▍工業(yè)自動(dòng)化：千億級(jí)賽道，周期與成長(zhǎng)共舞

1.1 工業(yè)自動(dòng)化下游應(yīng)用場(chǎng)景豐富

工業(yè)自動(dòng)化是指將自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用在機(jī)械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工和連續(xù)生產(chǎn)，提高機(jī) 械生產(chǎn)效率和質(zhì)量，釋放生產(chǎn)力的作業(yè)手段，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)， 在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。從下游應(yīng)用來(lái)看，可以分 為 OEM 和項(xiàng)目型市場(chǎng)；1）OEM 市場(chǎng)：工廠自動(dòng)化（FA），用于離散工業(yè)。主要是標(biāo)準(zhǔn)化、批量生產(chǎn)的機(jī)械市場(chǎng)，客戶 是設(shè)備生產(chǎn)商，一些小量、定制的非標(biāo)準(zhǔn)大型裝備，不納入到這個(gè)范疇。主要行業(yè)有紡織 機(jī)械、包裝機(jī)械、起重機(jī)械、食品機(jī)械、塑料機(jī)械、橡膠機(jī)械、機(jī)床工具、電梯、印刷機(jī) 械、暖通空調(diào)、電子設(shè)備制造業(yè)、風(fēng)電、太陽(yáng)能、造紙機(jī)械、交通運(yùn)輸工具、建筑機(jī)械、 礦用機(jī)械、電源設(shè)備等。2）項(xiàng)目型市場(chǎng)(EU)：流程自動(dòng)化(PA)。主要是控制流程工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)和加 工，包括冶金、化工、電力、汽車、石化石油、市政、建材、公共設(shè)施、造紙、礦業(yè)等。

工控產(chǎn)品按照功能主要可以分為控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層三個(gè)層次。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，工控可 以分為上游、中游和下游，上游主要是 PCB、絕緣材料、元器件、芯片等原材料，下游是 OEM 和項(xiàng)目型市場(chǎng)。中游按照功能不同可以分為執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)、控制和運(yùn)行監(jiān)視類：控制層實(shí)現(xiàn)對(duì)任 務(wù)的分析、處理和分配，如 PLC、DCS 等;驅(qū)動(dòng)層將控制層的任務(wù)進(jìn)行解碼，變成能被電機(jī)、閥 門等能夠識(shí)別的信號(hào)，如變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器等;執(zhí)行層則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，包括電機(jī)、閥門 等。

1.2 需求與制造業(yè)掛鉤，千億市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)容

工控行業(yè)由于需求與制造業(yè)息息相關(guān)，與宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況較為關(guān)聯(lián)。工控行業(yè)是制造業(yè)的 上游行業(yè)，收入增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)取決于制造業(yè)的投資活動(dòng)，具有較強(qiáng)的順周期特征。從整體市場(chǎng)來(lái)看 來(lái)看，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)與制造者設(shè)備增加值強(qiáng)相關(guān)，波峰波谷較為一致，與工業(yè)投資活動(dòng)和經(jīng) 濟(jì)波動(dòng)聯(lián)系較大。舉例來(lái)看，2008-2011 年，金融危機(jī)后，國(guó)內(nèi) GDP 增速開始恢復(fù)，整體工控市場(chǎng)保持較高增速；而到了 2012 年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)開始降速，供給側(cè)過(guò)剩，設(shè)備投資增長(zhǎng)處于較低 區(qū)間；2016 年，供給側(cè)改革出清了過(guò)剩產(chǎn)能，設(shè)備增速有所恢復(fù)。

從下游市場(chǎng)來(lái)看，項(xiàng)目市場(chǎng)占比較高。參考睿工業(yè)數(shù)據(jù)，我國(guó) 2021 年自動(dòng)化市場(chǎng)為 2923 億 元，其中項(xiàng)目自動(dòng)化市場(chǎng)為 1721 億元，占比為 59%，OEM 自動(dòng)化市場(chǎng)為 1202 億元，占比為 41%。從具體下游市場(chǎng)來(lái)看，OEM 市場(chǎng) 2021 年增速較快，為 28%，主要是工業(yè)機(jī)器人、電池、半導(dǎo)體 等新興行業(yè)增速較快；項(xiàng)目型市場(chǎng) 2021 年增速為 10%，冶金、化工等行業(yè)保持快速增長(zhǎng)，汽 車、市政等行業(yè)有所下跌。

從具體產(chǎn)品來(lái)看，控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層中PLC、DCS、伺服系統(tǒng)、低壓變頻器、CNC 等市場(chǎng) 規(guī)模較大，其中 21 年 PLC 市場(chǎng)規(guī)模為 158 億，同比增速 21%；工控機(jī)市場(chǎng)規(guī)模 120 億，同比增 速 14%，低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模 283 億，同比增速 20%；伺服系統(tǒng) 233 億，同比增長(zhǎng) 35%；CNC 市 場(chǎng) 144 億，同比增長(zhǎng) 33%。

▍行業(yè)拐點(diǎn)將至，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程有望提速

2.1 中長(zhǎng)期成長(zhǎng)邏輯不改，新一輪景氣周期有望開啟

人口紅利消退疊加勞動(dòng)力價(jià)格上升趨勢(shì)下，制造業(yè)自動(dòng)化水平有望提升。從宏觀數(shù)據(jù)來(lái)看， 一方面，我國(guó) 15-59 歲人口占比呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，2022 年占比為 62.23%，相比 2011 年下降 6.57pct,人口紅利逐漸消退，與此同時(shí)，制造業(yè)就業(yè)人數(shù)也呈現(xiàn)下降，2021 年僅為 3828 萬(wàn)人。另一方面，我國(guó)勞動(dòng)力就業(yè)平均工資逐年上漲，2021 年城鎮(zhèn)就業(yè)人口年平均工資為 10.68 萬(wàn) 元，同比上升 9.7%，而以美國(guó)為例，參考中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，2001-2018 年美國(guó)人均實(shí)際工資復(fù) 合增速僅為 0.88%。我們認(rèn)為伴隨我國(guó)企業(yè)用工成本的快速增加和人口紅利的退坡，提高自動(dòng) 化水平降本增效有望成為未來(lái)制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

我國(guó)制造業(yè)人均增加值與美國(guó)仍有差距，未來(lái)依然有增長(zhǎng)空間。從數(shù)據(jù)來(lái)看，我國(guó)制造業(yè)人均 增加值 2021 年為 12.7 萬(wàn)美元，而美國(guó)為 20.3 萬(wàn)美元，制造業(yè)依然有增長(zhǎng)空間。而與此同時(shí) 我國(guó)就業(yè)人口受教育程度不斷提高，2021 年全國(guó)就業(yè)人口中大學(xué)本科比例超過(guò) 10%，大學(xué)就業(yè) 人口逐漸成為就業(yè)市場(chǎng)主力，在此其情況下，工程師紅利逐漸顯現(xiàn)。在雙重因素的驅(qū)動(dòng)下，我 國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型鑄就了基礎(chǔ)。此外，考慮疫情影響已經(jīng)逐步消退，制造業(yè)前景有望改善， 對(duì)投資自動(dòng)化產(chǎn)線和設(shè)備的需求有望提升，整體自動(dòng)化水平或?qū)⒖焖偬嵘?/p>

復(fù)盤歷史：制造業(yè)產(chǎn)成品庫(kù)存降低，工控行業(yè)景氣度有望回升。從我國(guó)制造業(yè)周期來(lái)看，從 2000 開始，我國(guó)制造業(yè)庫(kù)存經(jīng)歷了 7 輪周期，平均持續(xù)時(shí)間是 3- 4 年左右（30-40 個(gè)月），目前處于主動(dòng)去庫(kù)存階段。從整個(gè)庫(kù)存周期來(lái)看，可以分為四個(gè)階段：1）第一個(gè)階段，被動(dòng)去庫(kù)存，當(dāng)需求開始好轉(zhuǎn)，當(dāng)期需求大于當(dāng)期生產(chǎn)，庫(kù)存開始減少；2） 第二個(gè)階段，主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存，需求旺盛，生產(chǎn)加速擴(kuò)張，當(dāng)期生產(chǎn)大于當(dāng)期需求，整體庫(kù)存量 （產(chǎn)成品和原材料庫(kù)存）增加；3）第三個(gè)階段，被動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存，需求開始放緩，生產(chǎn)也開始放 緩，然而當(dāng)期生產(chǎn)還是高于當(dāng)期需求，產(chǎn)成品庫(kù)存依然升高，但原材料庫(kù)存降低；4）第四個(gè) 階段，主動(dòng)去庫(kù)存，需求繼續(xù)下滑，預(yù)期開始悲觀、生產(chǎn)開始收縮，產(chǎn)成品庫(kù)存下降。原材料 庫(kù)存也進(jìn)一步下降。

信貸是支持企業(yè)擴(kuò)張?jiān)O(shè)備的主要資金來(lái)源之一。企業(yè)在進(jìn)行投資決策時(shí)，不僅需要考慮是否能 提升自身盈利能力，也同樣需要考慮外部的資金支持。宏觀貨幣政策的寬松帶來(lái)融資成本的下 降，從而促進(jìn)企業(yè)設(shè)備擴(kuò)張。從企業(yè)庫(kù)存周期來(lái)看，對(duì)照中期借貸便利(MLF)1 年利率，一般去 庫(kù)存周期伴隨著信貸的擴(kuò)張，從而支撐企業(yè)渡過(guò)較為艱難的主動(dòng)去庫(kù)存周期。從目前利率來(lái)看， 一年期的中期借貸便利已經(jīng)逐步下降到較低水平，有望對(duì)制造業(yè)未來(lái)擴(kuò)張起到信貸支持。

從今年數(shù)據(jù)來(lái)看，工業(yè)企業(yè)產(chǎn)能利用率有所提升，受疫情影響，2022 年 12 月增幅不大。我們 認(rèn)為，隨著疫情影響的減弱，整體工業(yè)企業(yè)產(chǎn)能利用率有望提升，同時(shí)由于 PPI 向下穿過(guò) CPI， PPI 與 CPI 的剪刀差轉(zhuǎn)正，整體利潤(rùn)有望向制造業(yè)集中，從而帶動(dòng)工業(yè)企業(yè)投資。2023 年《政 府工作報(bào)告》提出：推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向中高端發(fā)展，把制造業(yè)作為發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重點(diǎn)，保持制造業(yè) 比重基本穩(wěn)定，鼓勵(lì)企業(yè)加快設(shè)備更新和技術(shù)改造，將固定資產(chǎn)加速折舊優(yōu)惠政策擴(kuò)大至全部 制造業(yè)。我們認(rèn)為制造業(yè)有望進(jìn)入下一輪景氣周期，工控行業(yè)景氣度有望提升。

PMI 指數(shù)回暖,工控行業(yè)景氣度有望上行。PMI是監(jiān)測(cè)宏觀經(jīng)濟(jì)走勢(shì)的先行性指數(shù)之一。從制造業(yè) PMI 指數(shù)的構(gòu)成上看，2 月制造業(yè) PMI 大幅上行主要由生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)拉動(dòng)，顯示當(dāng) 前供需兩旺是推動(dòng)制造業(yè)景氣度上揚(yáng)的主要?jiǎng)恿?。生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)分別為 56.7%和 54.1%，較上月上升 6.9 和 3.2 個(gè)百分點(diǎn)。從 PMI 指數(shù)可以看出，在生產(chǎn)端和需求端，經(jīng)濟(jì)修 復(fù)的力度在不斷增強(qiáng)，同時(shí) PMI（新訂單）-PMI（產(chǎn)成品庫(kù)存）數(shù)據(jù)顯示企業(yè)開始進(jìn)入被動(dòng)去 庫(kù)存狀態(tài)，我們認(rèn)為，隨著制造業(yè)的回暖，工控行業(yè)整體景氣度有望上行。

2.2 行業(yè)現(xiàn)狀：先進(jìn)制造+“雙碳目標(biāo)”催化，關(guān)注下游結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)

2021 年以來(lái)整體工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)有所承壓，行業(yè)增速放緩，2022Q3 整體市場(chǎng)增速約 2.4%。行 業(yè)整體處于磨底期。從下游來(lái)看，2022 年第三季度項(xiàng)目型自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模為 483 億元，同比增 長(zhǎng) 7.8%。從 2022 年初延續(xù)至今的形式來(lái)看，項(xiàng)目型行業(yè)增速始終高于 OEM 型行業(yè)，2022 年三 季度 OEM 自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模為 265 億元，同比出現(xiàn) 6%的下滑幅度。

具體來(lái)看：1）項(xiàng)目型市場(chǎng)有所復(fù)蘇，從三季度來(lái)看，化工、汽車、煤礦、市政及公共設(shè)施等板塊同比增 幅明顯，在國(guó)有資本投資的支持下，市場(chǎng)保持明顯增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，參考 MIR 分析，由于大宗商品漲 價(jià)疊加俄烏沖突的影響，推動(dòng)我國(guó)國(guó)家儲(chǔ)備能力計(jì)劃落實(shí)，我們認(rèn)為未來(lái)項(xiàng)目型市場(chǎng)有望維持 較高增速；2）OEM市場(chǎng)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)分化。傳統(tǒng)OEM行業(yè)（橡膠、紡織等）雖出現(xiàn)降幅收窄，但仍較為低迷；與民生（食品飲料、制藥等），智能裝備相關(guān)（機(jī)器人等）的行業(yè)企穩(wěn)回升；新能源相關(guān)（電 池、光伏等）的行業(yè)，繼續(xù)保持較快增速。我們認(rèn)為，隨著疫情影響的減弱、供應(yīng)鏈恢復(fù)正常， 和下游需求回升，整體 OEM 市場(chǎng)有望迎來(lái)行業(yè)拐點(diǎn)。

機(jī)床一般應(yīng)用在傳統(tǒng)制造業(yè)上，與傳統(tǒng)制造業(yè)投資較為相關(guān)，而工業(yè)機(jī)器人與先進(jìn)制造業(yè)投資 較為相關(guān)，因此可以通過(guò)兩者數(shù)據(jù)來(lái)反應(yīng)當(dāng)期工控產(chǎn)品需求情況。從目前數(shù)據(jù)來(lái)看，受疫情影 響，機(jī)床類產(chǎn)品產(chǎn)量表現(xiàn)較差，工業(yè)機(jī)器人 22 年大多數(shù)月份仍處于正增長(zhǎng)。雖然近幾年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)經(jīng)歷短期波動(dòng)，但中長(zhǎng)期依然有望向好，MIR 預(yù)測(cè) 2023 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人增速或 將提升至 12%左右，未來(lái)幾年仍將保持 2 位數(shù)增長(zhǎng)。我們認(rèn)為，在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整趨勢(shì)下，先進(jìn) 制造業(yè)有望成為未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)。

“雙碳”政策驅(qū)動(dòng)，新能源產(chǎn)業(yè)異軍突起。2020 年我國(guó)提出，2030 年要實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”， 2060 年要實(shí)現(xiàn)“碳中和”，“雙碳”目前成為我國(guó)發(fā)展方向之一。從中短期來(lái)看，2022 年，國(guó) 務(wù)院印發(fā)《“十四五”節(jié)能減排綜合工作方案》，方案明確到 2025 年，全國(guó)單位國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值 能源消耗比 2020 年下降 13.5%。中國(guó)能源轉(zhuǎn)型已成為大勢(shì)所趨，要實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)，新能源 是重點(diǎn)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)的清潔轉(zhuǎn)型是中國(guó)實(shí)現(xiàn)雙碳目標(biāo)的核心抓手。我們認(rèn)為，以光伏、風(fēng)電 為代表的新能源，以儲(chǔ)能為代表的柔性調(diào)頻資源，以新能源車等為代表的用電產(chǎn)業(yè)鏈有望長(zhǎng)期 向好，維持較高景氣度，從而帶動(dòng)相應(yīng)設(shè)備的擴(kuò)產(chǎn)和銷售。

2.3“價(jià)格+本地化服務(wù)+響應(yīng)速度”三重優(yōu)勢(shì)下，本土品牌有望崛起

工控行業(yè)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)工控廠商的研發(fā)能力和綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)， 獲得了進(jìn)口替代方面的很多機(jī)會(huì)。根據(jù) MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2021 年在中國(guó)低壓變頻器、伺 服、傳感器、小 PLC 市場(chǎng)中，本土品牌份額均有提升，以伺服市場(chǎng)為例，本土品牌市占率 由 2016 年的 27.6%提升至 2021 年的 43.3%。

國(guó)產(chǎn)品牌 VS 海外品牌

產(chǎn)品對(duì)比：海外品牌產(chǎn)品線更加完備；國(guó)產(chǎn)品牌廣度提升，整體性能逐步接近海外產(chǎn)品。從產(chǎn)品線角度來(lái)看，海外品牌由于積淀更加深厚，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)形成多個(gè)綜合型工 業(yè)自動(dòng)化行業(yè)巨頭，產(chǎn)品線覆蓋面更廣一些。而國(guó)產(chǎn)品牌近幾年發(fā)展較快，企業(yè)產(chǎn)品線逐 步擴(kuò)張。以匯川技術(shù)為例，其產(chǎn)品覆蓋了變頻、伺服、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互、傳 感器、電機(jī)、CNC 控制器、工業(yè)機(jī)器人等，產(chǎn)品線廣度逐漸提升。

從性能和價(jià)格層面分析，國(guó)產(chǎn)價(jià)格相對(duì)較低，同時(shí)性能與海外相接近。以伺服系統(tǒng)為例， 國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)與海外差距縮小，價(jià)格相對(duì)較低。伺服的性能主要觀察四個(gè)指標(biāo)，編碼器精 度、電機(jī)過(guò)載能力、最高轉(zhuǎn)速以及速度頻率響應(yīng)的能力。對(duì)比國(guó)內(nèi)外伺服性能可以看出， 松下綜合表現(xiàn)較好。國(guó)內(nèi)廠商方面，匯川優(yōu)勢(shì)明顯，各項(xiàng)指標(biāo)與安川接近，不過(guò)價(jià)格上國(guó) 產(chǎn)更具優(yōu)勢(shì)?？傮w來(lái)看，國(guó)產(chǎn)伺服在中低功率上，基本與海外處于同一水平線，產(chǎn)品性能 接近海外水平。

服務(wù)對(duì)比：國(guó)內(nèi)響應(yīng)速度和定制化更好，交付較為及時(shí)

供應(yīng)鏈短缺情況下，海外廠商多次漲價(jià)。2021 年以來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模提升明顯，但 自動(dòng)化廠商卻飽受原材料漲價(jià)、上游芯片供應(yīng)影響，面對(duì)成本變高、訂單眾多、供貨周期 變長(zhǎng)等壓力，2021 年以來(lái)多家企業(yè)漲價(jià)，以 2022 年為例，海外頭部自動(dòng)化企業(yè)多次漲價(jià)， 單次漲價(jià)幅度較高，國(guó)產(chǎn)品牌性價(jià)比提升。

MCU 等交期拉長(zhǎng)。參考芯八哥數(shù)據(jù)，從工控類 MCU 市場(chǎng)來(lái)看，在正常情況下的交期基本 在 14-20周左右，供貨周期自 2020Q2 開始逐漸拉長(zhǎng)，2021Q4 開始，頭部大廠中德儀、瑞 薩、NXP、ST、英飛凌交期均進(jìn)一步拉長(zhǎng)，到 2022Q1 部分工控類產(chǎn)品最長(zhǎng)交期超過(guò) 52 周。同時(shí)部分海外自動(dòng)化大廠拉長(zhǎng)交付周期，以西門子為例，2021 年末上調(diào)了部分產(chǎn)品的 交付。在海外元器件交期拉長(zhǎng)的情況下，國(guó)內(nèi)品牌競(jìng)爭(zhēng)力有望進(jìn)一步提升，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)度 有望進(jìn)一步加速。

相比海外品牌，國(guó)產(chǎn)企業(yè)響應(yīng)速度和定制化能力成優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)品牌具有較強(qiáng)的響應(yīng)的能力 和定制化能力，相比海外企業(yè)有以下四大優(yōu)勢(shì)：1）緊跟碳中和、先進(jìn)制造等國(guó)家戰(zhàn)略，重點(diǎn)攻略新能源鋰電、光伏等行業(yè)。2）營(yíng)銷模式上，本土公司營(yíng)銷理念更為貼合市場(chǎng)需要。3）供應(yīng)鏈方面，本土公司應(yīng)對(duì)更加靈活。4）本土公司產(chǎn)品研發(fā)緊跟市場(chǎng)需求，產(chǎn)品迭代速度快，效果好。

▍工控產(chǎn)品情況：國(guó)產(chǎn)品牌份額加速提升

3.1 變頻器：22 年增速有所下滑，低壓變頻國(guó)產(chǎn)廠商持續(xù)擴(kuò)張

變頻器是一種電力控制設(shè)備，可以分為低壓變頻器和高壓變頻器。變頻器應(yīng)用變頻技術(shù)與微電 子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整 流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等 組成。變頻器靠?jī)?nèi)部 IGBT 的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供 其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò) 流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。分類來(lái)看：1）按照電壓等級(jí)，變頻器可以分為中/低壓變頻器和高壓變頻器，低于 3KV 的歸為 中低壓變頻器（低于 690V 的為低壓變頻器），高于 3KV 的歸為高壓變頻器，兩者適用電箱有所 差別，但原理相同，低壓變頻器對(duì)于電力電子器件和變壓器的容量要求相對(duì)較低，具有成熟的 一致性的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而高壓變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較多，較為復(fù)雜；2）按照變換頻率的方法也可以 分成交-交型變頻器與交-直交型變頻器。

變頻器行業(yè)上游由各類原材料及零部件生產(chǎn)行業(yè)組成，其中主要的零部件有變壓器、IGBT、冷 卻風(fēng)機(jī)、電阻、電容等、從成本構(gòu)成來(lái)看，原材料是產(chǎn)品的主要構(gòu)成，IGBT 與 PCB 板成本占比 較大，IGBT 的成本占到了整個(gè)生產(chǎn)成本的約 26.5%，PCB 占到了 31.5%。IGBT 由于國(guó)產(chǎn)化程度 相對(duì)較低，國(guó)外供給較高，且供應(yīng)存在不確定性，對(duì)變頻器的利潤(rùn)影響程度較大。

從下游應(yīng)用來(lái)看，高壓變頻器應(yīng)用領(lǐng)域集中在高耗能領(lǐng)域，主要用于冶金、電力、石化、 采礦等高能耗行業(yè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類高壓電動(dòng)機(jī)的風(fēng)機(jī)、水泵、空氣壓縮機(jī)、提升機(jī)、皮帶 機(jī)等負(fù)載的軟起動(dòng)、智能控制和調(diào)速節(jié)能，2021 年 CR5 總占比為 76%。低壓變頻器適用 場(chǎng)景較為廣闊，下游較為分散，一般應(yīng)用在起重機(jī)械、電梯、紡織機(jī)械等領(lǐng)域，2021 年 CR5 總占比為 43%。

隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)變頻器市場(chǎng)規(guī)模整體呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2021 年我 國(guó)變頻器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 428億元，同比增長(zhǎng) 14%。2021年低壓變頻器的市場(chǎng)規(guī)模占比 較大，市場(chǎng)比重約為 73.5%，較上一年下降 2.6 個(gè)百分點(diǎn)；高壓變頻器為 26.5%，市場(chǎng)規(guī) 模占比持續(xù)增長(zhǎng)。

低壓變頻器市場(chǎng)近年來(lái)有所承壓。主要原因有：1)宏觀經(jīng)濟(jì)下行：2022 年 GDP增速 3%， 受外需下行、疫情反復(fù)和地產(chǎn)低迷等因素拖累，整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展依然處于疲軟區(qū)間。2)前三 季度疫情焦灼，四季度疫情擴(kuò)散高峰期：2022 年前三季度新冠疫情多點(diǎn)先后爆發(fā)，各地疫 情政策收緊，消費(fèi)也隨之收緊，整個(gè)中國(guó)制造業(yè)景氣指數(shù)降低，投資熱情不足；四季度疫 情防控措施優(yōu)化調(diào)整之后，經(jīng)歷感染高峰期，生產(chǎn)生活影響較大。3)部分下游行業(yè)需求衰 退：如房地產(chǎn)等行業(yè)近年來(lái)表現(xiàn)相對(duì)不佳。

根據(jù)共研網(wǎng)數(shù)據(jù)，高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模從 2013 年的 75.77 億元增長(zhǎng)至 2021 年的145.02億 元。2021 年同比增長(zhǎng) 5.65%。

國(guó)產(chǎn)品牌定制化能力以及產(chǎn)品研發(fā)制造實(shí)力提升，國(guó)產(chǎn)替代逐步落地。近年來(lái)國(guó)內(nèi)品牌產(chǎn) 品質(zhì)量逐步提高，故障率逐漸減少，相比進(jìn)口品牌性價(jià)比表現(xiàn)出優(yōu)越性。據(jù)華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)， 2021 年歐美品牌低壓變頻器占比為 44.6%，日韓份額為 13.1%，中國(guó)本土品牌占比為 42.3%，相較于 2017 年的 38.7%上升 3.6pcts。

在高壓變頻器市場(chǎng)中，2021 年合康、施耐德、匯川技術(shù)、西門子和 ABB 五家企業(yè)的市場(chǎng) 占有率排在前五名，分別達(dá)到 10.8%、10.6%、10.1%、9.2%和8.9%，CR5份額占比達(dá)到 49.6%。在低壓變頻器市場(chǎng)中，匯川技術(shù)、ABB、西門子、英威騰和中達(dá)等企業(yè)排在前列， 2021 年五者的市場(chǎng)份額占比分別為 18.8%、18.4%、12.3%、7.5%和 7.1%，CR5 份額占 比達(dá)到 64.1%，超過(guò)一半以上。

我國(guó)變頻器國(guó)產(chǎn)替代有望加速。1）供貨周期短，性價(jià)比高。由于國(guó)外變頻器生產(chǎn)企業(yè)受 到原材料價(jià)格上升等因素的影響，其產(chǎn)品價(jià)格呈現(xiàn)一定程度的上漲，同時(shí)供貨周期延長(zhǎng)， 在這種背景之下，相比國(guó)外變頻器生產(chǎn)企業(yè)，我國(guó)變頻器生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品供貨周期更短， 并且性價(jià)比也比較高，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)變頻器生產(chǎn)企業(yè)的份額不斷增加，行業(yè)迎來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。2）行業(yè)政策不斷出臺(tái)。變頻器產(chǎn)品屬于節(jié)能型的電子設(shè)備，一直以來(lái)都是我國(guó)重點(diǎn)支持 發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)品類型之一，近些年來(lái)在國(guó)家層面不斷出臺(tái)相關(guān)行業(yè)的支持和鼓勵(lì)政策， 與此同時(shí)變頻器在節(jié)能減排方面發(fā)揮著一定的作用，迎合國(guó)家節(jié)能減碳的發(fā)展規(guī)劃，我國(guó)變頻器行業(yè)有望迎來(lái)新的發(fā)展時(shí)期。3）行業(yè)處于成長(zhǎng)階段。隨著我國(guó)變頻器行業(yè)內(nèi)生產(chǎn) 企業(yè)數(shù)量的持續(xù)增多，推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展速度不斷加快，同時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)憑借成本和價(jià)格等方 面的優(yōu)勢(shì)吸引了國(guó)外眾多大型企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，在一定程度上提高了我國(guó)變頻器市場(chǎng)的 發(fā)展水平，目前行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)生命周期的成長(zhǎng)階段，仍有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3.2 伺服：22 年市場(chǎng)規(guī)模有所下滑，通用伺服匯川地位穩(wěn)固

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備主要的動(dòng)力來(lái)源之一，伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服 電機(jī)和編碼器組成，編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)可通過(guò)閉環(huán)方式實(shí)現(xiàn)精確、快 速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，主要應(yīng)用于對(duì)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求較高 的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。從原理來(lái)看，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再對(duì)信號(hào)進(jìn)行匯 總、分析、修正。整個(gè)工作過(guò)程通過(guò)閉環(huán)方式精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸 出變量。從成本構(gòu)成上看，驅(qū)動(dòng)器成本占比 42%；電機(jī)占比約 35%；編碼器由碼盤、光源 和接收器組成，成本占比約為 11%。

從分類來(lái)看。伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)， 其在產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域 等方面存在差異。通用伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用廣泛，包括電子及半導(dǎo)體、機(jī)床、機(jī)器人、包裝、 紡織、塑料、紙巾等。專用伺服系統(tǒng)根據(jù)不同行業(yè)需求定制化開發(fā)，提供專業(yè)化產(chǎn)品，主 要為交流電伺服以外的其他品類伺服，其市場(chǎng)規(guī)模較小。其下游應(yīng)用領(lǐng)域包括風(fēng)力發(fā)電、 礦山機(jī)械、纜車索道、電梯等。

通用伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率穩(wěn)步提升。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2022 年前三季度通用伺服市場(chǎng)規(guī)模為 173.3 億元，同比下滑 3.45%，主要受到 2022 年傳統(tǒng)制造業(yè)景氣度較弱以及國(guó)內(nèi)疫情影響。從國(guó)產(chǎn)化率來(lái)看，國(guó)內(nèi)伺服廠商以較短的貨期和充足的備貨擴(kuò)大自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額 均實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。近年來(lái)通用伺服國(guó)產(chǎn)化率逐年攀升，2021 年行業(yè)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 23.57%， 2022 年前三季度提升至 30.51%。

專用伺服系統(tǒng)主要以國(guó)產(chǎn)品牌為主，市場(chǎng)集中度較高，主要以菲仕技術(shù)、匯川、北京超同 步等廠商為代表。以 2020 年數(shù)據(jù)為例，TOP5 廠商占據(jù)中國(guó)專用伺服市場(chǎng) 60%以上的市場(chǎng) 份額，其產(chǎn)品共同特點(diǎn)為進(jìn)入市場(chǎng)較早，電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)成熟，滿足行業(yè)客戶的集成化、智 能化、差異化需求，提供成套的專用行業(yè)解決方案，以較高的產(chǎn)品性價(jià)比和優(yōu)質(zhì)的售后服 務(wù)受到下游機(jī)床、注塑、工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)電等行業(yè)客戶青睞。

3.3 PLC：大型 PLC 市場(chǎng)仍受外資壟斷，中小型 PLC 國(guó)產(chǎn)替代加速

可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù) 運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò) 程。PLC 由 CPU、指令及存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、數(shù)模轉(zhuǎn)換、通訊接口等功能模 塊組成。其工作原理分為三個(gè)階段，先是進(jìn)行輸入采樣、再執(zhí)行用戶程序、最后輸出刷新， 這三個(gè)階段可以視作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)工作期間，PLC 會(huì)重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

PLC 通常按照輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)來(lái)分類，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。點(diǎn)數(shù)越 多，控制關(guān)系越復(fù)雜，要求的程序存儲(chǔ)器容量越大，指令與功能越豐富，能夠應(yīng)用更大型 復(fù)雜的控制任務(wù)，技術(shù)要求同步抬高。

PLC 在工業(yè)控制層級(jí)中屬于承上啟下的地位，向下連接驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層，向上連接信息層。在產(chǎn)業(yè)上來(lái)講，國(guó)外企業(yè)起步較早，技術(shù)積淀豐富，在中大型 PLC 競(jìng)爭(zhēng)上具有一定優(yōu)勢(shì)， 國(guó)內(nèi)企業(yè)起步相對(duì)偏晚，但在小型 PLC 市場(chǎng)上已經(jīng)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力。

我國(guó) PLC 市場(chǎng)韌性較大，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)健增長(zhǎng)。PLC 在自動(dòng)化裝備和產(chǎn)線中有普遍應(yīng)用場(chǎng) 景，據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，受益制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和高端裝備的發(fā)展，2018-2022 年，中國(guó) PLC 市場(chǎng)規(guī)模由 121.31 億元提升至 150.91 億元，2018-2022 年 CAGR 為 5.61%。其中，2019 年由于受到我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩和中美貿(mào)易摩擦影響，PLC 市場(chǎng)規(guī)模同比下滑，2020-2021 年，得益于口罩機(jī)需求大幅增長(zhǎng)和中國(guó)制造在疫情下體現(xiàn)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，2020 年和 2021 年 PLC 市場(chǎng)明顯回暖。2022 年在疫情反復(fù)的壓力下 PLC 市場(chǎng)體現(xiàn)較強(qiáng)韌性，我國(guó) PLC 市 場(chǎng)規(guī)模為 150.91 億，PLC 市場(chǎng)規(guī)模呈穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，據(jù) MIR 數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)中大型 PLC 和小型 PLC 大致平分市場(chǎng)，2021 年 市場(chǎng)份額均占比約 50%。

從應(yīng)用市場(chǎng)來(lái)講，小型 PLC 的市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻低，一般用于 OEM 型市場(chǎng)，由于下游客戶對(duì) 價(jià)格敏感，因而小型 PLC 市場(chǎng)同質(zhì)化較為嚴(yán)重，同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈。中大型 PLC的技術(shù)難 度高，一般用于項(xiàng)目型市場(chǎng)，在“技術(shù)+客戶+組網(wǎng)/排他性”等壁壘下，國(guó)內(nèi)企業(yè)替代海外品 牌依然是個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程。

PLC 市場(chǎng)整體由國(guó)外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)化率較低。PLC 市場(chǎng)集中度較高，歐日系占比較 高。競(jìng)爭(zhēng)格局方面，可靠性要求更高的中大型 PLC 市場(chǎng)主要被西門子、歐姆龍、三菱等外 資廠商所占據(jù)，據(jù) MIR 統(tǒng)計(jì)，2021 年西門子市場(chǎng)份額近 50%。小型 PLC 市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi) 企業(yè)有望憑借完備的解決方案能力、響應(yīng)下游進(jìn)行定制化開發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和較快的響應(yīng)速 度，逐步替代外資份額。同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在掌握小型 PLC 技術(shù)基礎(chǔ)上，逐步拓展在中大型 PLC 產(chǎn)品上的布局，以信捷電氣為例，其 XG 和 XS3兩個(gè)系列的中型 PLC 產(chǎn)品在光伏、鋰 電、半導(dǎo)體行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。我們認(rèn)為，小型 PLC 領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程或?qū)⒊掷m(xù)進(jìn)行，而 在中大型 PLC 市場(chǎng)上，隨著國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體、鋰電池以及光伏等新興行業(yè)的旺盛需求驅(qū)動(dòng)和國(guó) 產(chǎn) PLC 技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)品牌有望逐步取得一定突破。

2022 年上半年國(guó)內(nèi) PLC 市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)廠商取得突破。據(jù) MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)，從排名上來(lái)看雖然 前三強(qiáng)依舊穩(wěn)定地被西門子、三菱、歐姆龍所占據(jù)，但在三強(qiáng)之后，國(guó)產(chǎn)廠商匯川從 2021 年的第八位躍升到第四位，這為國(guó)產(chǎn)廠商在 PLC 領(lǐng)域的發(fā)展起了一個(gè)好的開端。不僅是匯 川，國(guó)產(chǎn)廠商臺(tái)達(dá)、信捷電氣也躋身前十強(qiáng)榜單中，這也進(jìn)一步壯大了 PLC 領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)廠商 的隊(duì)伍。

3.4 HMI：增長(zhǎng)勢(shì)頭良好，國(guó)產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)力凸顯

人機(jī)界面（HMI）是人與機(jī)器進(jìn)行交互的終端設(shè)備，是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)不可或缺的功 能單元，主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機(jī)界面由硬件和軟件兩部分組成， 其中軟件的開發(fā)是核心。從功能上來(lái)講，HMI 和 PLC 關(guān)系密切，一般與中小型 PLC 較為 相關(guān)。

3.5 DCS：中控技術(shù)為絕對(duì)龍頭

DCS（Distributed Control System）即集散控制系統(tǒng)，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制 器和人機(jī)界面組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集、控制和監(jiān)視功能。其主要特點(diǎn)是分 散控制、集中操作。DCS 主要應(yīng)用于化工、石化、電力、核電、制藥、冶金、建材等流程 工業(yè)領(lǐng)域。

2021 年 DCS 市場(chǎng)規(guī)模約為 111.2 億元，同比增長(zhǎng) 24.6%。睿工業(yè)預(yù)計(jì)，2022 年至 2027年 DCS 市場(chǎng)仍會(huì)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，平均年增長(zhǎng)率將維持在 5-6%，隨著 VR、大數(shù)據(jù)、云計(jì) 算、5G 等技術(shù)逐步從一線城市過(guò)渡到二三四線城市，DCS 與高新技術(shù)的對(duì)接將助力行業(yè) 實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展?；?、石油、電力領(lǐng)域是 DCS 的主要應(yīng)用領(lǐng)域。目前化工、電力、石油領(lǐng)域是我國(guó) DCS 的主要應(yīng)用領(lǐng)域。智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021 年化工領(lǐng)域 DCS 規(guī)模為 41.41 億元，占比達(dá) 37.24%；電力領(lǐng)域規(guī)模 26.28 億元，占比 23.63%；石油領(lǐng)域規(guī)模 21.56 億元，占比 19.43%。

中控技術(shù)是 DCS 市場(chǎng)的龍頭企業(yè)。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2011 年至 2021 年，中控技術(shù)連續(xù) 蟬聯(lián)國(guó)內(nèi) DCS 市場(chǎng)整體占有率第一名，2021 年市場(chǎng)份額為 33.8%，細(xì)分領(lǐng)域中化工領(lǐng)域 的市場(chǎng)占有率達(dá)到 51.1%，石化領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率達(dá)到 41.6%。

3.6 PC-based：整體市場(chǎng)保持較快增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)品牌占據(jù)主導(dǎo)地位

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，通用控制器可以分為三類，即：PLC 控制、嵌入式控制器、PCBased 控制。相比而言，PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制卡能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，目前已成 為發(fā)展較快的運(yùn)動(dòng)控制器，隨著下游工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求的提高， PC-Based 控制卡有望迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展空間。

市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，參考工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021 年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為 9.9 億元。通用控制器主要廠商 包括固高科技、雷賽智能、美國(guó)泰道、ACS、翠歐、倍福、ELMO 等。其中以固高科技等 為代表的國(guó)產(chǎn)廠商產(chǎn)品和技術(shù)逐漸達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)進(jìn)行。

3.7 步進(jìn)系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)企業(yè)主導(dǎo)，主要滿足低負(fù)載/低速市場(chǎng)

步進(jìn)系統(tǒng)一般由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的指令脈沖工作， 按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度；通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)可以控制角度位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位；通過(guò)控制脈沖頻率可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)速。按照是否設(shè)置位置檢測(cè)反饋裝置，是否構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，步進(jìn)系統(tǒng)可以分為開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)和閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。步進(jìn)系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)低負(fù)載/恒負(fù)載的低速工況，并且具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性 高等方面的優(yōu)勢(shì)，因此，在普通機(jī)床、紡織、包裝、電子加工、儀器、激光加工、線切割、 焊接等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。

步進(jìn)系統(tǒng)市場(chǎng)保持較為穩(wěn)定的趨勢(shì)，以國(guó)內(nèi)企業(yè)主導(dǎo)為主。與其他運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相比，在 精度和速度要求并不苛刻的場(chǎng)合下，步進(jìn)系統(tǒng)憑借其經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，滲透率相對(duì)較高。行業(yè)格局方面，我國(guó)步進(jìn)系統(tǒng)市場(chǎng)以內(nèi)資品牌為主，如雷賽智能、深圳研控、鳴志電器等 國(guó)產(chǎn)品牌已占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。

3.8 CNC 數(shù)控系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)替代空間大，看好國(guó)內(nèi)工控龍頭切入

數(shù)控系統(tǒng)則是利用數(shù)字化信息并采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，即數(shù) 控系統(tǒng)由輸入、決策和輸出三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。簡(jiǎn)而言之， 數(shù)控系統(tǒng)是控制機(jī)床工作的“大腦”，類似于手機(jī)中的操作系統(tǒng)和 CPU 的作用。

國(guó)產(chǎn)替代空間較大。參考華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)甚至整個(gè)機(jī)床產(chǎn)業(yè)的起步階段都是以 政府為主導(dǎo)，1949 年我國(guó)機(jī)床工業(yè)在政府領(lǐng)導(dǎo)下開始建設(shè)，1958 年我國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)數(shù) 控機(jī)床。1981 年北京集裝研究所開始引進(jìn)發(fā)那科數(shù)控技術(shù)，隨后我國(guó)又引進(jìn) GE、西門子 等數(shù)控系統(tǒng)。目前民營(yíng)企業(yè)中華中數(shù)控、廣州數(shù)控、科德數(shù)控、蘇州新代等企業(yè)在中高端 數(shù)控領(lǐng)域已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)性突破。在市場(chǎng)空間方面，參考華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)測(cè)算，2021 年 CNC 系 統(tǒng)進(jìn)口替代空間約 137 億元。我們認(rèn)為未來(lái)隨著匯川技術(shù)等企業(yè)進(jìn)軍 CNC 系統(tǒng)，CNC 系 統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代或?qū)⒓铀佟?/p>

3.9 工業(yè)機(jī)器人：市場(chǎng)空間較大

工業(yè)機(jī)器人指的是面向工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝置，其能夠代替 人工完成繁重、重復(fù)的工作，同時(shí)提高工業(yè)加工的精度和生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的分類方 式多樣，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式等進(jìn)行分類，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為垂直多關(guān) 節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta 機(jī)器人四大類，常見(jiàn)的功能包括搬運(yùn)、裝 配、焊接、噴涂等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C 電子行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，包括控制器、伺服電機(jī)和減速器等，根據(jù) OFweek 數(shù)據(jù)，減速器、伺服電機(jī)和控制器分別占工業(yè)機(jī)器人總成本的 35%、20%、15%，合計(jì)占 比高達(dá) 70%；中游為機(jī)器人本體制造，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、直角坐標(biāo)系機(jī) 器人、DELTA 機(jī)器人；下游為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用終端，主要應(yīng)用領(lǐng)域有汽車、家電、航空航天等行業(yè)。

汽車、電氣電子領(lǐng)域應(yīng)用比例較高。從全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，汽車和電氣/電子領(lǐng) 域應(yīng)用比例較高，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)預(yù)計(jì) 2022 年行業(yè)規(guī)模分別為 35.45 億美元和 34.72 億美元。從整體市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，由于疫情影響，近幾年市場(chǎng)略有波動(dòng)，我們認(rèn)為未來(lái)隨著疫情影響 的減弱，整體市場(chǎng)規(guī)模有望穩(wěn)健增長(zhǎng)。

我國(guó)已經(jīng)連續(xù) 8 年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人銷售額呈現(xiàn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。2021 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約達(dá) 450 億元，中商情報(bào)網(wǎng)預(yù)計(jì)到 2023 年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī) 模進(jìn)一步擴(kuò)大，將突破 500 億元。

國(guó)產(chǎn)替代空間大。據(jù) MIR DATABANK 數(shù)據(jù)，2022 年上半年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人出貨量排 名前二十名中，外資占多數(shù)，有 12 家外資企業(yè)；8 家內(nèi)資企業(yè)，僅埃斯頓和匯川技術(shù)兩家 廠商進(jìn)入了前十。

3.10 工業(yè)軟件：研發(fā)設(shè)計(jì)類亟待突破，整體國(guó)產(chǎn)化率較低

工業(yè)軟件是指專用于或主要用于工業(yè)領(lǐng)域，為提高工業(yè)企業(yè)研發(fā)、制造、生產(chǎn)管理水平和 工業(yè)裝備性能的軟件，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)要素和環(huán)節(jié)之中，與業(yè)務(wù)流程、工業(yè)產(chǎn) 品、工業(yè)裝備密切結(jié)合，全面支撐企業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營(yíng)管理等各項(xiàng)活動(dòng)。從整 體市場(chǎng)來(lái)看，2021 年我國(guó)工業(yè)軟件市場(chǎng)規(guī)模為 2414 億元，同比增長(zhǎng) 24.8%。

國(guó)產(chǎn)化率低?！吨袊?guó)工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)白皮書（2020）》的調(diào)研數(shù)據(jù)，我國(guó) 95%以上的研發(fā)設(shè)計(jì) 類工業(yè)軟件依賴進(jìn)口，研發(fā)設(shè)計(jì)類各細(xì)分軟件領(lǐng)域的前十大供應(yīng)商中，國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)量明顯 處于劣勢(shì)。國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)制造類工業(yè)軟件占據(jù) 50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在部分領(lǐng)域已經(jīng)具備一定實(shí)力， 涌現(xiàn)了寶信軟件、和利時(shí)自動(dòng)化、中控技術(shù)等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，但在高端市場(chǎng)中并不占優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理軟件占有國(guó)內(nèi) 70%的市場(chǎng)份額，代表廠商有用友網(wǎng)絡(luò)、金蝶國(guó)際、浪潮信息 等。70%的運(yùn)維服務(wù)類工業(yè)軟件依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)運(yùn)維服務(wù)類工業(yè)軟件缺少成熟工程應(yīng)用， 缺乏數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)積累。

▍重點(diǎn)公司分析

4.1 匯川技術(shù)：穿越周期，工控龍頭韌性十足

公司聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、 傳感層”核心技術(shù)經(jīng)過(guò)十多年的深耕和行業(yè)積累，已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。在業(yè)務(wù)方面，公司當(dāng)前已形成通用自動(dòng)化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人和 軌道交通五大業(yè)務(wù)板塊發(fā)展格局。公司從通用自動(dòng)化領(lǐng)域變頻器業(yè)務(wù)起家，逐步拓展至伺 服、PLC&HMI、傳統(tǒng)器和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品；并橫向拓展電梯行業(yè)專用變頻器及人機(jī)界 面、門系統(tǒng)、控制柜等相關(guān)電氣產(chǎn)品；新能源汽車主要生產(chǎn)電機(jī)控制器、電驅(qū)總成相關(guān)產(chǎn) 品；工業(yè)機(jī)器人和軌交業(yè)務(wù)主要為機(jī)器人核心部件/整機(jī)和牽引系統(tǒng)相關(guān)零部件。

我們認(rèn)為公司通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)增速明顯領(lǐng)先于行業(yè)主要有以下幾個(gè)原因：1）早期專注推行行業(yè)解決方案，聚焦“行業(yè)營(yíng)銷+品牌營(yíng)銷”。公司從變頻器產(chǎn)品起家， 早期在電梯、空壓機(jī)、金屬制品等細(xì)分行業(yè)具備優(yōu)勢(shì)，之后公司推出“行業(yè)營(yíng)銷+品牌 營(yíng)銷”理念，在現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上，公司通過(guò)推出一系列行業(yè)解決方案，實(shí)現(xiàn)了覆蓋 產(chǎn)業(yè)的橫向拓展，在有效防范單一下游行業(yè)波動(dòng)對(duì)公司影響風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)上，也實(shí)現(xiàn)了 市占率的持續(xù)提升。2）產(chǎn)品種類全面，堅(jiān)持“技術(shù)營(yíng)銷”，推行綜合解決方案，擁有較強(qiáng)盈利能力。公司之所以能通過(guò)提供行業(yè)解決方案方式實(shí)現(xiàn)下游覆蓋領(lǐng)域拓展及市占率提升，很大程度上來(lái) 自公司全面的產(chǎn)品品類，公司已實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行 層和傳感層產(chǎn)品的全覆蓋，可基于客戶需求、通過(guò)不同產(chǎn)品組合實(shí)現(xiàn)不同要求。3）多年的行業(yè)營(yíng)銷使公司具備標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品生產(chǎn)能力和條件，公司開始開拓散單市場(chǎng)。通 過(guò)多年行業(yè)營(yíng)銷，公司已樹立知名品牌形象、同時(shí)掌握可適用多個(gè)行業(yè)的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化 的產(chǎn)品，基于此，2019 年公司提出“上頂下沉”經(jīng)營(yíng)策略，聚焦行業(yè) TOP 客戶的同時(shí)， 深耕區(qū)域散單市場(chǎng)，進(jìn)一步提升市占率。

4.2 麥格米特：平臺(tái)型企業(yè)典范，多極發(fā)展打開增長(zhǎng)空間

華為+艾默生體系成員之一。公司以電力電子及自動(dòng)控制為核心技術(shù)，從事電氣自動(dòng)化領(lǐng) 域硬件和軟件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)。公司業(yè)務(wù)遍布海內(nèi)外，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng) 化設(shè)備、家用及商業(yè)顯示、變頻家電、智能衛(wèi)浴、新能源汽車、軌道交通、制冷制熱、工 業(yè)視覺(jué)、傳感器、數(shù)字化智能焊機(jī)、精密連接、5G 通信、醫(yī)療設(shè)備、服務(wù)器、光伏、風(fēng)力 發(fā)電、儲(chǔ)能、鋰電池包、工業(yè)微波、石油裝備等消費(fèi)和工業(yè)的眾多行業(yè)。

新能源業(yè)務(wù)+電源業(yè)務(wù)有望高增長(zhǎng)。公司不斷開拓新能源汽車領(lǐng)域新客戶，與寧波菲仕（應(yīng)用于哪吒汽車）、零跑等客戶已建立合作，未來(lái)新能源業(yè)務(wù)有望維持高增速；電源業(yè)務(wù) 方面，受益于國(guó)產(chǎn)替代+公司不斷開拓細(xì)分領(lǐng)域，電源業(yè)務(wù)整體有望維持高增長(zhǎng)。

4.3 英威騰：優(yōu)秀工控行業(yè)方案提供商，第二曲線成長(zhǎng)加速

低壓變頻頭部企業(yè)，深耕行業(yè)二十余年。公司于2002年成立，專注電力電子、自動(dòng)控制、 信息技術(shù)，聚焦工業(yè)自動(dòng)化與能源電力領(lǐng)域，主營(yíng)產(chǎn)品包括變頻器、UPS（不間斷電源）、 精密空調(diào)、新能源車電控、光伏儲(chǔ)能逆變器等。從業(yè)務(wù)來(lái)看，公司低壓變頻在國(guó)產(chǎn)品牌中 市場(chǎng)份額較為領(lǐng)先，受益于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)增長(zhǎng)，未來(lái)有望持續(xù)穩(wěn)健發(fā)展；新能源汽車與 光儲(chǔ)作為景氣賽道，公司相關(guān)業(yè)務(wù)保持較為高速增長(zhǎng)。

組織結(jié)構(gòu)優(yōu)化，第二成長(zhǎng)曲線有望加速。2021 年以來(lái)，公司進(jìn)行了組織優(yōu)化，成立工業(yè)自 動(dòng)化事業(yè)群，調(diào)整、優(yōu)化集團(tuán)研發(fā)技術(shù)中心，使研發(fā)資源得到有效整合，工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù) 年銷量實(shí)現(xiàn)較大增長(zhǎng)，疫情下海外市場(chǎng)持續(xù)保持較快增長(zhǎng)。同時(shí)，公司不斷發(fā)力新業(yè)務(wù)領(lǐng) 域，新能源電控業(yè)務(wù)發(fā)掘重卡等客戶；光儲(chǔ)行業(yè)，公司產(chǎn)品覆蓋國(guó)內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)，2022 年 在國(guó)內(nèi)中東部分布式增量顯著，與國(guó)內(nèi)較多大客戶建立了合作關(guān)系。

4.4 藍(lán)海華騰：聚焦電驅(qū)動(dòng)+工業(yè)自動(dòng)化，換電重卡發(fā)展趨勢(shì)下持續(xù)受益

聚焦新能源電驅(qū)動(dòng)+工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。公司成立于 2006 年，主要產(chǎn)品為中低壓變頻器、電 動(dòng)汽車電機(jī)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器。在新能源電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，公司產(chǎn)品涵蓋主驅(qū)多合一集成控 制器、主/輔驅(qū)集成控制器、混合動(dòng)力集成控制器、輔驅(qū)集成控制器、電機(jī)+主驅(qū)控制器集 成系統(tǒng)、電機(jī)+變速箱+主驅(qū)控制器集成系統(tǒng)以及客戶定制化產(chǎn)品等；在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域， 公司產(chǎn)品為中低壓變頻產(chǎn)品、伺服驅(qū)動(dòng)器等。

把握細(xì)分領(lǐng)域重卡電控需求，業(yè)務(wù)有望高增速。隨著碳酸鋰等電池材料的降價(jià)，同時(shí)考慮 電價(jià)與油價(jià)的價(jià)差等因素，換電重卡經(jīng)濟(jì)性日益凸顯，未來(lái)?yè)Q電重卡有望維持較高增速。從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，在重卡電控業(yè)務(wù)的驅(qū)動(dòng)下，2022H1 公司電控業(yè)務(wù)收入為 1.5億，同比增 長(zhǎng) 57.42%。剔除藍(lán)海永辰影響，2022H1 公司營(yíng)業(yè)收入較上年同期增長(zhǎng) 30.29%，歸屬于 上市公司股東的凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng) 54.89 %。