充滿(mǎn)巨大潛力的機(jī)器人，正在拉開(kāi)智能新時(shí)代的大幕。6月6日，2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)在張江科學(xué)會(huì)堂盛大開(kāi)幕。本次大會(huì)同期舉辦人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品展覽展示，面積超800平方米。來(lái)自世界各地的尖端科技企業(yè)將在張江這片創(chuàng)新熱土上盡情展示其創(chuàng)新產(chǎn)品，碰撞未來(lái)科技的新火花。

本次大會(huì)匯聚約三十家機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)，集中展示它們?cè)诟鱾€(gè)細(xì)分賽道上的最新成果，為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展增添新的動(dòng)能。

究竟誰(shuí)才是今年的“吸睛王”？一起拭目以待。

【人形機(jī)器人展區(qū)】

聚焦人工智能前沿應(yīng)用，人形機(jī)器人展區(qū)將集中展示由國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人本體企業(yè)帶來(lái)的一批“有技術(shù)、有亮點(diǎn)、有特色”的創(chuàng)新產(chǎn)品。

人形機(jī)器人GR-1

（圖片來(lái)源：傅利葉智能）

由上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“傅利葉智能”）研發(fā)的Fourier GR-1 通用人形機(jī)器人將亮相現(xiàn)場(chǎng)。該款機(jī)器人高1.65米，體重55公斤，全身自由度最多達(dá)54個(gè)，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。

2015年，傅利葉智能在張江成立。兩年后，企業(yè)研發(fā)的第一代下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1誕生，這是國(guó)內(nèi)首款有“觸覺(jué)”的外骨骼機(jī)器人。

人形機(jī)器人GR-1

（圖片來(lái)源：傅利葉智能）

2019年，傅利葉智能的人形機(jī)器人項(xiàng)目正式啟動(dòng)；2023年7月，該公司首款通用人形機(jī)器人GR-1問(wèn)世。結(jié)合認(rèn)知智能，GR-1能夠與人類(lèi)協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多個(gè)場(chǎng)景展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

隨著智能機(jī)器人前沿技術(shù)及創(chuàng)新能力的不斷提升，傅利葉智能也相應(yīng)升級(jí)了長(zhǎng)期戰(zhàn)略：構(gòu)建通用機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，以康養(yǎng)陪護(hù)應(yīng)用為主線，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，并積極拓展科研、服務(wù)、聯(lián)合工業(yè)等領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展，從而推動(dòng)智能機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

開(kāi)普勒先行者K1

（圖片來(lái)源：開(kāi)普勒人形機(jī)器人）

隨著人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的需求逐步覺(jué)醒，機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用潛力也逐漸顯現(xiàn)。在商用化方面，上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“開(kāi)普勒”）推出的開(kāi)普勒先行者K1也計(jì)劃于今年下半年量產(chǎn)上市。

即將亮相本次大會(huì)的開(kāi)普勒先行者K1，擁有強(qiáng)大的手部功能，能夠靈敏地感知并輕柔地抓握物體，高度模仿人類(lèi)手部動(dòng)作。此外，借助激光雷達(dá)、合成語(yǔ)音模塊和立體聲揚(yáng)聲器，開(kāi)普勒先行者K1還能在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障。

2023年8月，開(kāi)普勒在張江成立，主要從事智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)等業(yè)務(wù)。公司致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各行各業(yè)的落地應(yīng)用。

【具身智能機(jī)器人展區(qū)】

走進(jìn)具身智能機(jī)器人展區(qū)，眾多在具身智能領(lǐng)域擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)匯聚一堂。展區(qū)以“人形機(jī)器人大模型應(yīng)用展示”為主題，集中展示了人形機(jī)器人在環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等方面的最新成果，以及控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”等核心技術(shù)。

聯(lián)想晨星機(jī)器人GS

（圖片來(lái)源：聯(lián)想上研）

四足的“機(jī)器狗”見(jiàn)多了？六足的機(jī)器人了解一下。聯(lián)想晨星機(jī)器人GS是一款通用型六足機(jī)器人，獨(dú)特的六足設(shè)計(jì)賦予它強(qiáng)大的越野通過(guò)能力，輕松征服各種復(fù)雜地形。作為聯(lián)想研究院上海分院自主研發(fā)的首款足式機(jī)器人，聯(lián)想晨星機(jī)器人GS擁有高達(dá)100公斤的負(fù)載能力，并達(dá)到IP66防護(hù)等級(jí)，具備自適應(yīng)防滑功能。也就是說(shuō)，這款六足機(jī)器人在無(wú)懼風(fēng)雨、不怕崎嶇、力能舉鼎的同時(shí)還如履平地。聯(lián)想官方對(duì)它的介紹是：“一往無(wú)前的探索者，適用于工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援、野外勘測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。”

自然界中，六足生物憑借其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力，成為地球上分布最廣的物種。相較于四足動(dòng)物，多兩條腿的優(yōu)勢(shì)不僅在于靈活性的提升，更重要的是帶來(lái)了更高的穩(wěn)定性和冗余度，能夠?qū)崿F(xiàn)更多樣化的步態(tài)。從仿生學(xué)的角度而言，聯(lián)想晨星機(jī)器人GS采用經(jīng)典的“三三步態(tài)”，始終保持三點(diǎn)著地，形成穩(wěn)固的三角形支撐結(jié)構(gòu)，是真正意義上的“穩(wěn)中強(qiáng)者”。

【人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈展區(qū)】

該展區(qū)將集中展示人形機(jī)器人生產(chǎn)制造的核心部件和前沿技術(shù)，包括高性能減速器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器、智能末端執(zhí)行器等多種創(chuàng)新產(chǎn)品。

你是否好奇過(guò)，我們的大腦是如何指揮身體運(yùn)動(dòng)的？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，大腦發(fā)出指令，控制肌肉收縮或放松，進(jìn)而帶動(dòng)骨骼完成運(yùn)動(dòng)。通過(guò)捕捉肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的微弱電信號(hào)，并運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行分析，可以推算出對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作，這就是肌電傳感器的工作原理。有一家公司利用這一原理，為千千萬(wàn)萬(wàn)肢殘人士帶來(lái)新的希望。

2015年，上海傲意信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“傲意科技”）在張江成立，專(zhuān)注于人體生物電傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別算法、肌電手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的研發(fā)。憑借著強(qiáng)大的自主創(chuàng)新能力，傲意科技的技術(shù)和產(chǎn)品具有全面的原創(chuàng)性和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，現(xiàn)已擁有60項(xiàng)核心專(zhuān)利和9項(xiàng)軟件著作權(quán)。

人形機(jī)器人靈巧手（左）自研機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)（右）

（圖片來(lái)源：OYMotion）

在本次大會(huì)上，傲意科技將展示多款核心產(chǎn)品，其中，人形機(jī)器人靈巧手尤為引人注目。靈巧手擁有11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，內(nèi)置6個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制電路，具備6個(gè)主動(dòng)自由度。通過(guò)內(nèi)置的PID電機(jī)控制算法，它能夠模擬人手完成多種抓取動(dòng)作，應(yīng)用前景十分廣闊，可用于機(jī)器人末端執(zhí)行器、教育科研裝備、仿生義肢等領(lǐng)域。