12月28日，第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽人形機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽在蘇州正式發(fā)布，這是國(guó)內(nèi)首次舉辦的全尺寸人形機(jī)器人賽事，獲得業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。

本次大賽由中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主辦，樂聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京通用人工智能研究院、蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心、深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司承辦。

據(jù)悉，本次大賽包括線上仿真選拔賽和線下正賽兩個(gè)階段。線上仿真選拔賽將于2024年1月-4月舉行，線下正賽將于2024年夏季在蘇州市吳江區(qū)太湖新城舉行。仿真選拔賽將為參賽者提供Sim2Real標(biāo)準(zhǔn)仿真開源平臺(tái)，參賽者無需設(shè)備即可在符合賽事規(guī)定的任意機(jī)器人平臺(tái)參賽。

大賽以“以賽促研、以研促產(chǎn)、集智攻關(guān)”為核心，旨在推動(dòng)上下游生態(tài)融合，圍繞家庭、特種場(chǎng)景典型案例，加速人形機(jī)器人量產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞?。

▍開創(chuàng)多個(gè)“首次”，貼近真實(shí)場(chǎng)景

自1999年以來，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽已經(jīng)歷了25屆的歷程。這一歷史悠久的賽事不僅見證了中國(guó)科技的蓬勃發(fā)展，更是培養(yǎng)了無數(shù)優(yōu)秀科技人才的搖籃。每年都有數(shù)以萬計(jì)的選手們積極參賽，他們來自全國(guó)各地的600多所高校，包括清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府。經(jīng)過多年的積累，該賽事已經(jīng)成為中國(guó)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一。

據(jù)悉，本次大賽的專業(yè)度極高，得到了北京通用人工智能研究院、蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心、之江實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)信通院泰爾終端實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部、清華大學(xué)集成電路學(xué)院、山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院等國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府及機(jī)構(gòu)的鼎力支持。這些機(jī)構(gòu)將為參賽選手們提供全方位的技術(shù)指導(dǎo)和支持，助力他們?cè)诒荣愔腥〉脙?yōu)異的成績(jī)。

在賽事設(shè)置方面，本次挑戰(zhàn)賽開創(chuàng)了多個(gè)“首次”：首次從模擬場(chǎng)景跨入真實(shí)家庭和特種服務(wù)場(chǎng)景、首次實(shí)現(xiàn)全自主智能作業(yè)比賽、首次在賽事中引入生成式大模型任務(wù)規(guī)劃考核。這些都體現(xiàn)了大賽對(duì)實(shí)際應(yīng)用的深度思考和技術(shù)的前瞻性。這些創(chuàng)新性的設(shè)置將為參賽隊(duì)伍提供更廣闊的舞臺(tái)和更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

本次大賽的難度系數(shù)也全面升級(jí)，參賽隊(duì)伍將面臨貨物取放、地形適應(yīng)、閥門開關(guān)等八個(gè)場(chǎng)景任務(wù)的挑戰(zhàn)。這些任務(wù)不僅考驗(yàn)選手們的技術(shù)能力，更是對(duì)未來服務(wù)、生產(chǎn)場(chǎng)景中技術(shù)難題的集智攻關(guān)。通過這樣的挑戰(zhàn)，選手們將有機(jī)會(huì)深入研究人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸，并提出創(chuàng)新的解決方案。

▍大賽設(shè)置全面，鼓勵(lì)創(chuàng)新探索

機(jī)器人大講堂了解到，參賽的機(jī)器人需要在全自主操作的要求下，獨(dú)立完成所有任務(wù)，不能依賴人為遙控。這一規(guī)定無疑提高了對(duì)機(jī)器人自主決策和執(zhí)行能力的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。參賽隊(duì)伍需要讓機(jī)器人理解并執(zhí)行復(fù)雜的指令，如“我口渴了”，并自主轉(zhuǎn)化為一系列連貫的動(dòng)作，包括走到客廳、檢查桌面上的飲品、做出取水的決定并最終實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。這種語義理解和多步任務(wù)規(guī)劃的能力在大賽中受到嚴(yán)格檢驗(yàn)。

室內(nèi)場(chǎng)景主要考察機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃能力，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”能力。而室外場(chǎng)景則更側(cè)重檢驗(yàn)機(jī)器人的自主控制與運(yùn)動(dòng)能力，這是機(jī)器人“小腦”能力的體現(xiàn)。家庭室內(nèi)場(chǎng)景和特種環(huán)境室外場(chǎng)景的雙重設(shè)置，旨在全面檢驗(yàn)機(jī)器人的智能表現(xiàn)。這種設(shè)置既評(píng)估機(jī)器人在日常家庭環(huán)境中的適應(yīng)性，又考驗(yàn)它們?cè)趶?fù)雜或特殊環(huán)境中的應(yīng)對(duì)能力。

為了降低參賽門檻，組委會(huì)為選手提供了完備的仿真環(huán)境、基礎(chǔ)技能模塊和編程接口等資源。這些支撐措施旨在幫助更多專注于軟件算法的選手也能參與到比賽中來。評(píng)委將根據(jù)完成任務(wù)的程度和用時(shí)兩個(gè)維度進(jìn)行綜合評(píng)比，確保公平公正。

▍行業(yè)龍頭企業(yè)加入 產(chǎn)學(xué)研共促技術(shù)商業(yè)化

本次大賽由海爾機(jī)器人科技（青島）有限公司、中移（杭州）信息技術(shù)有限公司等行業(yè)龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合十余家上下游相關(guān)企業(yè)共同協(xié)辦。此次賽事中，將以之江實(shí)驗(yàn)室、信通院泰爾終端實(shí)驗(yàn)室、樂聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司及相關(guān)高校研究院等單位為代表協(xié)同攻關(guān)，在人形機(jī)器人零部件方面，包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等，軟件方面包括環(huán)境感知、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等，開展關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新突破。

業(yè)內(nèi)分析，龍頭企業(yè)可利用各自在用戶和場(chǎng)景方面的優(yōu)勢(shì),推動(dòng)技術(shù)向更多領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用延伸，使成果更快落地。例如，海爾和中國(guó)移動(dòng)將利用其龐大的用戶基數(shù)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景的資源優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)機(jī)器人在智慧家庭、智能制造、特種服務(wù)等場(chǎng)景下的典型應(yīng)用案例的打造，加快“人形機(jī)器人+”多元場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)程。

據(jù)悉，蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)與中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)作為特別支持單位，將鏈接產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源協(xié)同創(chuàng)新，為人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣及影響力提升提供有力支撐。

▍助推產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程 邁向規(guī)模化應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，人形機(jī)器人作為高精尖領(lǐng)域的技術(shù)代表，正逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并明確2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

本次大賽以應(yīng)用為導(dǎo)向，旨在促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)融合，推動(dòng)人形機(jī)器人從虛擬到真實(shí)場(chǎng)景的轉(zhuǎn)化。通過解決通用場(chǎng)景應(yīng)用難題，加速人形機(jī)器人從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的落地，加快人形機(jī)器人的量產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用。這一進(jìn)程將提升我國(guó)的整體創(chuàng)新實(shí)力，助力我國(guó)向機(jī)器人強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)邁進(jìn)。