10月16日，第二屆美的遠見者大會在佛山順德舉行。中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，中國科學院院士、南方科技大學教授趙天壽，上海交通大學研究生院院長鄧濤教授，中山大學教授、鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所所長林倞等重量級行業(yè)專家，與美的集團副總裁兼工業(yè)技術事業(yè)群總裁伏擁軍、副總裁兼CDO張小懿、副總裁兼CTO衛(wèi)昶，第29屆美的科技月部分獲獎專家、研發(fā)體系代表，以及數(shù)十位媒體記者齊聚一堂，圍繞AI與儲能技術，探討未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

機器人發(fā)展歷史悠久，當前機器人分類眾多，但目前其功能和實用性與期望存在差距，如工業(yè)機器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作，服務機器人功能簡單，特種機器人靠操作完成任務。而近年來信息技術尤其是人工智能技術的發(fā)展為機器人應用提供了更多空間。未來機器人自己學習、編程、規(guī)劃轉(zhuǎn)變已不是難事。

中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢

“人形機器人是各類技術的集大成者”丁漢指出，“人形機器人有可能成為一個顛覆性的產(chǎn)品。”人形機器人最主要的趨勢是集成AI，當前人形機器人的難點是模擬人類行為。其中，模擬大腦是需要實時收集和處理數(shù)據(jù)，像人一樣實現(xiàn)手眼腦協(xié)同；模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力，完成復雜運動控制；機器人機件本體的柔性化設計，也是未來攻克難點。丁漢認為，人形機器人的應用場景包括危險環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務等，量產(chǎn)中需要持續(xù)優(yōu)化包括骨骼機構(gòu)、電機、電缸結(jié)構(gòu)等。

目前人形機器人處于發(fā)展黃金期，在大數(shù)據(jù)、人工智能、端到端學習等技術的推動下，人形機器人也在逐漸走向通用化。同時，人形機器人的發(fā)展會帶動本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展，尤其是傳感器。

林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能，與離身智能相對，具有主動性和強交互性，能通過機器人主動、自適應地完成改造世界的任務，是從認識世界到物理世界的跨越。特別是人工智能大模型驅(qū)動機器人后，具身智能就成了機器人理解數(shù)字空間與真實世界的關鍵鑰匙。

中山大學教授、鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所所長林倞大模型驅(qū)動具身智能這項技術剛剛起步，目前面對諸多挑戰(zhàn)。第一個需要解決的難題是空間推理能力，人工智能數(shù)據(jù)常丟失空間和物理信息，這阻礙機器人對空間的深度感知和理解；其次是長程任務規(guī)劃，機器人對話是動態(tài)上下文，不同于語言任務對話，需進行長程任務規(guī)劃；機器人還需要彌補“小腦能力”，需回到大小腦協(xié)同架構(gòu)完成運動控制和概率模型結(jié)合；此外，具身智能需要圍繞著數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)驅(qū)動，建立數(shù)據(jù)集必不可少。

林倞也總結(jié)了具身智能的關鍵技術，分別是：傳統(tǒng)感知技術、交叉方面技術、虛實融合與自主可控生態(tài)。出身計算機視覺的林倞，在感知方面三管齊下，其一是把圖像、文本和 3D 點云對齊，構(gòu)建走入物理空間的多模態(tài)對齊模型；其二是從被動感知到主動感知，構(gòu)建模擬環(huán)境并用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡做規(guī)劃和目標搜索；其三是把大語言模型和環(huán)境感知融合做路徑規(guī)劃和導航。

在具身智能的“任務規(guī)劃和決策”“虛實遷移”兩方面，林倞也有建樹。“任務規(guī)劃和決策”上，林倞早期嘗試用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡、機器神經(jīng)網(wǎng)絡做任務規(guī)劃，構(gòu)建世界模型和知識表達，預測任務分步驟；近期結(jié)合大語言模型實現(xiàn)復雜場景下任務規(guī)劃和導航，用大語言模型拆解任務，用跨模態(tài)模型發(fā)現(xiàn)關鍵位置和地標并執(zhí)行任務，提高了抓取能力精度和可控性。

為了構(gòu)建“虛實遷移”，林倞帶領團隊構(gòu)建通用框架統(tǒng)一高層任務和下層控制、執(zhí)行接口，進行智能具身化嘗試；并在虛擬仿真空間利用AIGC技術探索，構(gòu)建具身仿真平臺，結(jié)合多種算法采集示教數(shù)據(jù)和訓練技能，掃描真實環(huán)境輸入仿真空間訓練，進行了從仿真到真實世界的策略模型遷移嘗試。

在2060碳中和國家戰(zhàn)略的大背景下，我國大力發(fā)展太陽能、光伏、風能等可再生能源的開發(fā)。太陽能和風能存在間歇性、不穩(wěn)定性，導致利用率不高。因此，趙天壽認為，可再生能源的開發(fā)需要儲能技術來平衡能量，儲能在發(fā)電側(cè)、網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)都有重要作用，尤其是長時儲能技術。同時，新型儲能技術也是大型儲能裝置的需要，理想的儲能技術應滿足安全可靠、經(jīng)濟可行、資源可及三大條件。

中國科學院院士、南方科技大學教授趙天壽

趙天壽現(xiàn)場分析抽水蓄能、壓縮空間、鋰電三種技術差異。抽水蓄能和壓縮空氣的能量載體可流動，容量和功率可解耦，適合長時儲能；鋰電能量密度高、轉(zhuǎn)換效率高且安裝方便，但能量載體為固態(tài)、能量和功率強關聯(lián)。如要實現(xiàn)長時儲能目標，需可流動能量載體和電化學能量轉(zhuǎn)換裝置，形成流體電池體系。

趙天壽的研究方向是液流電池旨在解決以上儲能問題。流體電池，即能量儲存在電解液罐中，能量載體為電解液，具有流動性。其優(yōu)勢包括時長靈活、安全、擴容方便、無相變過程、生命周期長，應用場景廣泛，可適用于發(fā)電側(cè)、電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)所有場景。趙天壽也坦誠地表述當前液流電池存在成本居高不下的問題，但因液流電池儲能表現(xiàn)理想，與傳統(tǒng)抽水蓄能活鋰電池蓄能相比有競爭力，未來有望在碳中和戰(zhàn)略中發(fā)揮重要作用。

鄧濤主要介紹了其團隊在仿生熱能材料及技術方面的工作，包括光熱儲存轉(zhuǎn)換和熱能探測。

為了便于理解，鄧濤先講述了能源與熱的關系：“我們?nèi)祟惖纳鐣l(fā)展基于幾大定律，熱力學一二三定律，這都跟熱相關，尤其是熱力學第二定律，這就定義了其他能源轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮軙r接近100%的效率，而熱能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌茉磿r不可能100%，效率必須降低，這是因為我們生活在一個熱力學第二定律掌握的世界。”

鄧濤直言自己團隊突破熱導率瓶頸是受到了自然界的啟發(fā)：“蝴蝶本身的翅膀上是通過光子的傳輸，就啟發(fā)了我們在設計的時候直接把光熱轉(zhuǎn)換的材料放在我們儲熱材料本體里，通過光子來傳輸我們的熱能，而不是通過聲子，這是一個新的機制。”

上海交通大學研究生院院長鄧濤教授

基于以上原理，鄧濤團隊設計了通過光子傳輸熱能的儲熱材料，解決傳統(tǒng)儲熱材料熱導率低的問題，并使用磁性吸光材料，增加充熱距離、速度和熱量。該材料可在工業(yè)上應用，主要是用可透的、磁性的濾網(wǎng)，利用重力讓其在液態(tài)時下沉，使太陽光可直接充熱。同時，為解決聚焦太陽能導致的安全風險，引入氣液相變，通過氣泡使材料上浮，避免過熱，提高光熱儲熱的能量密度。

鄧濤團隊的熱能探測研究方向是，人體發(fā)射的紅外光的具體應用。同樣受仿生領域啟發(fā)，將人的因素集成到人工系統(tǒng)中，用人手作為紅外光源進行探測和信號傳遞。鄧濤團隊發(fā)現(xiàn)，人手發(fā)射的紅外光在7.5-14微米之間，通過不同手指發(fā)射的紅外光，結(jié)合不同材料和基底設計，可實現(xiàn)對不同手指紅外光的區(qū)別。這項研究可用于防偽碼、指紋識別等。在暗光甚至無光情況下也可實現(xiàn)人機交互，未來該技術有望用于驅(qū)動家用電器或智能儀器。

主題為“Future Of AI And Energy Transition”（人工智能與能源轉(zhuǎn)型的未來）的圓桌論壇，與會嘉賓就人形機器人、強人工智能（AGI）、美的AI領域的發(fā)展、液流電池、熱能源領域以及美的儲能業(yè)務等話題分享了各自觀點。

遠見者大會圓桌論壇

丁漢的觀點是，人形機器人是機器人未來的重要載體。美的需要布局核心零部件、AI 和機器人本體技術發(fā)展。林倞認為目前強人工智能（AGI）沒有定義，盡管AI技術發(fā)展很快，在某些特定領域的能力可以超過人類，但全面超越不會很快到來。

張小懿表示，美的重視AI發(fā)展，將其作為戰(zhàn)略方向。目前重點工作包括推動AI基礎設施建設、算法平臺建設、提升各種工具效率，希望產(chǎn)品和服務搭上AI列車，推動家庭智能體和工廠智能體戰(zhàn)略項目。

趙天壽認為新型儲能電池存在成本與回收的問題，對液流電池大規(guī)模應用充滿期待。

鄧濤對可再生能源開發(fā)的觀點是，清潔能源應用需考慮環(huán)境影響與回收利用。

伏擁軍表示，儲能行業(yè)處于初期，美的在新能源領域有布局，包括光伏集成到各種儲能形式，實現(xiàn)電化學儲能各場景全覆蓋。美的堅持在技術、產(chǎn)品、商業(yè)方面持續(xù)投入。

此次，與會嘉賓也對美的集團的發(fā)展提出了建設性的意見和建議。

美的的發(fā)展愿景是致力于成為全球領先的科技集團。美的關注科技動態(tài)，持續(xù)加大研發(fā)投入，緊隨時代步伐，布局包括人工智能、儲能在內(nèi)的多個新興領域。美的將不斷探索未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑，為實現(xiàn)發(fā)展愿景而持續(xù)努力，并期待與大家攜手奔赴更加美好的未來。