1. 引言
      定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)是運(yùn)用在塑膠行業(yè)的一種非標(biāo)機(jī)械。這種用PLC控制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠大大提高了生產(chǎn)效率與精確性和自動(dòng)化智能程度。
2. 定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)操作方法
      (1)按下控制面板上的電源開關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機(jī)界面將打開顯示初始界面
      (2)點(diǎn)擊時(shí)間設(shè)定鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)定頁面，在時(shí)間設(shè)定頁面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的最佳狀態(tài)，輸入相應(yīng)的氣缸時(shí)間參數(shù)，時(shí)間參數(shù)設(shè)定完成后點(diǎn)擊速度設(shè)定便進(jìn)入速度設(shè)定界面，在速度設(shè)定頁面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，速度參數(shù)設(shè)定完成后按操作按鈕進(jìn)入操作界面。在操作界面點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中。要停止點(diǎn)擊自動(dòng)停止鍵便可。
      (3)在操作頁面中按相應(yīng)的手動(dòng)操作鍵便可以進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作。點(diǎn)擊首頁鍵返回首頁，點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)定頁面鍵回到參數(shù)設(shè)定頁面。
3. 控制器選型以及控制過程介紹
      定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)主軸運(yùn)行。控制器采用臺(tái)灣永宏的FBs系列PLC：FBs-20MCT。其中開關(guān)量輸出主要控制氣閥，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制。相關(guān)的輸入采用人機(jī)界面來控制。
主體控制流程如下： 

4. PLC程序控制
伺服控制單元
      伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機(jī)界面將參數(shù)輸入到PLC，PLC再將脈沖信號傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，使用方法如下：
永宏P(guān)LC 在程序里讀取人機(jī)界面數(shù)據(jù)： 

5. 人機(jī)操作界面
通過人機(jī)界面來控制相關(guān)的參數(shù)：
首頁：

操作面如下圖：

速度參數(shù)設(shè)定頁面：

時(shí)間參數(shù)設(shè)定頁面：

6. 結(jié)束語
定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)，應(yīng)用于塑膠加工行業(yè)：大致主要工作過程 

本系統(tǒng)已經(jīng)成功的在塑膠行業(yè)使用，永宏產(chǎn)品受到客戶的認(rèn)可。由于產(chǎn)品的篇幅有限，涉及系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，在文下可以再做細(xì)節(jié)探討。



參考文獻(xiàn)：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機(jī)使用手冊
臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司

作者：陳德陽
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