歐洲是當(dāng)之無愧的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，不僅孕育了ABB、庫(kù)卡、史陶比爾、浮朋等眾多機(jī)器人巨頭公司，還研發(fā)制造了工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等眾多機(jī)器人品類，但是在最近火熱的“人形機(jī)器人”賽道，歐洲卻似乎反應(yīng)“遲緩”——相比中、日、美三國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)雨后春筍般涌現(xiàn)，歐洲卻鮮有知名人形機(jī)器人企業(yè)被關(guān)注。歐洲這個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“六邊形戰(zhàn)士”掉隊(duì)了？

歐洲在人形機(jī)器人賽道掉隊(duì)？

當(dāng)前人形機(jī)器人的火熱，離不開特斯拉創(chuàng)始人兼CEO馬斯克的投注——2021年，特斯拉推出人形機(jī)器人擎天柱，對(duì)于人形機(jī)器人的未來，馬斯克極盡溢美之辭。

（2023年日本川崎重工的人形機(jī)器人Kaleido）

馬斯克的入局，極大地提升了人形機(jī)器人賽道的吸引力，各國(guó)公司鉚足勁競(jìng)逐人形機(jī)器人新賽道，其中，中日美三國(guó)的明星公司表現(xiàn)搶眼。美國(guó)的波士頓動(dòng)力、特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik等分別推出令人印象深刻的人形機(jī)器人；在中國(guó)，企業(yè)和政府都十分重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，27款高水平人形機(jī)器人在2024年世界機(jī)器人大會(huì)亮相，北京、上海、浙江、安徽、四川等地先后成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，搶占產(chǎn)業(yè)賽道；在日本，科技巨頭、高校院所以及傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)持續(xù)布局人形機(jī)器人，近一兩年，東京大學(xué)發(fā)布人形機(jī)器人“武藏”、川崎重工（KAWASAKI）推出第八代人形機(jī)器人Kaleido和保姆機(jī)器人Friends、索尼也表示持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)品……

相比中日美的人形機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，2021年之后，歐洲推出的人形機(jī)器人屈指可數(shù)——一家是獲得OPEN AI投資的挪威人形機(jī)器人1X，該公司近期發(fā)布了雙足機(jī)器人NEO Beta；另一家是英國(guó)公司Engineered Arts，該公司在2024年MWC推出第二代人形機(jī)器人Ameca。

事實(shí)上，無論在應(yīng)用密度還是知名公司數(shù)量上，歐洲是當(dāng)之無愧的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高地。在應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2023世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2022年，亞洲制造業(yè)的機(jī)器人密度為每萬(wàn)名工人 168 臺(tái)，北美機(jī)器人密度為每萬(wàn)名工人188臺(tái)，而歐盟的機(jī)器人密度高達(dá)每萬(wàn)名工人 208 臺(tái)，位列全球第一。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，德國(guó)的西門子和‌EndoMaster、意大利Medical Microinstruments (MMI)，法國(guó)的Quantum Surgical和HEPTA Medical等享有一定國(guó)際聲譽(yù)。在機(jī)器人制造領(lǐng)域，意大利的柯馬（COMAU）、瑞士的ABB、史陶比爾、孚朋，以及起源于德國(guó)的庫(kù)卡（已被美的收購(gòu)）、丹麥的Universal Robots，可以制造包括工業(yè)、移動(dòng)、服務(wù)、物流/搬運(yùn)、協(xié)作、軌道等種類的機(jī)器人。

人們不禁發(fā)問，歐洲人對(duì)人形機(jī)器人不感興趣嗎？

“單獨(dú)說人形機(jī)器人，意大利、德國(guó)、法國(guó)這些國(guó)家都有代表性產(chǎn)品，不過誕生時(shí)間都較早，在場(chǎng)景上也沒有找準(zhǔn)切入點(diǎn)。”機(jī)器人資深產(chǎn)品和商業(yè)化專家劉晉宇接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示。

(部分歐洲推出的人形機(jī)器人）

記者梳理發(fā)現(xiàn)，不少歐洲機(jī)構(gòu)和公司在21世紀(jì)初發(fā)布過人形機(jī)器人，例如，2007年法國(guó)企業(yè) Aldebaran Robotics（已被日本軟銀收購(gòu)）推出過人形機(jī)器人NAO，并在2015年推出了另一款人形機(jī)器人Pepper，2009年德國(guó)航空航天中心發(fā)布了輪式人形機(jī)器人Justin，2017年，西班牙公司PAL Robotics推出了仿人機(jī)器人TALOS……但是在（2021年）特斯拉擎天柱發(fā)布后，歐洲的人形機(jī)器人發(fā)布數(shù)量斷崖式下降。

AI成為歐洲沖入賽道的絆腳石

“甲之蜜糖，乙之砒霜”。當(dāng)前，人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能（Embodied AI）的最理想載體，其流淌的“AI基因”，讓其成為全球津津樂道的產(chǎn)業(yè)話題，卻也成為歐洲對(duì)其卻步的重要原因。

一方面，AI技術(shù)占比過高讓歐洲傳統(tǒng)機(jī)器人公司望而卻步。

“人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人是完全不同的物種，布局廠商的基因亦存在巨大差異。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者表示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域全球大部分傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都鮮有大動(dòng)作，究其原因，產(chǎn)品屬性大相徑庭是重要原因——工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“專用性”和“穩(wěn)定可靠性”，是硬件+運(yùn)動(dòng)控制（小腦）的組合。而人形機(jī)器人則更多強(qiáng)調(diào) “通用性”和“智能性”，是硬件+運(yùn)動(dòng)控制（小腦）+AI（大腦）的深度組合，系具身智能的最佳載體之一。

“可能對(duì)這些歐洲機(jī)器人公司來說，做人形機(jī)器人甚至不亞于轉(zhuǎn)型新賽道。”一位不愿具名的人工智能專家表示，歐洲在21世紀(jì)初期布局的人形機(jī)器人基本只具有機(jī)械屬性；AI大模型加持后，人形機(jī)器人可以具備更加強(qiáng)大的泛化能力，將更好地與物理世界交互。這也提高了人形機(jī)器人入局者的AI能力門檻——歐洲機(jī)器人廠商的能力更多體現(xiàn)在機(jī)械、機(jī)電、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等方面，在人形機(jī)器人必需的AI大模型、軟件算法等技術(shù)方面挑戰(zhàn)比較大。

另一方面，歐洲對(duì)人工智能應(yīng)用的謹(jǐn)慎態(tài)度，更為人形機(jī)器人發(fā)展蒙上一層陰影。

歐洲機(jī)器人對(duì)人工智能技術(shù)抱有較高的防備心。“我們需要謹(jǐn)慎地看待機(jī)器人與人工智能的關(guān)系。”歐洲最大的機(jī)器人組織——歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)副主席Juha Röning在8月公開表示，作為歐洲機(jī)器人領(lǐng)域的代表，我們需要確保人工智能機(jī)器人以符合歐洲發(fā)展需要的方式運(yùn)作。。他認(rèn)為，全球機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)需要有能夠被普遍理解的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，這樣的發(fā)展才會(huì)對(duì)人類福祉有益，并表示還將通過推動(dòng)立法等方式，保證機(jī)器人的安全可靠。

（歐盟《人工智能法案》的AI風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)制）

從Juha Röning的發(fā)言不難窺見，歐洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的保守態(tài)度。事實(shí)上，人工智能等相關(guān)應(yīng)用在歐洲一直是個(gè)嚴(yán)肅話題。歐洲當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月1日，全球首部全面監(jiān)管人工智能的法規(guī)——歐盟《人工智能法案》正式生效?！度斯ぶ悄芊ò浮诽岢觯鶕?jù)對(duì)社會(huì)構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的程度，人工智能技術(shù)不同的應(yīng)用方式將受到不同的監(jiān)管，自動(dòng)駕駛汽車、醫(yī)療設(shè)備等被列入首批“高風(fēng)險(xiǎn)”人工智能系統(tǒng)。

行業(yè)專家認(rèn)為，在歐洲嚴(yán)苛的AI監(jiān)管環(huán)境下，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的AI公司發(fā)展將舉步維艱。

實(shí)用主義和羸弱創(chuàng)投環(huán)境影響巨大

除了AI“基因”的影響，在人形機(jī)器人主體方面，務(wù)實(shí)的歐洲機(jī)器人公司還在觀望人形機(jī)器人的發(fā)展，另一方面，歐洲羸弱的創(chuàng)投環(huán)境讓創(chuàng)業(yè)公司很難獲得資本青睞，這兩個(gè)因素也為歐洲踏上人形機(jī)器人賽道安裝了又一道“剎車片”。

近一年，中美人形機(jī)器人紛紛進(jìn)入汽車生產(chǎn)場(chǎng)景—— 美國(guó)Apptronik的Apollo人形機(jī)器人進(jìn)入梅賽德斯-奔馳，F(xiàn)igure01進(jìn)入寶馬美國(guó)斯帕坦堡工廠，中國(guó)的優(yōu)必選人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入蔚來、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車廠實(shí)訓(xùn)。

“不看好、沒有必要、完全是在炫技。”波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert旗幟鮮明地表達(dá)了對(duì)于人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域的態(tài)度。

“汽車制造是傳統(tǒng)機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人哪一個(gè)不是汽車產(chǎn)線上的頂梁柱？目前人形機(jī)器人就算進(jìn)入產(chǎn)線也不能當(dāng)作勞動(dòng)力，只能算是產(chǎn)線上的吉祥物。”某機(jī)器人廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

法國(guó)國(guó)家技術(shù)學(xué)院院士、法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)教授Abderrahmane Kheddar在接受中國(guó)媒體采訪時(shí)也表達(dá)了相似觀點(diǎn)，“盡管機(jī)器人在制造業(yè)中能夠帶來效率提升和更高的生產(chǎn)質(zhì)量，但人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)尚未完全展現(xiàn)出來，當(dāng)前人形機(jī)器人無法真正像人類一樣工作。”Abderrahmane Kheddar說道。

盡管國(guó)際知名投資機(jī)構(gòu)高盛預(yù)測(cè)，2035年人形機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)380億美元。人工智能專家卻對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者坦言：“當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求相對(duì)較小，大規(guī)模落地的買家還沒有出現(xiàn)，這也讓‘務(wù)實(shí)’的歐洲機(jī)器人公司選擇觀望人形機(jī)器人這一新賽道。”

（Apollo人形機(jī)器人參與梅賽德斯奔馳汽車組裝線上的手動(dòng)作業(yè)）

從美國(guó)的Figure AI、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik，到中國(guó)的宇樹科技、銀河通用、優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元……創(chuàng)業(yè)公司成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量，而歐洲創(chuàng)投環(huán)境也阻礙了人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展壯大。

“其實(shí)歐洲學(xué)術(shù)界在人形機(jī)器人層面的技術(shù)積累并不少，只是缺少了學(xué)術(shù)往商用轉(zhuǎn)化的橋梁。”劉晉宇認(rèn)為，歐洲的創(chuàng)投體系實(shí)力與中美相差較大，無論是天使投資機(jī)構(gòu)的數(shù)量、近年來的融資金額和數(shù)量表現(xiàn)都不盡如人意，這深刻影響歐洲成功孵化新技術(shù)的效率，不僅是人形機(jī)器人，在自動(dòng)駕駛和AI領(lǐng)域亦有體現(xiàn)。

“相比中美， 歐洲各國(guó)沒有將發(fā)展人形機(jī)器人上升到國(guó)家政策高度，目前主要還是院校主導(dǎo)，因此在技術(shù)創(chuàng)新、創(chuàng)投資金引入方面都處于劣勢(shì)。”劉晉宇表示。

另外，記者還注意到，人形機(jī)器人已經(jīng)頻繁出現(xiàn)在中美的產(chǎn)業(yè)政策中，2023年5月，美國(guó)發(fā)布《國(guó)家人工智能研究與開放戰(zhàn)略計(jì)劃（2023版）》，十分重視人工智能相關(guān)應(yīng)用的落地。美國(guó)國(guó)防部、宇航局等部門也鼓勵(lì)人形機(jī)器人發(fā)展。去年，我國(guó)工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，今年1月，工信部會(huì)同教育、科技等部門聯(lián)合印發(fā)的《推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》也提到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

劉晉宇表示，相比中美，歐洲政治體系難支持人形機(jī)器人等新技術(shù)應(yīng)用。加之，法國(guó)、德國(guó)、意大利等歐洲大國(guó)更喜歡實(shí)用型的產(chǎn)品方案，當(dāng)前不實(shí)用的人形機(jī)器人很難被上升為區(qū)域優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。

毫無疑問，在諸多因素影響下，歐洲現(xiàn)階段還未真正發(fā)力人形機(jī)器人賽道，但是隨著老齡化、少子化、勞動(dòng)力缺乏等諸多社會(huì)問題的加劇，以及人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的不斷進(jìn)步和場(chǎng)景落地的成熟。行業(yè)專家普遍認(rèn)為，不排除未來歐洲會(huì)向人形機(jī)器人拋來“橄欖枝”。