在SCARA市場需求疲軟的情況下，其競爭愈加激烈，價(jià)格戰(zhàn)變成一場漫長的內(nèi)耗。正因如此，企業(yè)出現(xiàn)“分層”，部分企業(yè)停留在“低價(jià)”產(chǎn)品區(qū)，另一部分企業(yè)則轉(zhuǎn)向聚焦SCARA機(jī)器人技術(shù)。卷創(chuàng)新、卷性能，SCARA機(jī)器人的變革之戰(zhàn)正悄然襲來。

SCARA機(jī)器人的技術(shù)變革可以總結(jié)為兩個(gè)“更”：性能更極致、賽道更細(xì)分。

性能更極致這一特點(diǎn)體現(xiàn)在，鋰電、光伏等行業(yè)的陡然崛起，要求SCARA機(jī)器人的負(fù)載、精度、速度、穩(wěn)定性達(dá)到更加極致的高度；賽道更細(xì)分的主要特征之一則表現(xiàn)在，3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、汽車零部件等領(lǐng)域的精密裝配對(duì)生產(chǎn)設(shè)備以及生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度提出高要求，“潔凈”賽道應(yīng)運(yùn)而生。

創(chuàng)新是庫卡的基因。早在多年以前，庫卡就已開辟了“潔凈”這一細(xì)分賽道，并持續(xù)針對(duì)不同領(lǐng)域、不同企業(yè)的需求點(diǎn)進(jìn)行“量身打造”。近期，庫卡再次對(duì)KR SCARA CS家族產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新迭代，重磅推出了具備行業(yè)引導(dǎo)性意義的革命性產(chǎn)品——潔凈版KR SCARA CS 20kg機(jī)器人（下文簡稱“潔凈版KR 20 SCARA”）。

面向精密生產(chǎn)，

SCARA產(chǎn)品性能全面提升

在2023年的工博會(huì)上，庫卡推出了KR SCARA CS家族的新系列——KR SCARA CS 20kg機(jī)器人，即標(biāo)準(zhǔn)版KR 20 SCARA。獲得客戶一致好評(píng)的同時(shí)，庫卡收到了來自消費(fèi)電子領(lǐng)域的企業(yè)的一份“特殊”反饋。標(biāo)準(zhǔn)版KR 20 SCARA可滿足生產(chǎn)線中大部分的環(huán)節(jié)需求，但在極少數(shù)場景中仍然存在應(yīng)用痛點(diǎn)。

KR SCARA CS 20kg機(jī)器人

其中一個(gè)典型案例：光學(xué)鏡片和顯示屏玻璃基板等精密元器件的裝配或搬運(yùn)，對(duì)生產(chǎn)車間的環(huán)境潔凈度要求苛刻。但事實(shí)上，SCARA機(jī)器人在高速運(yùn)行中，由于絲杠摩擦極易產(chǎn)生大量粉塵顆粒并釋放至周圍環(huán)境中，影響生產(chǎn)環(huán)境潔凈度，另一方面還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人自身部件磨損。

針對(duì)這一應(yīng)用痛點(diǎn)，庫卡在標(biāo)準(zhǔn)版KR 20 SCARA的基礎(chǔ)之上針對(duì)性地對(duì)軟硬件進(jìn)行優(yōu)化與提升，推出了潔凈版KR 20 SCARA和KUKA.ControlStudio 2.7操作系統(tǒng)。軟硬件配套升級(jí)，協(xié)同解鎖高端應(yīng)用場景。

▌潔凈版KR 20 SCARA

在大負(fù)載乃至超重載工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，庫卡一直保持著優(yōu)勢地位，掌握著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法的核心技術(shù)?；谶@類技術(shù)積淀，庫卡將技術(shù)優(yōu)勢延續(xù)到了潔凈版KR 20 SCARA中。潔凈版KR 20 SCARA最大負(fù)載可達(dá)20kg。

與此同時(shí)，其性能亦同步升級(jí)，具備剛性更強(qiáng)、精度更高、運(yùn)行更穩(wěn)等特點(diǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍為0.52s。值得注意的是，其最長臂展可達(dá)1200mm，在同規(guī)格業(yè)內(nèi)覆蓋區(qū)域更廣。

從機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上來看，潔凈版KR 20 SCARA采用內(nèi)部線纜走線的設(shè)計(jì)，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護(hù)罩，以抑制生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵數(shù)量。其潔凈等級(jí)可達(dá)ISO class 5，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP54。此外，潔凈版KR 20 SCARA符合歐盟CE認(rèn)證，品質(zhì)得到保證。

潔凈版KR SCARA CS 20kg機(jī)器人

從核心部件設(shè)計(jì)上來看，庫卡在第1軸采用高精密行星減速器，替代傳統(tǒng)的諧波減速器方案。高精密行星減速器具有體積小、噪音低、傳動(dòng)扭矩大、壽命高、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、抗沖擊和振動(dòng)性能好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。潔凈版KR 20 SCARA由此在剛性、精度和運(yùn)行穩(wěn)定性上均表現(xiàn)更加出色。

▌KUKA.ControlStudio2.7操作系統(tǒng)

本體創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)成功提升了潔凈版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性則由軟件升級(jí)來實(shí)現(xiàn)。潔凈版KR 20 SCARA配備了高性能、超小型的KR CS Box-2控制柜，并與簡單易用的KUKA.ControlStudio 2.7操作系統(tǒng)（下文簡稱“2.7操作系統(tǒng)”）結(jié)合。

基于成熟的web-based技術(shù)，融合高可靠性和模塊化的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，2.7操作系統(tǒng)大幅提升了機(jī)器人操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，可及時(shí)響應(yīng)客戶及市場需求。此外，2.7操作系統(tǒng)進(jìn)一步強(qiáng)化了易用性與智能性特征，讓用戶操作起來更加高效便捷。

高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，相較于2.6版本，2.7版本不僅可以靈活調(diào)整程序中使用的I/O通道和信號(hào)，并且可以實(shí)現(xiàn)I/O配置的導(dǎo)入導(dǎo)出。多種細(xì)節(jié)的優(yōu)化，將扁平化易用實(shí)用的操作邏輯與實(shí)際應(yīng)用相融合，打通了示教、編程、調(diào)試、管理、監(jiān)控的全流程操作，實(shí)現(xiàn)操作效率的成倍提升。

攜手“最佳搭檔”2.7操作系統(tǒng)，潔凈版KR 20 SCARA可滿足大部分精密制造所需的潔凈環(huán)境等級(jí)需求，以確保高效可靠地完成各項(xiàng)任務(wù)。無論是電動(dòng)汽車行業(yè)中對(duì)其電池生產(chǎn)的碼垛應(yīng)用，以及對(duì)汽車大件零部件的搬運(yùn)應(yīng)用，還是光伏設(shè)備制造、工件安裝，以及3C行業(yè)小部件電子裝配的應(yīng)用，潔凈版KR 20 SCARA皆能應(yīng)對(duì)自如。

在電子電器行業(yè)，潔凈版KR 20 SCARA適用于對(duì)環(huán)境生產(chǎn)要求較高的潔凈生產(chǎn)車間，如：光學(xué)鏡片、顯示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的組裝和搬運(yùn)等，均可精準(zhǔn)且快速地協(xié)助電子廠商完成高效生產(chǎn)。

除“潔凈”屬性外，如果生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，潔凈版KR 20 SCARA同時(shí)兼具IP54高防護(hù)等級(jí)屬性。得益于此，潔凈版KR 20 SCARA可直接作用于橡膠及塑膠工業(yè)中的注塑機(jī)、連接工序及運(yùn)輸中較為沉重的工件。其20kg的高負(fù)載能力可以實(shí)現(xiàn)—次性搬運(yùn)多個(gè)工件，精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)及較高的承重力可安全地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)。

聚焦客戶需求，

加速推進(jìn)多系列新品迭代

KR 20 SCARA機(jī)器人是庫卡對(duì)其KR SCARA CS“家族成員”的再一次擴(kuò)充。這與庫卡創(chuàng)立以來的創(chuàng)新基因緊密相關(guān)。庫卡仍在不斷堅(jiān)持創(chuàng)新研發(fā)，為全球用戶提供更高效可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品。

美的庫卡智能制造科技園“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”產(chǎn)線

當(dāng)前，庫卡提供眾多具有不同負(fù)載能力和工作范圍的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人以及特殊應(yīng)用機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣，負(fù)載范圍覆蓋3kg-1300kg?；谝话俣嗄甑募夹g(shù)沉淀，庫卡以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ)，在焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槿蚩蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)的自動(dòng)化解決方案。

高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，庫卡中國已建成完整的機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和驗(yàn)證體系。與庫卡德國奧格斯堡的研發(fā)人員協(xié)同創(chuàng)新，庫卡中國的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正不斷壯大，展示著強(qiáng)勁的研發(fā)實(shí)力。2023年度，庫卡推出的KR DELTA、KR CYBERTECH nano ARC HW edition弧焊機(jī)器人等機(jī)器人新品均由中國團(tuán)隊(duì)參與，完成研發(fā)和制造。

庫卡在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，庫卡正以 “DTC（用戶直達(dá)）”為戰(zhàn)略指導(dǎo)方針，全面擴(kuò)大其在中國市場中的競爭優(yōu)勢與市場份額。將貼近用戶需求上升至戰(zhàn)略意義，在“DTC（用戶直達(dá)）”的戰(zhàn)略指導(dǎo)下，庫卡將積極應(yīng)對(duì)中國市場的變化，時(shí)刻以解決客戶的痛點(diǎn)和需求為驅(qū)動(dòng)力，通過領(lǐng)先技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)來與客戶保持緊密的聯(lián)系，在激烈的市場競爭中持續(xù)擴(kuò)大競爭優(yōu)勢。

美的庫卡智能制造科技園“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”產(chǎn)線

立足中國，領(lǐng)跑全球。庫卡在接受高工機(jī)器人的調(diào)研時(shí)表示，2024年庫卡將加速對(duì)KR SCARA系列、KR CYBERTECH系列、KR AGILUS系列、KR IONTEC系列、OS軟件類、控制系統(tǒng)等多系列的軟硬件同步迭代，配套升級(jí)，推出全新一代產(chǎn)品。面向汽車、一般工業(yè)、3C電子、新能源等熱門行業(yè)，庫卡將挖掘更多細(xì)分應(yīng)用場景，在激烈的市場競爭中積蓄品牌力量。