作共贏來加速整個行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用，讓智能機器人真正實現(xiàn)無限的創(chuàng)造力。”智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在發(fā)布會上表示。

除企業(yè)外，一批人形機器人實驗室、創(chuàng)新中心，也在凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢力量，建設(shè)人形機器人開源社區(qū)，提升關(guān)鍵技術(shù)的供給能力。

“我們帶來了‘天工’通用機器人母平臺，并在大會的‘具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢與未來發(fā)展論壇’上發(fā)布了‘百臺天工計劃’。”北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）數(shù)據(jù)智能負責(zé)人李廣宇向記者介紹，該計劃是將超100臺“天工”機器人送到重點的研究機構(gòu)、高校科研院所和場景應(yīng)用方，讓大家一起基于“天工”平臺做二次開發(fā)，共同探索“天工”在具體應(yīng)用場景的落地。

此外，在本次大會主論壇上，《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃（2024—2026年）》正式發(fā)布。其中提出，北京亦莊將實施產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭先”計劃，緊扣產(chǎn)業(yè)補鏈強鏈延鏈全過程發(fā)展需求，優(yōu)化數(shù)據(jù)、平臺、服務(wù)、資金等資源要素配置，持續(xù)營造人才近悅遠來的環(huán)境，打造業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密的通用開源具身智能數(shù)據(jù)集，建立分級分階段開源共享模式，構(gòu)建“資源統(tǒng)籌—要素集聚—創(chuàng)新協(xié)同”的“雨林式”具身智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

跨越“自主意識”的鴻溝

值得一提的是，“自主意識”同樣是目前機器人行業(yè)從想象到現(xiàn)實的鴻溝所在。

“機器人的技術(shù)架構(gòu)一般是大腦、小腦和軀干。”李廣宇介紹，“大腦”負責(zé)人機交互和任務(wù)規(guī)劃，主要基于多模態(tài)大模型，比如讓機器人分析出大象放進冰箱需要幾步，“小腦”則負責(zé)具體操作，需要兼顧成功率，效率和泛化性（應(yīng)對環(huán)境變化的能力）。

“其中真正的難點，在于整個真實世界數(shù)據(jù)鏈的重建。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻向記者表示，目前大模型數(shù)據(jù)大部分是預(yù)先標(biāo)簽過的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，缺少實時的、真實的環(huán)境數(shù)據(jù)。

譚旻舉例稱，在一條智能化生產(chǎn)線上，所有數(shù)據(jù)都是實時更新的，機器人是移動的而非固定的?？赡苓@輛車是檢測輪胎，下一輛就是檢查安全帶。機器人需要在移動生產(chǎn)線上，接收隨時變化的環(huán)境數(shù)據(jù)，并要進行實時反饋和工作執(zhí)行，“因此，我們要先在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中重構(gòu)整個物理世界的數(shù)據(jù)。在所有生產(chǎn)線中，新能源車廠的智能化系統(tǒng)是比較先進的，可以跟機器人產(chǎn)生較好的協(xié)同，這也是優(yōu)必選率先在車廠進行實訓(xùn)的原因之一。”

在樂聚機器人的展位，工作人員正佩戴著VR設(shè)備遙控人形機器人。“VR設(shè)備自帶一套動作捕捉方案，可以捕捉人手的動作，并把人的信息映射到人形機器人上，這也是操控和訓(xùn)練機器人最有效、便捷的方式。在操作過程中，我們可以看到人形機器人的圖像，可以像開高達一樣去操作機器人。”樂聚機器人相關(guān)人士向記者表示，使用VR設(shè)備并不是單純?yōu)榱诉b控機器人，也是為了在此過程中采集數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)，就可以讓機器人進行一些自主作業(yè)。

“具身智能數(shù)據(jù)的稀缺是整個行業(yè)發(fā)展的一個卡點。”李廣宇提出，目前，在產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建中，首先要解決的就是數(shù)據(jù)原始積累問題，把產(chǎn)品迭代出來，形成數(shù)據(jù)飛輪（系統(tǒng)通過不斷地積累和使用數(shù)據(jù)，以推動其性能的持續(xù)改善）。目前，創(chuàng)新中心就正牽頭建立世界范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息密度最高，最通用的機器人智能數(shù)據(jù)集。

世界機器人大會雖已落幕，但市場對機器人行業(yè)的追捧狂熱追捧遠未停歇。但正如比爾·蓋茨在1995年對科技業(yè)的論斷：“我們總是高估了未來兩年的變化，卻總是低估了未來十年內(nèi)的變革。但無論高估低估，我們都不能無所作為。”這對今天的機器人行業(yè)同樣適用。