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WirelessHART成功實(shí)現(xiàn)控制功能
艾默生CT
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在氣提塔和吸收塔上進(jìn)行的測(cè)試顯示,無(wú)線儀表與有線儀表具有相同的性能
 
艾默生過(guò)程管理公司 Terry Blevins, 德克薩斯大學(xué)Frank Seibert
 
    近幾年奧斯汀德克薩斯大學(xué)一直在進(jìn)行分離(Separation)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研究,當(dāng)涉及工藝流程修改時(shí),對(duì)相關(guān)過(guò)程設(shè)備需要增加新的測(cè)點(diǎn)并對(duì)工藝流程進(jìn)行測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),增加或改變測(cè)點(diǎn)時(shí),過(guò)程的啟動(dòng)和停車所用的時(shí)間要比真正運(yùn)行的時(shí)間多三倍,因此降低儀表安裝時(shí)間和工廠的停機(jī)時(shí)間是最重要的。由于無(wú)需敷設(shè)電纜或重新布線,無(wú)線變送器為過(guò)程測(cè)點(diǎn)的重新配置提供了極大的靈活性,因?yàn)闊o(wú)需電纜接線,無(wú)線設(shè)備可靈活地安裝在氣提塔和吸收塔上,有效減少停機(jī)和維護(hù)工作,從而提高了效率。然而,在汽提塔的測(cè)點(diǎn)中,有很多的測(cè)點(diǎn)涉及到控制回路,因此,采用無(wú)線變送器進(jìn)行監(jiān)測(cè),其可靠性和控制性能就成為了首要考慮因素。為了更加直觀的比較無(wú)線變送器與有線方案,我們?cè)跉馓崴臀账年P(guān)鍵回路上采取了無(wú)線儀表和有線儀表平行安裝的方式。本文詳細(xì)描述了整個(gè)測(cè)試的結(jié)果。
 

 
工藝設(shè)備
為了評(píng)估無(wú)線變送器在控制應(yīng)用中的性能,我們專門(mén)安裝了一套裝置,該裝置目前用于測(cè)試與火電廠二氧化碳收集相關(guān)的節(jié)能氣提工藝。從流程上來(lái)說(shuō),它包括一臺(tái)吸收塔通過(guò)氨類溶劑把二氧化碳從模擬堆棧氣流中去除,然后通過(guò)氣提塔還原二氧化碳,并對(duì)吸收塔內(nèi)的再生氨溶液進(jìn)行回收再利用。右圖就是該裝置。
 
吸收塔主要測(cè)試特定溶劑和填料或塔板內(nèi)件,吸收塔有2個(gè)10英尺長(zhǎng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。在分離研究計(jì)劃里有一個(gè)二氧化碳收集實(shí)驗(yàn),環(huán)境空氣混雜著再循環(huán)的氣提二氧化碳和補(bǔ)足二氧化碳從塔的底部進(jìn)入,當(dāng)氣流通過(guò)填料向上流動(dòng)的時(shí)候,二氧化碳被向下流動(dòng)的氨液吸收,流出來(lái)的溶液稱作富氨液,再進(jìn)入到氣提段以去除吸收到的二氧化碳。
氣提塔主要測(cè)試填料,并判斷特定溶劑的能效。塔內(nèi)也有2個(gè)10英尺長(zhǎng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。從吸收塔流出的溶液稱作單乙基氨飽和溶液,與氣提塔底部的液體一起通過(guò)交叉流平板交換器進(jìn)行加熱,然后再注入氣提塔頂部。釜式重沸器生成的蒸氣可分離部分二氧化碳。塔頂?shù)酿s出物進(jìn)入到列管式冷凝器,蒸汽在冷凝器中凝結(jié),貧氨液則回到吸收塔的給料槽。
 
無(wú)線設(shè)備安裝
用于過(guò)程工業(yè)的無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備經(jīng)過(guò)幾年的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展,經(jīng)過(guò)對(duì)已有無(wú)線技術(shù)的分析,我們決定在分餾研究計(jì)劃中采用符合WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線設(shè)備(有關(guān)WirelessHART 技術(shù),請(qǐng)參閱www.ChemicalProcessing.com/articles/2008/071.html “充分利用WirelessHART技術(shù)”一文),在控制塔壓和蒸氣流量的控制回路中應(yīng)用無(wú)線壓力和差壓變送器。
 
WirelessHART無(wú)線網(wǎng)關(guān)安裝在工藝裝置區(qū)域的中間位置,通過(guò)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)相連?刂葡到y(tǒng)使用的是DeltaV系統(tǒng),系統(tǒng)與無(wú)線網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化的集成,實(shí)現(xiàn)WirelessHART儀表校驗(yàn)、組態(tài)和診斷功能?刂葡到y(tǒng)對(duì)無(wú)線儀表的組態(tài)方法和傳統(tǒng)儀表完全相同,區(qū)別在于無(wú)線儀表由電池供電,無(wú)需安裝供電電纜。
 
我們改變了原有的塔壓和蒸氣流量控制模式,現(xiàn)在操作人員可以在有線和無(wú)線輸入之間進(jìn)行切換。當(dāng)某個(gè)控制回路輸入信號(hào)由無(wú)線儀表實(shí)現(xiàn)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將PID模塊更改為無(wú)線控制,儀表面板可以顯示當(dāng)前所選輸入信號(hào)類型和選擇開(kāi)關(guān)位置,這樣,操作人員通過(guò)顯示界面即可直觀地比較有線和無(wú)線方案的測(cè)量結(jié)果,并隨時(shí)可以選擇有線或無(wú)線信號(hào)作為控制回路輸入。
 
我們?cè)诳刂颇P椭屑尤肓司仃噲D以計(jì)算自動(dòng)控制的絕對(duì)誤差積分(IAE),用于控制回路測(cè)量值和控制周期都將自動(dòng)記錄,以便比較采用有線和無(wú)線方案的控制回路性能。
 
試驗(yàn)過(guò)程
在最近的一項(xiàng)填料性能試驗(yàn)中,對(duì)無(wú)線壓力變送器和差壓流量變送器進(jìn)行了初步測(cè)試,該試驗(yàn)是為了檢驗(yàn)Raschig-Jaeger RSP-250整裝填料的蒸餾效率和液壓性能(氣提塔也可用作蒸餾塔)。分餾塔通過(guò)環(huán)己烷/正庚烷混合系統(tǒng)進(jìn)行分餾,壓力對(duì)蒸餾性能的影響也在研究范圍內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試壓力是2.4, 4.83, 24和60 psia,對(duì)無(wú)線儀表測(cè)試,基準(zhǔn)壓力是24 psia,Raschig-Jaeger公司同意在實(shí)驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)用無(wú)線儀表進(jìn)行測(cè)試。
 
表1顯示了有線儀表和無(wú)線儀表在分餾塔上實(shí)現(xiàn)的壓力控制。在實(shí)驗(yàn)中,對(duì)PID整定參數(shù)、濾波參數(shù)及控制組態(tài)參數(shù)設(shè)置相同,結(jié)果如表1所示,兩種方案性能沒(méi)有差別。

控制性能

 

采用有線測(cè)量方案
采用WirelessHART測(cè)量方案
回路
FIC202
塔蒸氣流量
PC215
塔壓
FIC202
塔蒸氣流量
PC215
塔壓
設(shè)定點(diǎn)平均值
511.32
24.01
509.66
24.01
絕對(duì)誤差積分
控制
9134.33
145.46
10645.15
198.60
測(cè)量值更新次數(shù)
13655.00
6649.00
1184.00
912.00
控制時(shí)間(秒)
6830.00
6829.00
5926.50
5925.00
表1:有線和無(wú)線控制結(jié)果相當(dāng)
 
在蒸汽流量控制的測(cè)試上,我們也得到了相似的結(jié)果。有線儀表的濾波時(shí)間是10秒,無(wú)線儀表是0秒。工廠原有的PID整定既可應(yīng)用于有線儀表,也可應(yīng)用于無(wú)線儀表,當(dāng)設(shè)定點(diǎn)改變時(shí),可以看到相同的動(dòng)態(tài)控制。
 
根據(jù)圖表所示,從無(wú)線儀表應(yīng)用在壓力控制和蒸汽流量控制時(shí)所測(cè)得的絕對(duì)誤差積分來(lái)看,采用無(wú)線儀表與有線儀表的控制性能相當(dāng),和有線相比,無(wú)線控制回路僅使用了1/10數(shù)量的測(cè)量值進(jìn)行流量控制,1/6數(shù)量的測(cè)量值進(jìn)行控制壓力,因此可節(jié)省電池能耗。
 
測(cè)試結(jié)果表明,應(yīng)用WirelessHart無(wú)線變送器結(jié)合修正后的PID算法功能模塊實(shí)現(xiàn)控制,其控制性能與采用傳統(tǒng)硬接線變送器與標(biāo)準(zhǔn)PID算法具有相同的可靠性。在另一項(xiàng)測(cè)試中,用傳統(tǒng)硬接線變送器進(jìn)行了合成和填料效率的測(cè)量(理論塔板高度),然后采用無(wú)線變送器進(jìn)行同樣的操作, 結(jié)果證明兩者的控制性能幾乎相同。
 

性能比較
 

擴(kuò)展應(yīng)用

用WirelessHART無(wú)線變送器測(cè)量氣提流量和塔壓節(jié)省了布線成本。采用WirelessHART變送器和修正PID算法功能模塊進(jìn)行塔壓和加熱器蒸汽流量控制,實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性能與有線儀表加傳統(tǒng)PID運(yùn)算完全一樣。

圖1: 有線儀表(上)和無(wú)線儀表(下)的控制結(jié)果相同
在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中,我們把WirelessHART技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展,首先用三臺(tái)多點(diǎn)無(wú)線溫度變送器(每臺(tái)設(shè)備有4個(gè)熱電阻輸入)來(lái)監(jiān)測(cè)吸收塔的溫度分布情況,另外將兩臺(tái)無(wú)線pH變送器分別安裝在吸收塔入口和出口,間接測(cè)量氨溶液中二氧化碳的濃度。采用無(wú)線變送器提高了溫度和pH值測(cè)量的精度和可靠性,從而改善了氣提塔和吸收塔的操作條件,由于無(wú)線儀表由電池供電,消除了有線儀表回路接地的影響。

作者介紹
Frank Seibert,  奧斯汀德州大學(xué)分餾研究項(xiàng)目技術(shù)經(jīng)理
Terry Blevins, 艾默生過(guò)程管理德州奧斯汀公司技術(shù)研究員
 
 
關(guān)于艾默生過(guò)程管理
艾默生過(guò)程管理(www.emersonprocess.cn)是艾默生業(yè)務(wù)的一部分,其在幫助各行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、過(guò)程控制及輸配自動(dòng)化等領(lǐng)域中,始終居于領(lǐng)先地位,并廣泛服務(wù)于化工、石油和天然氣、煉油、紙漿和造紙、電力、水和廢水處理、冶金和礦業(yè),食品和飲料、生命科學(xué)及其它行業(yè)。公司將先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)與具有行業(yè)特點(diǎn)的工程、咨詢、項(xiàng)目管理和維護(hù)服務(wù)相結(jié)合。艾默生旗下的品牌包括PlantWeb™, Syncade™, DeltaV™, Fisher®, Micro Motion®, Rosemount®, Daniel™, Ovation™, Bettis™, EIM, 和 AMS Suite.
 
關(guān)于艾默生
總部位于美國(guó)圣路易斯市的 Emerson (紐約證券交易所股票代碼: EMR)是一家全球領(lǐng)先的公司,該公司將技術(shù)與工程相結(jié)合,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)能源、過(guò)程管理、工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及工具和儲(chǔ)存業(yè)務(wù)為工業(yè)、商業(yè)及消費(fèi)者市場(chǎng)客戶提供創(chuàng)新性的解決方案。公司 2010 財(cái)年的銷售額達(dá) 210 億美元。如欲了解進(jìn)一步信息,歡迎訪問(wèn)www.Emerson.com (全球)、www.Emerson.com.cn(中國(guó))。
 

 

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