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LIN（Local Interconnect Network），即局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它是一種串行通訊總線，它有效地支持汽車中的分布式系統(tǒng)電子節(jié)點(diǎn)的控制。在帶單主機(jī)節(jié)點(diǎn)和一組從機(jī)節(jié)點(diǎn)的多點(diǎn)總線的系統(tǒng)中，它具有廣泛的應(yīng)用。該標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)主要是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（如，CAN）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。LIN總線無論在帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。
LIN總線的主要特征有：
1、單主機(jī)/多從機(jī)方式；
2、基于常用的USART/SCI接口硬件，成本比較低；
3、容易實(shí)現(xiàn)；
4、在無需石英或者陶瓷振蕩器的情況下從機(jī)節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)自同步；
5、保證了信號(hào)傳輸延時(shí)；
6、低成本的單線實(shí)現(xiàn)方式；
7、速度可以達(dá)到20 kbps。
下面主要針對(duì)LIN總線的報(bào)文傳輸進(jìn)行詳細(xì)的解說
一個(gè)報(bào)文幀是由一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文頭和一個(gè)主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的響應(yīng)組成。報(bào)文幀的報(bào)文頭包括一個(gè)同步間隔場(chǎng)（SYNCH BREAK FIELD）、一個(gè)同步場(chǎng)(SYNCH FIELD)和一個(gè)標(biāo)識(shí)符場(chǎng)。報(bào)文幀的響應(yīng)主要包括3到9個(gè)字節(jié)場(chǎng)組成，其中含有2、4或8個(gè)數(shù)據(jù)場(chǎng)（DATA FIELD）和一個(gè)校驗(yàn)和場(chǎng)（CHECKSUM FIELD）。字節(jié)場(chǎng)由字節(jié)間空間分隔，報(bào)文幀的報(bào)文頭和響應(yīng)是由一個(gè)幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。最小的字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間是0，這些空間的最大長度為報(bào)文幀的最大長度TFRAME_MAX。如圖1表示：
圖1 LIN報(bào)文幀
1.字節(jié)場(chǎng)（BYTE fields）
格式見圖2，每一個(gè)字節(jié)場(chǎng)的長度由10個(gè)定時(shí)位定時(shí)（BIT TIME），起始位（START BIT）是一個(gè)“顯性”位，代表著該字節(jié)場(chǎng)的開始。接著是8個(gè)數(shù)據(jù)位，首先要發(fā)送的是最低位。停止位（STOP BIT）是一個(gè)“隱性”位，它代表著字節(jié)場(chǎng)的結(jié)束。
圖2 LIN字節(jié)場(chǎng)
2.報(bào)文頭場(chǎng)（HEADER fields）
報(bào)文頭場(chǎng)包括同步間隔（SYNCHRONISATION BREAK）、同步場(chǎng)（SYNCH FIELD）和標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（IDENTIFIER FIELD）。
2.1同步間隔（SYNCHRONISATION BREAK）
同步間隔，作為報(bào)文幀的第一個(gè)場(chǎng)，標(biāo)志著一個(gè)報(bào)文幀的開始。同步間隔場(chǎng)（SYNCH BREAK FIELD）是由主機(jī)任務(wù)發(fā)送，它使所有的從機(jī)任務(wù)與總線時(shí)鐘信號(hào)同步，格式如圖3所示： 
圖3 同步間隔場(chǎng)
同步間隔場(chǎng)由兩部分組成，第一部分是一個(gè)至少持續(xù)TSYNBRK時(shí)間的顯性總線電平，第二部分是最少持續(xù)TSYNBRK的隱性電平，作為同步界定符號(hào)，同時(shí)可以允許用來檢測(cè)下一個(gè)同步場(chǎng)（SYNCH FIELD）的起始位。
2.2 同步場(chǎng)
同步場(chǎng)（SYNCH FIELD）包含了時(shí)鐘的同步信息。它的格式是“0x55”，表現(xiàn)在8個(gè)位定時(shí)中有5個(gè)下降沿（即：“隱性”跳變到“顯性”的邊沿），如圖4所示：  圖4 同步場(chǎng)
2.3 標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（IDENTIFIER FIELD）
標(biāo)識(shí)（ID-FIELD）定義了ID和數(shù)據(jù)的長度，其中的ID是由6個(gè)標(biāo)識(shí)符IDENTIFIER位和兩個(gè)ID奇偶校驗(yàn)位 ID PARITY bit表示，如圖5表示：
圖5 標(biāo)識(shí)ID-FIELD
3 響應(yīng)場(chǎng)
響應(yīng)場(chǎng)包括數(shù)據(jù)場(chǎng)合校驗(yàn)和場(chǎng)
3.1 數(shù)據(jù)場(chǎng)
數(shù)據(jù)場(chǎng)通過報(bào)文幀傳輸，由多個(gè)8位數(shù)據(jù)的字節(jié)場(chǎng)組成，傳輸由LSB開始，如圖6：
圖6 數(shù)據(jù)場(chǎng)
3.2 校驗(yàn)和場(chǎng)
校驗(yàn)和場(chǎng)是數(shù)據(jù)場(chǎng)所有字節(jié)的和的反碼，和按帶進(jìn)位和方式計(jì)算每個(gè)進(jìn)位都被加到本次結(jié)果的最低位LSB，這就保證了數(shù)據(jù)字節(jié)的可靠性。
以上是對(duì)報(bào)文幀的幀結(jié)構(gòu)的解說。
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