一、 精敏控制器簡介
JMDM-COM6DI5DOMR是一款具有高可靠穩(wěn)定性的工業(yè)單片機數(shù)字量串口控制器，6路光電隔離數(shù)字量信號輸入可用于采集6路數(shù)字量/開關(guān)量信號輸入，如光電傳感器、霍爾傳感器、接近開關(guān)、紅外線傳感器等數(shù)字信號的輸入；可用于5路10A大負載的開關(guān)控制，如燈光、發(fā)熱絲、電源開關(guān)、強電開關(guān)等大功率器件等，
產(chǎn)品有專業(yè)的工業(yè)級高可靠防雷擊抗強電磁高頻干擾電路設(shè)計、電路布局緊湊而合理、散熱良好、多采用貼片式芯
片及元器件，產(chǎn)品程序保密性高、工業(yè)品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定，可勝任各種電磁干擾大、環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，如引弧電流、焊接電流、變頻器等工作場合均可穩(wěn)定使用。
二、 性能參數(shù)
1、工作電源：主電源：12V或24V，交流或直流通用；外圍驅(qū)動電源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能單片機加高速高穩(wěn)定FPGA可編程陣列電路
3、程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、數(shù)據(jù)存儲空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
5、輸入：6路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；輸出：5路繼電器輸出，每路輸出承載最大電壓為220V，最大承受電流是10A；輸出采用特有的高頻信號濾除電路防止觸點打火，提高繼電器壽命；每路繼電器都引出一個常開點和常閉點，可控制8組不同電壓的開關(guān)；每路繼電器都有貼片式高亮度LED燈顯示繼電器工作狀態(tài)；
6、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機自啟動時間在1ms之
內(nèi)；具有工業(yè)級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現(xiàn)象。
7、2種通信方式（接口）可選：1個RS232接口、1個RS485接口可通過短路帽選擇。
1路標準的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
1路標準的RS485通信接口（抗15KV靜電沖擊和雷擊），可用于RS485通信；支持獨立控制、RS232串口監(jiān)控、RS485串口監(jiān)控3種方式；
8、控制器工作狀態(tài)指示：2個LED燈顯示；
9、2個撥碼開關(guān)：可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
10、工業(yè)外殼，防塵美觀，一體化緊湊型設(shè)計，安裝方便：導(dǎo)軌或螺孔安裝；
11、外形尺寸：外殼：長寬高為: 145mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板：長寬高為: 122mm×86mm×28mm；
三、產(chǎn)品特點：
1、工作溫度：-40~+85°C；
2、結(jié)溫度：-40~+125°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結(jié) ；
4、功耗(無外部設(shè)備): +12V@ 1A (典型值) ；
四、 使用入門：
4.1硬件連接注意事項
1、JMDM-COM6DI5DOMR采用12V或24V供電，交直流通用，不分正負，控制器自帶整流模塊。
2、注意嚴格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好外部數(shù)字量輸入部分、外部數(shù)字量輸出部分、控制器、電
源之間的連接；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設(shè)備；
3、控制器的輸入信號采用直流12V/24V供電，取決于外圍輸入器件的工作電壓；輸出采用0~220V交直流均
可，取決于負載設(shè)備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外接電壓應(yīng)注意要與相應(yīng)的外部輸入輸出器件相匹配。
4.2工作模式
4.2.1獨立控制模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料：產(chǎn)品資料、編程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 編程軟件；
4、在KEIL C 軟件中打開C51范例程序?qū)W習(xí)，參考范例程序，使用輸入輸出庫函數(shù)、自行編寫單片機C語
言程序；
5、編譯程序并下載：程序編譯通過后，使用STC-ISP下載軟件下載到JMDM-COM8MR控制器；
6、接線：仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號，即可獨立實現(xiàn)輸入輸出的邏輯、時序控制。
4.2.2串口監(jiān)控（RS232或RS485）模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好控制器和設(shè)備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232或RS485接口）通信線；
3、仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support文件夾下的.exe文件或者雙擊setup.exe安裝；
5、使用精敏串口監(jiān)控軟件測試基本功能：在監(jiān)控界面，先選擇好對應(yīng)的串口號、要操作的控制器號，然后可以監(jiān)控5路輸出狀態(tài)變化；
6、客戶二次開發(fā)：客戶可根據(jù)通信協(xié)議和范例VB源碼，自行二次開發(fā)集成到第3方系統(tǒng)軟件中；或者使
用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器；
7、串口控制1臺控制器時，控制器默認地址為00，一般出貨時本公司已通過軟件設(shè)好地址。
8、通信距離：
RS232方式串口控制范圍為10米之內(nèi)，電腦與控制器之間是一對一關(guān)系；
RS485方式串口控制最大通信距離是1.5 千米，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系，一臺電腦最多可控制255個控制器，每個控制器可以設(shè)定不同的地址。
4.3串口通信協(xié)議
4.3.1通信技術(shù)參數(shù)：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
4.3.2通信協(xié)議
（一）、電腦發(fā)送到控制器：
1、第N路繼電器輸出 關(guān)閉指令：O ( 00,N,0)E 開啟指令：O ( 00,N,1)E
說明：
1）N值為01~05；
2）括號內(nèi)第1個00為控制器地址，當只控制1臺控制器時，地址為00；下同，不再贅述。
3）舉例：串口控制1臺控制器的第1路繼電器輸出指令如下：
關(guān)指令格式為：O ( 00,01,0)E 開指令格式為：O ( 00,01,1)E；
2、所有繼電器輸出全關(guān)或全開： 總關(guān)：O ( 00,00,0)E 總開：O ( 00,00,1)E；
3、讀取輸出點狀態(tài)：O(00,30,1)E 命令控制器返回第1路~第八路的繼電器的狀態(tài)；
4、地址設(shè)定：OA(00)E 括號內(nèi)的2位數(shù)字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設(shè)定更大。
（二）、控制器把輸出點的狀態(tài)發(fā)送給電腦：O(00,00000000)E
括號內(nèi)逗號后面后面5個數(shù)字對應(yīng)第1路~第5路輸出點的輸出狀態(tài)：0為沒有輸出，1為有輸出。
五、 用途
1、可控制0~220V電壓范圍內(nèi)各種交流或直流的執(zhí)行器件如氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮、LED燈串、普通電機等輸出負載的通、斷；
2、可實現(xiàn)弱電控制強電負載通斷；
3、可串口遠程實時狀態(tài)監(jiān)測和控制電廠、自動花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場、遠端機房等設(shè)備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、景觀燈、流水燈、音響等多媒體設(shè)備、智能控制家電開關(guān)等。
5、可用于計算機控制各種外圍設(shè)備開關(guān)；
6、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠程IO模塊、遠程控制系統(tǒng)；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的控制。
六、 發(fā)貨信息
1、發(fā)貨清單：控制器、編程下載線(附送)、電子版產(chǎn)品資料。
獨立控制電子版產(chǎn)品資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、產(chǎn)品資料（范例程序、說明書及接線圖）。
串口控制電子版產(chǎn)品資料：產(chǎn)品資料（精敏串口監(jiān)控軟件、通信協(xié)議、說明書及接線圖）、上位機VB源碼（二
次開發(fā)需要用到者可索�。�
2、發(fā)貨方式：快遞，包裝標準：防靜電防震紙箱。
