5月15日，廣東智博會(huì)暨華南機(jī)器人與自動(dòng)化展（IARS&CMM展）在東莞現(xiàn)代國(guó)際展覽中心開展。作為華南地區(qū)重要的裝備展覽之一，該展覽精準(zhǔn)匹配華南市場(chǎng)的需求，致力于挖掘頂尖的智能裝備和解決方案資源。非夕（展位號(hào)：A2034）此次也帶來了手機(jī)膠線擦拋一體、微型螺絲擰緊、PCB主板裝配、服務(wù)器插拔測(cè)試相關(guān)的自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用，著重展現(xiàn)了在消費(fèi)電子領(lǐng)域的技術(shù)能力、方案實(shí)力和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

展會(huì)同期，非夕科技市場(chǎng)總監(jiān)高云帆還將在出席機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇并發(fā)表《仿人化自適應(yīng)機(jī)器人探索力控極限》主題演講，向到場(chǎng)觀眾介紹非夕幫助客戶進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)的創(chuàng)新應(yīng)用案例。

超強(qiáng)力控 助力智能手機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)

智能手機(jī)的生產(chǎn)制造一直是自動(dòng)化的重點(diǎn)領(lǐng)域。現(xiàn)階段，隨著智能手機(jī)功能逐漸增加、SKU越來越多、生產(chǎn)迭代越來越快，過往的自動(dòng)化方案無法解決某些關(guān)鍵工序的技術(shù)痛點(diǎn)，且無法做到足夠柔性化、通用化，因此企業(yè)還在這些工序上大量使用人工，不得不面對(duì)招工難、成本高等問題。

手機(jī)膠線的清除就是一個(gè)這樣的典型場(chǎng)景。2.5D/3D屏幕的智能手機(jī)在涂膠組屏工藝環(huán)節(jié)會(huì)有熱熔膠溢出的情況，為了保證手機(jī)外觀的精致美觀，需要對(duì)溢出膠進(jìn)行擦拭和拋光處理，使其呈現(xiàn)整齊、锃亮的狀態(tài)。而基于自適應(yīng)機(jī)器人的工業(yè)級(jí)力控能力，非夕的手機(jī)膠線擦拋方案采用機(jī)器人手持工件的方式，利用外部TCP，通過實(shí)時(shí)的位置、速度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)恒力控制，進(jìn)行精細(xì)且穩(wěn)定的擦拋?zhàn)鳂I(yè)。

該方案依靠非夕自適應(yīng)機(jī)器人高精度的動(dòng)態(tài)力控和高頻力控響應(yīng)，使機(jī)器人可以模擬人手進(jìn)行高頻往復(fù)式的擦拭和拋光動(dòng)作，同時(shí)保證擦膠工具對(duì)產(chǎn)品表面的穩(wěn)定貼合和法向力恒定，從而清除中框R角及過渡位置膠線的溢膠，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量且穩(wěn)定一致的拋光效果。

同時(shí)，該方案在同個(gè)工作站中可以集成膠線粗擦、精拋兩種工序，減少設(shè)備占地面積和物料轉(zhuǎn)運(yùn)，提升效率及工藝效果一致性。

另一個(gè)典型場(chǎng)景是折疊屏手機(jī)的鉸鏈裝配。用于鉸鏈扣合的螺絲非常小，一般以M1、M0.5等微小型號(hào)為主，以位置精度為主的傳統(tǒng)自動(dòng)化擰緊方式就很難準(zhǔn)確保證螺絲入牙和牢固鎖定，給用戶的生產(chǎn)和自動(dòng)化帶來挑戰(zhàn)。

經(jīng)過和用戶的共同探討和試驗(yàn)，非夕打造了一套基于自適應(yīng)機(jī)器人的微型螺絲擰緊方案。該方案采用力控搜孔、力控下壓、入牙導(dǎo)正等力控策略自主適應(yīng)工件尺寸、Z向浮動(dòng)及姿態(tài)誤差，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量擰緊，良率達(dá)99.98%。

柔性通用 解決電子領(lǐng)域多場(chǎng)景難點(diǎn)

除智能手機(jī)外，基于柔性、通用的技術(shù)特征，非夕的自適應(yīng)機(jī)器人還可以在其他電子領(lǐng)域中發(fā)揮重要價(jià)值。

自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器插拔測(cè)試應(yīng)用采用機(jī)器人Rizon拂曉系列結(jié)合夾爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夾爪的力控能力，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場(chǎng)景的測(cè)試任務(wù)。

該方案中，通過非夕自研的力控搜孔策略，能夠柔性應(yīng)對(duì)產(chǎn)線或移動(dòng)場(chǎng)景中的來料誤差和位置誤差，防止工件損壞。除了柔性應(yīng)對(duì)外，此套方案可適配通信場(chǎng)景中多種類別的插頭/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模塊、電源線等，在沒有視覺模塊和額外專機(jī)設(shè)備下，可依靠一臺(tái)機(jī)器完成多種任務(wù)。據(jù)非夕科技介紹，整體方案未來還可升級(jí)成為各領(lǐng)域通用的測(cè)試方案，也可以搭配視覺等感知模塊完成線束處理等復(fù)雜任務(wù)。

受工件誤差影響，接插件裝配一直是行業(yè)自動(dòng)化難點(diǎn)場(chǎng)景之一。非夕的PCB主板裝配方案采用自適應(yīng)機(jī)器人搭配定制化末端工裝，能夠容忍多種誤差，通過多針配合完成PCB主板與殼體的安裝。

與以位置控制為主的傳統(tǒng)自動(dòng)化方案不同，自適應(yīng)機(jī)器人通過力控搜孔策略進(jìn)行針腳與針孔的對(duì)準(zhǔn)和插入，容忍多針腳涉及的位置和角度誤差，能有效避免PCB板劃傷與針腳損壞，提高生產(chǎn)質(zhì)量。此外，該方案可適配于多種連接器的精密多針裝配，只需簡(jiǎn)單調(diào)試即可進(jìn)行換型、換線。

“自適應(yīng)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)不同環(huán)境，任務(wù)和挑戰(zhàn)中給我們的客戶和行業(yè)帶來了驚喜。2023年我們與客戶一起，在更多領(lǐng)域里收獲了訂單和肯定。這也說明仿人化的技術(shù)路徑和高精度力控在自動(dòng)化領(lǐng)域大有可為。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。

未來，我們可以期待自適應(yīng)機(jī)器人在更多領(lǐng)域里創(chuàng)造更多價(jià)值，給客戶的自動(dòng)化升級(jí)帶來更多驚喜。