“前十年是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的‘補(bǔ)課’，現(xiàn)在我們可以開始在某些被國外的機(jī)器人企業(yè)壟斷的領(lǐng)域和對手直接競爭了。”繼新能源汽車之后，中國工業(yè)機(jī)器人或掀起下一輪出海高峰。

4月，蕪湖百花盛放。在位于城東鳩江區(qū)的全國首個(gè)國家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，機(jī)器人工廠正在擴(kuò)建。

歷經(jīng)十年發(fā)展，這片曾遍地油菜花、被稱為“黑魚溝”的土地如今成為中國工業(yè)機(jī)器人集聚度最高的區(qū)域之一。去年，蕪湖220多家機(jī)器人上下游企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超300億元。

龍頭企業(yè)埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”）將根據(jù)市場持續(xù)擴(kuò)大，逐步提升產(chǎn)能。另一龍頭企業(yè)蕪湖藦卡機(jī)器人科技有限公司（下稱“藦卡”）在建廠房達(dá)45000平米，新廠房達(dá)產(chǎn)后產(chǎn)能將突破萬臺。

而他們的上游供應(yīng)商蕪湖清能德創(chuàng)電子技術(shù)有限公司（下稱“清能德創(chuàng)”）正在建造25000平米的新廠房，計(jì)劃今年5月份從現(xiàn)在租賃的9000平米的廠房搬到新址。

當(dāng)下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場格局發(fā)生巨變，國產(chǎn)替代率顯著提高。

制造業(yè)市場研究機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2023年，內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人整體增長率達(dá)到28%，遠(yuǎn)高于全年工業(yè)機(jī)器人整體市場增速，內(nèi)資市場份額占比首度突破45%。

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場份額達(dá)到52.45%，從銷量口徑上首次實(shí)現(xiàn)對外資品牌的反超。

埃夫特。攝影：陳潔 鄧健

“前十年是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的‘補(bǔ)課’，現(xiàn)在我們可以開始在某些被國外的機(jī)器人企業(yè)壟斷的領(lǐng)域和對手直接競爭了。”埃夫特首席戰(zhàn)略官唐欣說。

為何國產(chǎn)替代提高，他經(jīng)常舉下面這個(gè)例子。

埃夫特近年在光伏領(lǐng)域發(fā)力，其中，插片是光伏生產(chǎn)中一個(gè)難度較大的工藝，之前，光伏行業(yè)的機(jī)器人僅最后一個(gè)插片工藝段沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，通常使用進(jìn)口高端機(jī)器人。所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個(gè)槽內(nèi)，需要機(jī)器人做到“準(zhǔn)和穩(wěn)”，石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細(xì)如發(fā)絲，稍有偏差，就會(huì)在硅片表面產(chǎn)生刮擦，影響良率。埃夫特獲得了與進(jìn)口一線品牌對手競爭的機(jī)會(huì)，研發(fā)人員用40多天時(shí)間不斷開發(fā)迭代，最后機(jī)器人達(dá)到了±0.03毫米的精度和0.42‰的碎片率，與進(jìn)口一線品牌競爭對手不相上下。

2023年埃夫特銷量破萬，達(dá)到12000臺，在中國工業(yè)機(jī)器人市場沖進(jìn)前十。唐欣同時(shí)表示，“制造業(yè)從自動(dòng)化到數(shù)字化再到智能化的趨勢已經(jīng)開始了”。

2022年，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)392臺/萬人。國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)測，到2027年中國制造業(yè)機(jī)器人密度將達(dá)650臺/萬人。

2020年落戶蕪湖的藦卡在焊接機(jī)器人領(lǐng)域是“單打冠軍”，近幾年同樣表現(xiàn)不俗：2021年產(chǎn)值4000余萬元，2022年產(chǎn)值為6000萬元，2023年則實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值破億，預(yù)計(jì)今年能達(dá)到1.5-1.6億。

“三年疫情加速了機(jī)器代替人工的趨勢。”藦卡外聯(lián)部部長高攀認(rèn)為，盡管2023年中國機(jī)器人市場放緩，但在他看來，需求尚未得到完全釋放，未來幾年工業(yè)機(jī)器人的市場還會(huì)繼續(xù)擴(kuò)張。

他還發(fā)現(xiàn)，去年下半年開始，來蕪湖參觀的俄羅斯、東南亞和歐美客戶越來越多。去年，藦卡就接到了兩單來自東南亞的售后服務(wù)需求。藦卡下一步除了開發(fā)更多機(jī)型，還將進(jìn)一步完善售后服務(wù)。

出口大于進(jìn)口，是另一個(gè)維度的逆轉(zhuǎn)。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)機(jī)器人出口量再創(chuàng)新高，達(dá)到11.83萬臺，而進(jìn)口量僅為8.24萬臺。繼新能源汽車之后，中國工業(yè)機(jī)器人或掀起下一輪出海高峰。

與全國其他機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園相比，蕪湖最大的特點(diǎn)是產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)铸R全，就像一位“六邊形戰(zhàn)士”，埃夫特、藦卡等整機(jī)國產(chǎn)化率達(dá)到90%以上，本地配套率超50%。

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)脫胎于奇瑞汽車裝備產(chǎn)線。2009年，為了降低造車設(shè)備維修成本，埃夫特和哈工大合作，研發(fā)出國內(nèi)首臺重載165公斤的點(diǎn)焊機(jī)器人。

50年代造船，90年代造車，21世紀(jì)造機(jī)器人，其基礎(chǔ)是蕪湖齊全的工業(yè)門類——全國42個(gè)工業(yè)大類中，蕪湖擁有39個(gè)。這也意味著，工業(yè)機(jī)器人擁有大量應(yīng)用場景。

2013年，蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園設(shè)立，成為全國最早的國家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。產(chǎn)業(yè)園一期規(guī)劃5000畝，以5家機(jī)器人企業(yè)、幾百臺機(jī)器人、不足4億元產(chǎn)值起家。

如何以點(diǎn)帶鏈發(fā)展新產(chǎn)業(yè)，蕪湖市并不陌生。安永安徽主管合伙人湯哲輝指出，蕪湖汽車產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展具有一定參考意義：積極引進(jìn)產(chǎn)業(yè)人才，一舉解決人才短缺問題；實(shí)施積極的產(chǎn)業(yè)整合措施，引進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)、購買核心設(shè)備、進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級；大力發(fā)展自主研發(fā)能力，建立自主可控的核心技術(shù)優(yōu)勢。

當(dāng)時(shí)的產(chǎn)業(yè)主政者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的短板和痛點(diǎn)在于核心零部件，核心零部件占據(jù)整機(jī)成本六成左右，要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，首先要解決核心零部件的研發(fā)問題，同時(shí)對標(biāo)國際工業(yè)機(jī)器人四大家族做大做強(qiáng)整機(jī)，在下游則做精做深集成應(yīng)用。

蕪湖遂以埃夫特為龍頭，拉起了整條工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，通過自主研發(fā)和海外并購兩個(gè)方法，實(shí)現(xiàn)技術(shù)積累。

2015年，蕪湖奧一精機(jī)有線公司成立，整合技術(shù)資源重點(diǎn)攻關(guān)RV減速機(jī)。埃夫特則從奇瑞全資子公司變成混合所有制企業(yè)，并先后收購了三家外資企業(yè)，快速彌補(bǔ)了在機(jī)器人噴涂、打磨、拋光等領(lǐng)域的技術(shù)短板。

埃夫特對上游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的吸引力顯現(xiàn)。蕪湖根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的需求，招引了翡葉動(dòng)力、普邁科、清能德創(chuàng)等企業(yè)。

清能德創(chuàng)。受訪者供圖

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，距離埃夫特600米的清能德創(chuàng)是一家“清華系”企業(yè)，主營產(chǎn)品便是伺服驅(qū)動(dòng)器。據(jù)副總經(jīng)理葉其守介紹，清能德創(chuàng)2012年在北京成立之初，對標(biāo)日本安川電機(jī)和松下，目標(biāo)直指國產(chǎn)替代。產(chǎn)品經(jīng)過多次迭代，如今國產(chǎn)市占率達(dá)到10%左右。

2021年，美的集團(tuán)收購世界工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的KUKA（庫卡）之后，需要尋求一家企業(yè)來對接開發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。清能德創(chuàng)3年前開始與庫卡開展技術(shù)合作，雙方合作一年后，清能德創(chuàng)開始向其供應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。

隨著市場需求的擴(kuò)大，原先在北京請工廠代加工的生產(chǎn)方式已不適應(yīng)企業(yè)發(fā)展，而蕪湖官方和埃夫特多次伸出橄欖枝?？紤]到政策優(yōu)勢和規(guī)模集群效應(yīng)，清能德創(chuàng)于2018年落戶蕪湖，廠房面積從剛開始租賃而來的2000平米、9000平米，擴(kuò)展到如今新建的25000平米。

“未來十年應(yīng)該是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人高速發(fā)展的一個(gè)階段。”葉其守預(yù)測。清能德創(chuàng)正在做的是不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，提高產(chǎn)品性能的同時(shí)再進(jìn)一步提高性價(jià)比；同時(shí)延長產(chǎn)線，生產(chǎn)伺服電機(jī)。他們還將以工業(yè)機(jī)器人為起點(diǎn)，將產(chǎn)品擴(kuò)展到直驅(qū)行業(yè)和激光行業(yè)。

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)DNA，除了奇瑞，還有哈工大。

2013年，蕪湖市與哈工大簽署共建蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院協(xié)議，并于2014年3月28日共同出資成立了哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司。這是蕪湖市機(jī)器人領(lǐng)域首家建成運(yùn)行的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的公共產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)平臺，采用企業(yè)化方式進(jìn)行運(yùn)作，在核心零部件方面取得了多項(xiàng)成果。

落戶蕪湖的機(jī)器人企業(yè)幾乎都經(jīng)歷了從租賃廠房到自建廠房的過程。在安徽南博智能環(huán)境裝備股份有限公司（下稱“南博環(huán)境”）副總經(jīng)理周德強(qiáng)看來，這體現(xiàn)了企業(yè)在當(dāng)?shù)匕l(fā)展的良好態(tài)勢，也是企業(yè)在對人才和客戶傳導(dǎo)信心。

南博環(huán)境是一家研發(fā)生產(chǎn)新能源掃地車、洗地機(jī)、清潔服務(wù)機(jī)器人等高端環(huán)衛(wèi)智能作業(yè)裝備的企業(yè)，落戶之初綜合考慮了蕪湖當(dāng)?shù)氐耐恋?、?cái)政、稅收等政策和技術(shù)人才、產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢，2022年在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)將近23畝的生產(chǎn)研發(fā)基地，2023年10月建成投產(chǎn)。

周德強(qiáng)透露，企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)的背后，還有蕪湖給予企業(yè)真金白銀的融資支持。“我們有將近40項(xiàng)發(fā)明專利，研發(fā)投入比較大，蕪湖的知識產(chǎn)權(quán)融資等創(chuàng)新融資方式對企業(yè)的支持力度比較大。”南博環(huán)境在2022年就獲得了一筆250萬元的貸款。

據(jù)鳩江區(qū)發(fā)改委介紹，通過鳩江區(qū)中小企業(yè)擔(dān)保公司推出的“戰(zhàn)新貸”，區(qū)內(nèi)戰(zhàn)新企業(yè)可以通過信用反擔(dān)保和知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押，獲得不超過300萬元貸款，區(qū)財(cái)政設(shè)立500萬元風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償基金。同時(shí)，由鳩江區(qū)中小企業(yè)擔(dān)保公司推薦區(qū)內(nèi)科技型企業(yè)可進(jìn)入省科擔(dān)公司“白名單”獲得疊加信貸支持， 區(qū)政府對省科擔(dān)公司開展的科技擔(dān)保業(yè)務(wù)給予擔(dān)保費(fèi)補(bǔ)貼并設(shè)置風(fēng)險(xiǎn)資金池。

2023年，鳩江區(qū)29家企業(yè)通過專利質(zhì)押獲得融資2.2724億元，16家企業(yè)通過商標(biāo)質(zhì)押獲得融資1.59億元，知識產(chǎn)權(quán)融資質(zhì)押金額達(dá)3.8624億元，環(huán)比增長149%。

去年，藦卡通過質(zhì)押1件核心發(fā)明專利，獲得了一筆180萬元的貸款，并享受政府貼息50%優(yōu)惠政策。

安徽南博智能環(huán)境裝備股份有限公司。受訪者供圖

“六邊形戰(zhàn)士”的痛點(diǎn)之一是人才。近年來，蕪湖加入了激烈的“搶人大戰(zhàn)”。根據(jù)計(jì)劃，蕪湖在“十四五”期間要新招引高層次科技人才團(tuán)隊(duì)300個(gè)、領(lǐng)軍人才1000名、高端人才10000名，累計(jì)引進(jìn)30萬名大學(xué)生。

另一方面，產(chǎn)業(yè)園的土地資源逐漸緊張，未來蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)跨江發(fā)展的趨勢。

長江穿城而過，將鳩江區(qū)分為江南、江北。坐落于江南的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園通過“騰籠換鳥”等措施盤活土地，同時(shí)，正在建設(shè)的江北已規(guī)劃有北灣智能制造產(chǎn)業(yè)園，現(xiàn)已建成電子產(chǎn)業(yè)園孵化器、機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化中心、中德人工智能產(chǎn)業(yè)孵化基地等標(biāo)準(zhǔn)化廠房。

目前蕪湖構(gòu)建了“核心零部件-工業(yè)機(jī)器人整機(jī)-系統(tǒng)集成應(yīng)用”和“零部件和算法-服務(wù)機(jī)器人整機(jī)-場景集成應(yīng)用”兩條產(chǎn)業(yè)鏈。鳩江區(qū)發(fā)改委副主任李翔宇透露，未來將繼續(xù)實(shí)施核心零部件“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”，開發(fā)更多應(yīng)用場景，布局未來產(chǎn)業(yè)。

2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，對人形機(jī)器人展開布局。

鳩江區(qū)發(fā)改委副主任李翔宇透露，正在制定人形機(jī)器人先導(dǎo)區(qū)的發(fā)展規(guī)劃，盡快在3-5年內(nèi)構(gòu)建完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的目標(biāo)是“國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先”。界面新聞在采訪中獲悉，未來，產(chǎn)業(yè)園會(huì)沿著三條路徑繼續(xù)發(fā)展：做高標(biāo)準(zhǔn)高質(zhì)量的國產(chǎn)替代；充分利用蕪湖作為國家“東數(shù)西算”工程十大集群之一的優(yōu)勢，“數(shù)智”賦能產(chǎn)業(yè)迭代發(fā)展；與高端制造業(yè)、現(xiàn)代化服務(wù)業(yè)深度融合。

這位“六邊形戰(zhàn)士”未來的發(fā)展重點(diǎn)也同樣是“六邊形”，例如大幅提升工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人（包括特種機(jī)器人）整機(jī)規(guī)模，對標(biāo)國際一流夯實(shí)核心零部件性能水平，打造系統(tǒng)集成應(yīng)用的行業(yè)標(biāo)桿，在視覺、觸覺、力控等智能感知技術(shù)領(lǐng)域取得突破，布局云端算力及垂類模型訓(xùn)練，整合資源打造行業(yè)領(lǐng)先的公共研發(fā)支撐體系。