集成式電纜包適合對柔性與可通行性要求較高的生產(chǎn)場合，即手腕復(fù)雜動(dòng)作較多、產(chǎn)品轉(zhuǎn)換較頻繁的場合。全面支持模擬。

該電纜包適用于IRB 6640。

工藝電纜埋入機(jī)器人上臂并穿過手腕走線。電纜緊跟機(jī)器人手臂的每一個(gè)動(dòng)作，無不規(guī)則擺蕩現(xiàn)象。
電纜擺蕩會加速磨損。若電纜埋入上臂內(nèi)部走線，機(jī)器人操作時(shí)電纜相對于手臂固定不動(dòng)，可減緩磨損；另外還能保護(hù)電纜免受焊接飛濺、高溫和碰撞的影響。同樣是三班生產(chǎn)，外置式電纜包的壽命僅1～2年，集成式電纜包則可大幅延長至6～8年，后者在正常運(yùn)行時(shí)間、維護(hù)成本方面具有明顯優(yōu)勢。