[摘要]:
隨著工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,歐姆龍PLC以其優(yōu)良的性能價(jià)格比、可靠性、靈活性、使用方便等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域迅速發(fā)展,得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者詳細(xì)的介紹了紫金橋組態(tài)軟件與CJ2M-CPU33 PLC通過(guò)FINS/TCP命令通信的過(guò)程。
[關(guān)鍵詞]:紫金橋、歐姆龍、組態(tài)軟件、PLC、以太網(wǎng)、FINS
一 硬件配置
圖1-1 PLC面板介紹
1.手動(dòng)調(diào)整PLC的UNIT No.和 NODE No.,默認(rèn)UNIT No.= 0,NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0,節(jié)點(diǎn)地址為0x01。
2.通過(guò)CX-Programmer設(shè)置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼,傳送IO表設(shè)置,如下圖所示:
圖1-2 PLC IP地址配置
3.修改電腦的IP地址:
CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網(wǎng)段。
圖1-3 上位機(jī)IP配置
二 軟件設(shè)置
1.設(shè)備定義
設(shè)備定義時(shí)請(qǐng)選擇:PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.設(shè)備專(zhuān)有參數(shù)配置
2-1 設(shè)備定義
目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí),網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0,代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò),則必須指定PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào),范圍是1-127。
目的節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里, 每個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為不同地址,一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng),目的節(jié)點(diǎn)地址則在PLC的CPU面板上指定,如圖1-1
目的單元地址:同一個(gè)PLC一般包含多個(gè)模塊,每個(gè)模塊單元號(hào)互不相同,CPU默認(rèn)為0,其余模塊單元號(hào)則可按需、手動(dòng)在模塊面板上設(shè)置。
源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí),網(wǎng)絡(luò)號(hào)都設(shè)置為0,代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò),為了避免沖突,則必須指定各級(jí)網(wǎng)絡(luò)號(hào),范圍是1-127。
源節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里,各個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)需設(shè)置為不同號(hào)碼, 一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng),上位機(jī)節(jié)點(diǎn)地址一般設(shè)為IP地址的最后一個(gè)字段,或默認(rèn)0。
源單元地址:在同一個(gè)PLC中,各個(gè)模塊單元號(hào)互不相同,CPU一直為0,其余可自行設(shè)置。
注: 由于通訊是在計(jì)算機(jī)和PLC的CPU之間進(jìn)行的,所以目標(biāo)模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。
3.?dāng)?shù)據(jù)連接
2-2 組點(diǎn)連接
內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點(diǎn)參數(shù)與PLC的某個(gè)內(nèi)存區(qū)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域。
具體對(duì)應(yīng)關(guān)系,請(qǐng)參見(jiàn)下表:
內(nèi)存區(qū)域
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組點(diǎn)連接
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范圍(十進(jìn)制)
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格式
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注釋
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CIO
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CIO
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0-6143
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WORD
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PLC與I/O單元的數(shù)據(jù)交換,分只讀區(qū)和讀寫(xiě)區(qū),請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)
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W(工作區(qū))
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WR
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0-511
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WORD
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工作區(qū)用作內(nèi)部處理和存取數(shù)據(jù),它可按位或字存取
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H(保持區(qū))
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HR
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0-511
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WORD
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用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與操作,掉電或停止時(shí),可以保持?jǐn)?shù)據(jù)不變
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A(輔助區(qū))
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AR(R)
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0-477
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WORD
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輔助區(qū)的位被系統(tǒng)預(yù)置了標(biāo)志位和控制位,用于監(jiān)控操作
AR(Read)只讀區(qū),字偏移地址對(duì)應(yīng)實(shí)際地址A0;
AR(Read/Write)讀寫(xiě)區(qū),字偏移地址0對(duì)應(yīng)實(shí)際的488地址
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AR(R/W)
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488-959
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WORD
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D(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū))
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DM
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0-32767
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WORD
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只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū),不能用位操作
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C(計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)
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C(PV)
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0-4095
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WORD
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計(jì)數(shù)器過(guò)程值,可作為普通字讀取
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T(定時(shí)器當(dāng)前值)
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T(PV)
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0-4095
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WORD
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定時(shí)器過(guò)程值,可作為普通字讀取
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IR(變址寄存器)
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IR(PV)
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0-15
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WORD
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用于間接尋址一個(gè)字(不支持,如需,請(qǐng)聯(lián)系客服)
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DR(數(shù)據(jù)寄存器)
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DR(PV)
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0-15
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WORD
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間接尋址中用來(lái)偏移變址寄存器中的PLC存儲(chǔ)地址
(不支持,如需,請(qǐng)聯(lián)系客服)
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TK(任務(wù)標(biāo)志)
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TK(FlagBIT)
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0-31
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WORD
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讀取任務(wù)標(biāo)識(shí)
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TK_FlagStatus
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0-31
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WORD
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讀取任務(wù)狀態(tài)
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T(定時(shí)器當(dāng)前狀態(tài))
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T_STATUS
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0-4095
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WORD
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定時(shí)器當(dāng)前狀態(tài)
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C(計(jì)數(shù)器當(dāng)前狀態(tài))
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C_STATUS
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0-4095
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WORD
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計(jì)數(shù)器當(dāng)前狀態(tài)
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E0 - EF(擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū))
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E0 - E15
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0-32767
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WORD
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EM區(qū)域存儲(chǔ)容量取決于使用CPU的型號(hào)
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EM
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EM(Current)
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0-32767
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WORD
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EM當(dāng)前過(guò)程值
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地址范圍:上表格中寄存器地址范圍僅供參考,具體內(nèi)容請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)。
數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式,通常情況下都使用16位無(wú)符號(hào)數(shù)或16位有符號(hào)數(shù)。需要注意的是,選擇格式時(shí)一定要選擇正確。例如,32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個(gè)寄存器,所以如果組了一個(gè)32位的點(diǎn),那么這個(gè)點(diǎn)覆蓋了相鄰的兩個(gè)寄存器。
字偏移(十進(jìn)制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:針對(duì)寄存器中的某一位。
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