汽車制造行業(yè)以其龐大的應(yīng)用需求、快速的生產(chǎn)節(jié)拍和較高的質(zhì)量要求，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域，也是最難攻克的堡壘。中國汽車產(chǎn)業(yè)曾一度被國外品牌機(jī)器人壟斷，國產(chǎn)品牌機(jī)器人在汽車制造業(yè)的市場份額幾乎為零。近年來，隨著國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的完善、性能的提升和技術(shù)的升級(jí)，以及汽車企業(yè)對(duì)國產(chǎn)替代的重視和國貨國用的支持，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人逐步被導(dǎo)入到汽車零部件甚至汽車整車的生產(chǎn)制造中。

作為國產(chǎn)噴涂機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，埃夫特不僅在軌道交通、航空航天、集裝箱、工程機(jī)械、家具、衛(wèi)浴陶瓷等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域擁有成熟的噴涂機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，而且正持續(xù)突破技術(shù)壁壘，進(jìn)軍長期被國外品牌噴涂機(jī)器人壟斷、噴涂機(jī)器人領(lǐng)域最高端的應(yīng)用場景——汽車整車領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)噴涂機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域 “零的突破”。

國產(chǎn)噴涂機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域零的突破EFORT

那么汽車涂裝到底難在哪里，為何長期被外資機(jī)器人品牌壟斷呢？

我們以傳統(tǒng)的4C3B涂裝工藝為例，說明汽車涂裝工藝流程的復(fù)雜性和高難度。這里C表示Coat（涂層），4C就是漆要涂4層；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是噴涂完進(jìn)行烘干的步驟，烘干可以保證漆的質(zhì)量，也能夠加快漆面干燥以便進(jìn)入下一個(gè)工藝環(huán)節(jié)。 4C3B工藝流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中涂漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。隨著技術(shù)的進(jìn)步，汽車噴涂工藝也在不斷優(yōu)化，例如采用3C2B。

汽車涂裝4C3B工藝流程

底漆是噴涂最里面的涂層，主要工藝為前處理和電泳。上完底漆之后，從涂膠工藝環(huán)節(jié)開始，傳統(tǒng)的各項(xiàng)人工作業(yè)正在逐步被替換為先進(jìn)的噴涂機(jī)器人作業(yè)，同時(shí)覆蓋各類涂膠機(jī)器人作業(yè)，例如阻尼密封涂膠（LASD站），焊縫涂膠（UBS站）和PVC密封涂膠（UBC站）等。 中涂是中間涂層，既能保護(hù)底漆也為后續(xù)面漆涂層提供附著，起到承上啟下的作用。之后是面漆，首先噴色漆，決定車輛的顏色，然后噴清漆，不僅起到一定的保護(hù)作用，還能夠讓油漆車身更有光澤。 在中涂和面漆環(huán)節(jié)，噴涂機(jī)器人需要在移動(dòng)的車身上跟蹤均勻噴涂，保證車身表面漆膜厚度和光澤度，同時(shí)要提升油漆的利用率，降低油漆成本和廢漆處理成本，這對(duì)噴涂機(jī)器人本體、離線編程軟件、噴涂工藝軟件包和外圍工藝設(shè)備等都提出了嚴(yán)苛的要求。

在整個(gè)工藝過程中，在狹小的空間內(nèi)，噴涂機(jī)器人、開門機(jī)器人、開蓋機(jī)器人要做好協(xié)同和分工，噴涂機(jī)器人與車身之間、噴涂機(jī)器人之間、噴涂機(jī)器人和開門開蓋機(jī)器人之間都不能發(fā)生刮擦和碰撞，這對(duì)噴涂機(jī)器人干涉區(qū)保護(hù)、碰撞檢測(cè)及系統(tǒng)集成等都提出了嚴(yán)苛的要求。

EFORT埃夫特到底做對(duì)了什么，如何打破國外品牌噴涂機(jī)器人的壟斷呢？

埃夫特深度洞察汽車噴涂生產(chǎn)線對(duì)噴涂機(jī)器人功能、性能、安全、可靠性和易用性等嚴(yán)苛的技術(shù)要求，基于埃夫特平臺(tái)化機(jī)器人正向開發(fā)技術(shù)，通過持續(xù)的研發(fā)投入、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，不斷提升噴涂機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性、可靠性、易用性和場景適應(yīng)性。

埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)和眾多核心技術(shù)的加持，經(jīng)過埃夫特內(nèi)部中試線的應(yīng)用驗(yàn)證，以及汽車整車客戶的推廣應(yīng)用，在汽車整車領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特的競爭優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)取得顯著的市場成果。

GR6150應(yīng)用于汽車整車噴涂生產(chǎn)線

1. 安全放心的防爆認(rèn)證

油漆是易燃易爆危險(xiǎn)物品，涂裝是在封閉環(huán)境中作業(yè)，因此防爆安全是噴涂機(jī)器人的必備要求。埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人均獲得中國PCEC、歐盟ATEX和國際電工委IECEx等三重防爆認(rèn)證，機(jī)器人本體采用防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包裹在封閉外殼內(nèi)，噴房內(nèi)的易燃易爆顆粒不能進(jìn)入機(jī)器人本體內(nèi)部，從而阻止電器元件與爆炸性物質(zhì)接觸，所有暴露在外面的電器元件、電纜均滿足防爆要求。

三重防爆認(rèn)證

2. 可靠靈活的中空手腕

埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人采用中空手腕技術(shù)，高可靠的中空腕采用直線型設(shè)計(jì)，涂料管路置于大孔徑的中空手腕內(nèi)部，方便走線的同時(shí)，避免涂料管路與手腕之間的纏繞干涉，減少涂料管和送風(fēng)軟管的接觸磨損，進(jìn)一步提高噴涂機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性。埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人中空手腕方便旋杯快速變換姿態(tài)，第4、5、6關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)±540°的旋轉(zhuǎn)范圍，噴涂軌跡編程更加容易，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)更加靈活。

3. 高度集成的工藝設(shè)備

埃夫特致力于“讓噴涂如此簡單”，打造易用和實(shí)用的噴涂機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)方便合作伙伴高度集成噴涂工藝設(shè)備。埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人標(biāo)配噴涂工藝臂，可以集成齒輪泵、換色閥等噴涂工藝設(shè)備，支持2組齒輪泵和20組換色閥。埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人標(biāo)配防爆腔體，可以集成比例閥、電磁閥等噴涂工藝設(shè)備，支持3組比例閥和20組電磁閥。埃夫特GR6150系列噴涂機(jī)器人采用一體化軟硬件集成控制，對(duì)汽車涂裝全工藝流程進(jìn)行控制，包括對(duì)供漆系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、換色系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)及外圍工藝輸送系統(tǒng)等。

GR6150應(yīng)用于客車噴涂生產(chǎn)線

4. 強(qiáng)大易用的噴涂軟件

埃夫特噴涂工藝包EPA（EFORT Paint APP）可以對(duì)不同車型靈活實(shí)現(xiàn)噴涂配方、工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)，縮短過程響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)流量精確控制。噴涂機(jī)器人和噴涂工藝的同步動(dòng)作可提高轉(zhuǎn)化效率，實(shí)現(xiàn)油漆流量精確可控，最大程度地減少過噴或者少噴，在提高車身噴涂質(zhì)量的同時(shí)減少涂料浪費(fèi)，從而降低成本和提升效益。埃夫特離線編程軟件EPS（EFORT Paint Studio）是基于埃夫特控制器開發(fā)的新一代離線編程軟件，不僅具有埃夫特通用工業(yè)機(jī)器人的所有指令與功能，同時(shí)具備噴涂離線軌跡功能和噴涂工藝編程功能，離線生成的軌跡無需轉(zhuǎn)換可以直接導(dǎo)入機(jī)器人運(yùn)行，并且提供直觀的圖形化界面，用戶可以通過拖拽、點(diǎn)擊等簡易操作完成編程，降低學(xué)習(xí)難度，真正做到“讓噴涂如此簡單”。

EFORT Paint Studio離線編程軟件