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工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)
深圳市祈飛科技有限公司
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  1.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性:一般地講,過(guò)程控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間要求為0.01~0.5S,制造自動(dòng)化系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是0.5~2S,IT網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)時(shí)間為2~6S,因此在IT大部分使用中,實(shí)時(shí)性是可以忽略的。
  2.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)強(qiáng)調(diào)在惡劣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳送的完整性、可靠性:現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)具有在粉塵、高溫、潮濕、振動(dòng)、酸(堿)腐蝕,特別是電磁和無(wú)線(xiàn)電干擾等的工業(yè)環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)、可靠、完整傳送數(shù)據(jù)的能力。能夠抗工業(yè)電網(wǎng)的浪涌、失波、跌落和尖峰干擾等。在可燃或易爆場(chǎng)合,還要求現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)具有本質(zhì)安全性能
  二、標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
  市場(chǎng)上出現(xiàn)了三十多種牌號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及其系統(tǒng),并且都稱(chēng)是真正的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),可應(yīng)用于各種領(lǐng)域。實(shí)際上,市場(chǎng)上的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)分為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)兩種。 
  1.標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是符合IEC(國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì))現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議模型框架,具有近似標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品,這些主要有IEC61158、FF(基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn))、LonWorks、Pro-tibus、WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。適用于過(guò)程控制、制造自動(dòng)化和樓宇自動(dòng)化等。
  2.非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),其余的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)都可看作是非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),它們大多具有專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn),適于專(zhuān)用領(lǐng)域。不會(huì)向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)靠攏。
  三、FCS與DCS
  基于FF的FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng))將取代傳統(tǒng)DCS(分布式控制系統(tǒng))成為控制系統(tǒng)主角。下面就幾個(gè)主要方面進(jìn)行對(duì)比。 
  1.數(shù)字化
    1)FCS:全數(shù)字化,純數(shù)的通信使過(guò)程控制具有更高的可靠性。在FCS中,從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器,一直是數(shù)字信號(hào),這就使得更復(fù)雜、更精確的信號(hào)處理得以實(shí)現(xiàn)。普通的噪音很難扭曲現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)里的數(shù)字信號(hào)。數(shù)字通信的查錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。
  2)DCS:半數(shù)字化,在傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)里,溫度和壓力變送器須將它們測(cè)到的原始數(shù)字信號(hào)在送入DCS前轉(zhuǎn)換成4-20mA模擬信號(hào),在模擬系統(tǒng)中,噪音及其他信號(hào)扭曲無(wú)法被檢測(cè)。
  2.可互操作性:采用具有可互操作性和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng),用戶(hù)可以在性能、價(jià)格、質(zhì)量和售后服務(wù)等因素基礎(chǔ)上,選擇最好的硬件產(chǎn)品,并省時(shí)省力地將它們集成為一體。
    1)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的可互操作性主要是通過(guò)對(duì)功能模塊及其參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化而實(shí)現(xiàn),具有極好的可互操作性。
  2)大多數(shù)用于DCS和智能型變送器間的通信協(xié)議是DCS制造商獨(dú)家采用的專(zhuān)用封閉系統(tǒng)。
  3.分散性
  1)FCS:采用的是完全分散式體系,它的控制全部分散到現(xiàn)場(chǎng),控制回路由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
  2)DCS:采用一個(gè)或多個(gè)"控制單元"對(duì)多回路進(jìn)行控制,其控制部分分散到一些控制板上,每個(gè)控制板上又有多個(gè)回路的半分散式體系。
  4.可靠性、可維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性
  現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)采用數(shù)字總線(xiàn)式通信線(xiàn)路代替?zhèn)鹘y(tǒng)DCS中一對(duì)一的I/O連線(xiàn),對(duì)于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來(lái)說(shuō),減少了由連線(xiàn)帶來(lái)的不可靠,同時(shí)降低了布線(xiàn)成本,與傳統(tǒng)DCS技術(shù)相比,可節(jié)省電纜、調(diào)試、維護(hù)成本40%以上。
  5.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成為可以取代DCS的新型的FCS控制系統(tǒng)。DCS與FCS并存是可能的,但DCS并不適合與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集成。如果現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接到DCS上,它的大多數(shù)優(yōu)勢(shì)便無(wú)法發(fā)揮出來(lái)。因?yàn)榉植荚诂F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的功能塊組態(tài)、狀態(tài)、診斷、校驗(yàn)、設(shè)備自身信息以及來(lái)自現(xiàn)設(shè)備的管理信息等均無(wú)法完全映射到DCS中。
  四、EIC(電氣傳動(dòng)、儀表、計(jì)算機(jī))一體化
  在由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)成的控制系統(tǒng)FCS中,儀表已發(fā)展成為具有綜合功能的智能儀表,也就是具有過(guò)去實(shí)現(xiàn)儀表控制的DCS的功能,F(xiàn)場(chǎng)控制器實(shí)際上是過(guò)去PLC功能的分散,它代替了用于電氣傳動(dòng)控制的PLC。從以上兩點(diǎn)不難看出,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS,正是一個(gè)實(shí)現(xiàn)電氣傳動(dòng)控制、儀表控制和計(jì)算機(jī)控制一體化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),而這種結(jié)構(gòu)恰恰是鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化用的較多而又急需的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
  五、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)展情況
  目前,較為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有FF、LonWorks、Profibus、WorldFIP、CAN、HART(過(guò)渡協(xié)議)等,這些現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和過(guò)渡協(xié)議在我國(guó)(主要是北京)都有了代表處或掛靠單位,并且大多數(shù)都有不同程度的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。其中FF和HART列入"九五"攻關(guān)項(xiàng)目,參加現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)智能儀表的研究開(kāi)發(fā)單位主要有:西安儀表集團(tuán)、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、重慶工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、上海自動(dòng)化儀表股份公司、重慶川儀集團(tuán)、北京華控技術(shù)公司等,專(zhuān)門(mén)攻克HART協(xié)議和FF協(xié)議通信軟硬件技術(shù)難關(guān)。
  1.開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品主要有:
  1)HART變送器(包括智能溫度變送器、智能壓力變送器、智能流量變送器);
  2)HART智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);
  3)HART網(wǎng)橋;
  4)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理系統(tǒng)軟件;
  5)FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)園卡、接口等
  HART的攻關(guān)任務(wù)已基本完成,今年就可驗(yàn)收。FF的攻關(guān)明年上半年可完成并驗(yàn)收。
  目前,較流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中,F(xiàn)F、Profibus、LonWorks、CAN\HART協(xié)議書(shū)籍報(bào)刊上介紹的比較多,其中HART和LonWorks在我國(guó)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用較多。下面只簡(jiǎn)單介紹一下WorldFIP的情況。
  2.WorldFIP:WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)不論高速還是低速,只有一套通信協(xié)議,可以不需要任何網(wǎng)橋或網(wǎng)關(guān),低速與高速的銜接只用軟件完成。 
  WorldFIP組織認(rèn)為,它的生產(chǎn)者/使用者(Producer/Consumer)模式和總線(xiàn)仲裁器(BUSAr-biter)的調(diào)度方式特別適合工業(yè)過(guò)程控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。它的很多優(yōu)點(diǎn)都與此有關(guān)。FF與IEC標(biāo)準(zhǔn)草案都采用了這種通信模式,只是名稱(chēng)不同。FF稱(chēng)為發(fā)布方/接收方(Publi-sher/Subscriber)與鏈接調(diào)度器(LAS),實(shí)際方式與WorldFIP基本一致。這也說(shuō)明了為什么WorldFIP支持IEC標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗麄兿騃EC靠攏在技術(shù)上是比較容易的。
  目前,WorldFIP的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋狠旊、鐵路運(yùn)輸、地鐵、化工、空間技術(shù)、汽車(chē)制造等。1998年5月,WorldFIP組織在中國(guó)建立了技術(shù)推廣中心,并把注意力放在中國(guó)的能源和鐵路兩個(gè)將大力發(fā)展的領(lǐng)域。 
 

 

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