艾默生工業(yè)自動化  李天亮

摘要：本文詳細(xì)介紹了檢品復(fù)卷機(jī)(簡稱檢品機(jī))的工作原理，及其電氣設(shè)計方案，以及艾默生EV6000變頻器優(yōu)異的張力性能，通過艾默生PLC與EV6000變頻器的良好配合，大大簡化了系統(tǒng)的設(shè)計方案，極大地提高了整個系統(tǒng)的可靠性和張力穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：艾默生自動化產(chǎn)品 PLC 變頻器 人機(jī)界面 檢品復(fù)卷機(jī)

Abstract：This paper describes the working principle, and the electrical design of the inspection Winder, and the outstanding performance of the tension in EV6000 converter, by EV6000 and PLC of EMERSON, significantly Simplify the system design, thus greatly enhancing the overall system reliability and stability of tension control.

Key words: Emerson Automatic production    PLC   converter   HMI    inspection Winder

    檢品機(jī)是一種具有高精度、高靈敏度的復(fù)卷、檢品設(shè)備。適用于卷筒狀的印刷薄膜、復(fù)合薄膜及卷筒紙制品的印刷、涂布、復(fù)合后的全自動品質(zhì)檢驗，也可用于上述材料的復(fù)卷，是印刷、涂布、復(fù)合等工序必不可少的檢驗設(shè)備。

二 系統(tǒng)選型設(shè)計

    本系統(tǒng)選用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸觸摸屏， 顯示色彩為64K色，解析度為 320×240像素。 按鍵包括 1 個清單鍵和 5 個使用者定義的功能鍵。 此外還有三個 RS232、RS422 和 RS485 的通訊接口， 以及 2個 USB連接口。 內(nèi)建的 CF 卡插槽可以讓您擴(kuò)充歷史記錄和配方，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。 前蓋為 IP65 等級，這樣對于任何方向的低壓水流沖洗，它都能提供保護(hù)效果。

    系統(tǒng)選用了艾默生EC20-1614BRA可編程控制器，作為主控單元，主要用于實現(xiàn)的邏輯控制功能；外加一個EC20-4DA模擬量輸出模塊作為擴(kuò)展模塊，主要用于實現(xiàn)系統(tǒng)的線速度設(shè)定和張力給定功能。

    EC20是艾默生推出的高性能小型PLC，具有極快的運算速度，和12K步的大程序容量，并且自帶兩個通信口，一個通信口用于與觸摸屏通信，實現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定與狀態(tài)顯示功能，另一個通信口用于與變頻器通信，實現(xiàn)變頻器運行狀態(tài)的讀取，以及參數(shù)設(shè)定功能，這樣大大降低了用戶成本。

2.3 變頻器選型設(shè)計

    系統(tǒng)選用了艾默生EV6000變頻器，用于系統(tǒng)的驅(qū)動及張力控制功能。

EV6000是艾默生最新推出的一款創(chuàng)新型平臺產(chǎn)品，集自主研發(fā)的無速度傳感器矢量控制的核心算法技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、EMC技術(shù)和可靠性技術(shù)的優(yōu)勢與一身，使之在性能上有了質(zhì)的飛躍。

　　EV6000高性能矢量控制變頻器擁有超大功率范圍，可以從0.4到250kW之間進(jìn)行選擇，而它的最高輸出頻率也可高達(dá)1000Hz。EV6000可以實現(xiàn)無PG矢量控制和有PG矢量控制驅(qū)動永磁同步電機(jī)，而且在無PG矢量控制時，能在0.25Hz下可以滿足200%額定負(fù)載突變時轉(zhuǎn)矩能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運行，能滿足眾多低速大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求，在變頻低頻脈動技術(shù)難題上邁出了一大步，處于國際領(lǐng)先水平。

(1)     觸摸屏：通過觸摸屏，用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；并且，通過觸摸屏，可以顯示設(shè)備的當(dāng)前運行狀態(tài)，并對當(dāng)前的故障信息進(jìn)行顯示，以便用戶作進(jìn)一步處理。

(2)     EC20控制器：該控制器是艾默生公司的高性能控制器，它是整個系統(tǒng)的控制中心，協(xié)調(diào)外圍設(shè)備的動作，并按用戶設(shè)定的工藝控制設(shè)備的運作。通過EC20-4DA模塊對變頻器作張力給定和頻率設(shè)定。

(3)     變頻器：本系統(tǒng)采用EV6000變頻器做收放卷控制，通過該變頻器可保證檢品機(jī)械的張力恒定、速度穩(wěn)定，是整套系統(tǒng)的控制核心部分。

3.2.1系統(tǒng)正常啟停流程：

    正常啟停流程主要是用于用戶查找產(chǎn)品缺陷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時，用戶通過按鈕記錄當(dāng)前位置，以備查找；難點主要是在于加減速，以及零頻時張力的控制。

3.2.2檢查點啟停流程：

    檢查點流程主要是用于缺陷的查找，這也是該設(shè)備的最重要的功能之一，本系統(tǒng)是通過硬件中斷的方法記錄缺陷的位置的，所以，可以比較準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)缺陷的位置。由于本過程涉及到多次啟停，而且在任何速度下都要保持張力穩(wěn)定，所以對變頻的張力控制性能要求很高。

    圖四是整個系統(tǒng)的張力控制示意圖，EV6000作為主驅(qū)動，控制整個系統(tǒng)的運行，EV6000張力控制用變頻，驅(qū)動收/放卷電機(jī)，通過張力傳感器反饋回來的張力的大小，做閉環(huán)控制，以保證整個系統(tǒng)的張力恒定、速度穩(wěn)定。利用編碼器與變頻器作閉環(huán)控制，使變頻器可以在高速度精度和恒張力下運行，同時PG3把信號送給EC20，由PLC計算當(dāng)前的運行速度、距離等數(shù)據(jù)。

    PLC實現(xiàn)傳動點的協(xié)調(diào)控制，邏輯控制處理。PLC實現(xiàn)線速度，運行命令傳遞到變頻器，并收集變頻器的運行狀態(tài)。同時傳遞變頻器參數(shù)修改信息。

    選用EV6000張力控制專用變頻器實現(xiàn)放卷和收卷控制，選用EV6000高性能矢量控制變頻器實現(xiàn)主牽引控制。變頻器以閉環(huán)矢量控制運行，安裝脈沖編碼器（PG），編碼器信號類型：集電極開路輸出型；

    收、放卷變頻器工作于張力閉環(huán)速度模式，EV6000自帶卷徑計算功能和斷帶檢測功能。

    為了保證系統(tǒng)的快速起停要求，尤其是急停的技術(shù)指標(biāo)。變頻器都需外接制動電阻。

變頻器通過端子進(jìn)行起停運行控制，運行方向設(shè)定，運行速度設(shè)定，故障停機(jī)和復(fù)位處理。

    變頻器通過端子進(jìn)行起停運行控制，運行方向設(shè)定，張力給定設(shè)置，張力方向設(shè)定，運行線速度設(shè)定，收、放卷模式設(shè)定，初始卷徑復(fù)位，故障停機(jī)和復(fù)位處理。

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