機(jī)器人技術(shù)是全球合作的產(chǎn)物，任何希望實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期成功的企業(yè)都不能僅靠自身去開(kāi)發(fā)所有技術(shù)。試圖單打獨(dú)斗，不僅進(jìn)展緩慢，還無(wú)法充分利用全人類(lèi)的集體智慧。

2008年，丹麥機(jī)器人企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人（UR）推出全球首臺(tái)商用協(xié)作機(jī)器人，此后市面上涌現(xiàn)出一批協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人鼻祖在機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用落地中有哪些經(jīng)驗(yàn)？

4月22日，優(yōu)傲機(jī)器人母公司泰瑞達(dá)集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部全球總裁Ujjwal Kumar（馬烏佳）對(duì)澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，創(chuàng)新是核心動(dòng)力。中國(guó)本地公司正不斷強(qiáng)化機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力，面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人市場(chǎng)，旗下機(jī)器人產(chǎn)品不會(huì)依靠成本優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)，不打算成為最低價(jià)格的選項(xiàng)，產(chǎn)品、生態(tài)系統(tǒng)和服務(wù)模式上的創(chuàng)新是通往成功的關(guān)鍵，同時(shí)要像“中國(guó)企業(yè)”一般運(yùn)作。

總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的泰瑞達(dá)集團(tuán)（Teradyne）成立于1960年， 從事測(cè)試和工業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造。泰瑞達(dá)集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部涵蓋丹麥機(jī)器人企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人、名傲移動(dòng)機(jī)器人（MiR）兩家子公司，提供協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人可用于人機(jī)協(xié)作環(huán)境，工作范圍更廣闊，可拖拽示教，用戶(hù)界面和編程更簡(jiǎn)單，部署成本低。優(yōu)傲去年11月宣布推出重63.5公斤、負(fù)載能力30公斤的新型協(xié)作機(jī)器人UR30，可用于機(jī)器看護(hù)、物料搬運(yùn)和大扭矩螺絲擰緊等場(chǎng)景。Ujjwal Kumar表示，優(yōu)傲也在將英偉達(dá)的加速計(jì)算集成到協(xié)作機(jī)器人中，使路徑規(guī)劃速度比當(dāng)前方案快50-80倍。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要執(zhí)行重復(fù)性高、變化性低的大規(guī)模生產(chǎn)任務(wù)。Ujjwal Kumar介紹，人工智能的引入讓機(jī)器人能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，這些高級(jí)機(jī)器人需要強(qiáng)大的計(jì)算能力，更專(zhuān)注于處理多樣化的復(fù)雜應(yīng)用，替代人類(lèi)去執(zhí)行重復(fù)、危險(xiǎn)、骯臟的工作。

“高級(jí)機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)不是為了取代人類(lèi)，而是為了滿(mǎn)足社會(huì)的關(guān)鍵需求。我們也面臨巨大的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，我們?nèi)狈ψ銐蚨嗑邆溥m當(dāng)技能和希望在制造業(yè)領(lǐng)域工作的人。因此，我們需要高級(jí)機(jī)器人技術(shù)來(lái)填補(bǔ)制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的勞動(dòng)力缺口。”Ujjwal Kumar表示。

目前優(yōu)傲平臺(tái)上已有32個(gè)基于AI的解決方案。Ujjwal Kumar表示，AI使機(jī)器人更加智能、靈活，適應(yīng)性更高，能更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執(zhí)行任務(wù)。若引入語(yǔ)音識(shí)別和情感識(shí)別技術(shù)，AI也能改善機(jī)器人與人類(lèi)的互動(dòng)。此外，AI提升了機(jī)器人的安全性和可靠性，通過(guò)持續(xù)學(xué)習(xí)和進(jìn)化，可以監(jiān)控并持續(xù)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，讓機(jī)器人在安全可靠中運(yùn)行。

今年3月，名傲移動(dòng)機(jī)器人推出MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)自主移動(dòng)機(jī)器人，利用英偉達(dá)GPU及多個(gè)處理器實(shí)時(shí)處理來(lái)自眾多攝像頭和激光雷達(dá)的海量數(shù)據(jù)，可實(shí)時(shí)調(diào)整路徑、及時(shí)避障。3D視覺(jué)技術(shù)精準(zhǔn)識(shí)別托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)拾取和傳送托盤(pán)的超高精度操作。內(nèi)置的人工智能檢測(cè)系統(tǒng)在性能上優(yōu)于傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)，縮短分揀與放置的時(shí)間，提高分揀精度。“想象一下，如果一個(gè)機(jī)器人每天需要執(zhí)行1000次抓取任務(wù)，而我們?yōu)樗O(shè)定的工作時(shí)間是4小時(shí)。那么每次抓取節(jié)省的10秒鐘，乘以1000次，將累積成一個(gè)非?？捎^的數(shù)字。”MiR自主移動(dòng)機(jī)器人亞太區(qū)副總裁陳培東表示。

在MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人上，用戶(hù)可以開(kāi)發(fā)應(yīng)用，就像蘋(píng)果手機(jī)里的iOS系統(tǒng)一樣。“我們之所以能夠迅速引入眾多基于人工智能的解決方案，這得益于開(kāi)放平臺(tái)和強(qiáng)大生態(tài)系統(tǒng)的力量。在機(jī)器人技術(shù)這一領(lǐng)域，任何希望實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期成功的企業(yè)都不能僅靠自身去開(kāi)發(fā)所有技術(shù)。”Ujjwal Kumar表示，試圖單打獨(dú)斗，不僅進(jìn)展緩慢，還無(wú)法充分利用全人類(lèi)的集體智慧。“機(jī)器人技術(shù)本身就是一個(gè)全球合作的產(chǎn)物，它結(jié)合了來(lái)自德國(guó)的最新傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和電機(jī)技術(shù)，以及來(lái)自硅谷的先進(jìn)軟件技術(shù)。這種跨文化、跨國(guó)界的合作正是我們能夠不斷創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的源泉。”

在中國(guó)市場(chǎng)，Ujjwal Kumar表示，泰瑞達(dá)要像“中國(guó)企業(yè)”一般運(yùn)作，在價(jià)值鏈、產(chǎn)品、生態(tài)系統(tǒng)和服務(wù)上深度投入，并明確自身核心競(jìng)爭(zhēng)力。中國(guó)團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)做好應(yīng)用、提高效率、降低成本，盡管Ujjwal Kumar也看到了中國(guó)本地公司正在不斷強(qiáng)化機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力，“尤其在逆向工程和應(yīng)用層面的創(chuàng)新上表現(xiàn)出色。但在創(chuàng)新質(zhì)量方面，我們?nèi)匀活I(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。”他表示，這一部分得益于與美國(guó)和丹麥的頂尖大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)緊密合作，這些合作提供了創(chuàng)新動(dòng)力和高質(zhì)量研究成果。為了在中國(guó)市場(chǎng)取得成功，Ujjwal Kumar表示，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品本土化至關(guān)重要。“盡管目前我們還未完全實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，但我們正堅(jiān)定地朝著這一方向邁進(jìn)。”