精敏串口控制步進(jìn)電機(jī)功能升級(jí)啦！
1、把電機(jī)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度從99999提高至9999999，并增加了無(wú)限長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)功能；
2、增加了更多的步進(jìn)電機(jī)控制參數(shù),更能讓客戶通過(guò)串口隨意控制步進(jìn)電機(jī)；
3、采用了完美的S型步進(jìn)電機(jī)加減速曲線，使電機(jī)啟動(dòng)停止更平穩(wěn)；
4、增加了輸入輸出控制功能，使客戶可以通過(guò)串口讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)和控制輸出點(diǎn)的狀態(tài)；
5、對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行了升級(jí)，使步進(jìn)控制上位機(jī)軟件操作更加方便，界面更加美觀。
串口控制步進(jìn)電機(jī)和開(kāi)關(guān)量
JMDM RS-485/232串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)
一、串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
JMDM RS-485/232 串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一種主要由電腦和工業(yè)級(jí)高可靠步進(jìn)電機(jī)串口控制器實(shí)現(xiàn)的串口控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的高可靠性數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，是各種步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的高性能、低成本、簡(jiǎn)便易用的解決方案，同時(shí)可支持?jǐn)?shù)字量或開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入輸出（I/O）控制，用來(lái)控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機(jī)等。
一套完整的串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可獨(dú)立控制2路步進(jìn)電機(jī)或串口控制1路步進(jìn)電機(jī)。電腦上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場(chǎng)合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時(shí)、起步速度設(shè)定、單步加速量設(shè)定、手動(dòng)速度設(shè)定等），方便客戶直接使用�？蛻魺o(wú)需懂任何專(zhuān)業(yè)的編程語(yǔ)言，僅通過(guò)電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電腦串口控制1臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；并可同時(shí)控制單片機(jī)控制板的數(shù)字量輸入和輸出，同時(shí)可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說(shuō)明
2.1硬件連接注意事項(xiàng)
1）JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT采用交流18V或直流24V供電；
2）注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)后面所附的接線圖接好步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動(dòng)停止手動(dòng)按鈕的控制線；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后再接，否則將燒壞控制器或驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱(chēng)的脈沖方向信號(hào)是5V的輸入電壓時(shí)，需要在連接控制器的接線上串聯(lián)2K歐的限流電阻；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取，數(shù)字量輸出可以用串口輸出命令直接輸出。
2.2上位機(jī)軟件說(shuō)明
1）安裝軟件：
打開(kāi)精敏步進(jìn)電機(jī)控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
打開(kāi)軟件后在軟件界面的四個(gè)參數(shù)對(duì)話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點(diǎn)擊參數(shù)對(duì)話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見(jiàn)說(shuō)明書(shū)文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機(jī)控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個(gè)，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進(jìn)行控制；參數(shù)范圍： 控制器一～控制器九；
運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時(shí)則電機(jī)實(shí)際運(yùn)行長(zhǎng)度為無(wú)限長(zhǎng)；
電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；
單次運(yùn)轉(zhuǎn)速度：即步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時(shí)：即一次送料完成后送料完成信號(hào)的保持輸出時(shí)間；
參數(shù)范圍：00000～99999 單位：毫秒；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
加速量（脈沖數(shù)）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在做加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)速度的單次變化量；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)；
手動(dòng)速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)電機(jī)的運(yùn)行速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運(yùn)行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機(jī)軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號(hào)地址時(shí)對(duì)應(yīng)到步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定軟件的第一號(hào)控制器；
2.3通信協(xié)議
對(duì)于簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對(duì)一的關(guān)系；最大通信距離是10米；對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對(duì)多的關(guān)系；最大通信距離是1.5千米，每個(gè)控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺(tái)電腦或主控PLC控制最多大255個(gè)控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗(yàn)：無(wú)；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
1．步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)： OA(00,0000000,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間七位數(shù)字為是運(yùn)行長(zhǎng)度，最后一位為電機(jī)運(yùn)行方向。
2．運(yùn)行速度設(shè)定： OB(00,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，后五位為電機(jī)運(yùn)行速度。
3．停止轉(zhuǎn)動(dòng)： OE(00,P) ；
4．啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)： OE(00,S) ；
5．讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)： OE(00,M) ；
返回?cái)?shù)據(jù)是： I(00,00000,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間五位數(shù)字為電機(jī)的運(yùn)行速度，最后一位為電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
6．讀取輸入點(diǎn)狀態(tài)： OE(00,R) ； 返回?cái)?shù)據(jù)是：
I (00,000000000000) ；
前二位數(shù)字是地址，后面12位是控制器是12個(gè)輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)。
7．控制輸出點(diǎn)輸出的指令： OE(00,0,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是輸出點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)，最后一位是輸出點(diǎn)的狀態(tài)。
8．送完輸出延時(shí)： OP(00,1,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號(hào)，最后五位是送完輸出延時(shí)數(shù)據(jù)。
9．起步速度： OP(00,2,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號(hào)，最后五位是起步速度數(shù)據(jù)。
10．每次加速量： OP(00,3,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號(hào)，最后五位是單步加速量數(shù)據(jù)。
11．手動(dòng)速度設(shè)定： OP(00,4,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號(hào)，最后五位是手動(dòng)速度數(shù)據(jù)。
12．定義控制器地址： OADDR(00) ；其中：
注：括號(hào)里面的二位數(shù)據(jù)是地址數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)定地址操作時(shí)只能有一臺(tái)控制在聯(lián)網(wǎng)中。
三、性能參數(shù)
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V (或DC24V)；外圍驅(qū)動(dòng)電源：DC24V或DC12V；
主控制芯片：8位高性能單片機(jī)；
程序存儲(chǔ)空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
12路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)數(shù)；8路光電隔離數(shù)字量輸出，其中4路繼電器輸出，可接220V電壓，最大承受電流是5A；4路晶體管輸出，集電極開(kāi)路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為4A， 輸出口狀態(tài)可回讀；輸入輸出點(diǎn)數(shù)可定制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門(mén)狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)；
接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
工作狀態(tài)指示：1個(gè)LED燈顯示，有一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計(jì)：
外殼尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內(nèi)部控制板尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流9V；外圍驅(qū)動(dòng)電源：交流12V或24V。
主控芯片:8位高性能單片機(jī)；
程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K程序存儲(chǔ)器，也可以用來(lái)保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
16路全光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)數(shù)；12路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開(kāi)路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為1A， 輸出口狀態(tài)可回讀；
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門(mén)狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)；
接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
工作狀態(tài)指示燈：2個(gè)LED燈。LED燈和撥碼開(kāi)關(guān)是復(fù)用的，也可用來(lái)設(shè)置兩個(gè)參數(shù)；
PCB尺寸：155mm*110mm；
（選型提示：
以上串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，輸出脈沖在20K以下，適用于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。
若需要控制步進(jìn)或伺服電機(jī)高速、精確運(yùn)動(dòng)，且需調(diào)整運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)，則可選用JMDM高端高精度高速運(yùn)動(dòng)控制器：JMDM-2011或JMDM-1830，輸出高速脈沖都高達(dá)400K，且均支持串口控制。
JMDM-2011單軸運(yùn)動(dòng)控制器HMI一體機(jī)，可控制1路步進(jìn)或伺服電機(jī)；
JMDM-1830三軸聯(lián)動(dòng)控制器HMI一體機(jī)，可控制2路或3路步進(jìn)或伺服電機(jī)，支持三軸聯(lián)動(dòng)控制。）
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動(dòng)化設(shè)備；
2、自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測(cè)系統(tǒng)；
4、定長(zhǎng)控制系統(tǒng)；
5、候車(chē)崗?fù)V告牌自動(dòng)切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等場(chǎng)合。
五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購(gòu)買(mǎi)之日起一年內(nèi)，JMDM控制器出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題可獲免費(fèi)維修；保修期過(guò)后維修收取更換零件的費(fèi)用。
2、變壓器、串口通信線等贈(zèng)品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說(shuō)明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮�、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時(shí)，收取適當(dāng)?shù)某杀举M(fèi)。
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