摘要:本篇主要內容介紹永宏PLC在電路板檢測儀中的應用。 關鍵詞:永宏 可編程控制器 電路板檢測 Abstract::In this paper, we introduce FATEK PLC in circuit board testing equipment applications. Key Words:FATEK PLC Circuit board testing 1. 引言 在電子行業(yè)中,以往對電路板焊點進行目測檢測時,需要使用人工通過放大鏡逐一對電路板密密麻麻的焊點進行檢測,費時費力且容易造成檢測的遺漏。觀測完整個電路板密密麻麻的焊點后,往往都會頭昏眼花,而且那樣不能保證沒有遺漏,針對這個問題,專門制作一臺檢測機器來檢測電路板。 2. 電路板檢測原理介紹 在機器的X軸上面裝一個高倍攝像頭,由步進電機驅動,工件放在放在機臺上,由一個步進電機驅動作Y軸方向運動。通過X,Y軸的相對運動,可以保證需要檢測的電路板全部檢測,無遺漏。再用一個文本做人機交互界面,可以設定電機運行的速度,左右運行距離,以及顯示機器運行狀態(tài)。攝像頭接到一個專門的大顯示器上,可以實時查看檢測的電路板情況,需要時還可以把檢測的結果進行保存。 3. 控制器選型以及控制過程介紹 本機只是需要電機帶動攝像頭與工件做相對運動,來保證檢測的電路板顯示無遺漏,不需要很高的精度,采用永宏PLC經濟型的B1Z系列就能滿足要求,B1Z-14MT主機自帶8點輸入,用于X,Y軸的左右行程限位開關輸入,及啟動停止等信號輸入,自帶兩軸10KHZ的脈沖,能適應驅動步進電機的頻率要求,永宏PLC有專門的脈沖定位輸出指令,表格式輸入方式,使脈沖輸出控制簡單明了。人機界面采用FD101文本顯示,支持RS232/RS422/RS485通訊方式,包括Modbus RTU、自由通訊等通用協(xié)議,方便與各個品牌的PLC連接。
主體控制流程如下:
圖3.1 控制流程圖
4. PLC程序控制 4.1 系統(tǒng)開機時回到機械原點,方便取放產品。永宏PLC有專門的高速定位指令,提供三種原點返回方式:MD0,MD1和MD2,由于機械結構只安裝有2個限位開關,因MD1模式只需要一個極限位置檢測開關,可節(jié)省一個近點開關信號輸入,而且同樣能實現(xiàn)精確定位。永宏PLC的原點復位行程如下圖所示。同時要配合FUN141指令進行伺服參數(shù)的設定,才能實現(xiàn)原點復位的控制。
圖4.1 回機械原點程序
PLC編寫的程序比較簡單,配合伺服命令表格,能提供程序的易讀性以及控制操作的便利性,程序如下:
圖4.2 回機械原點程序
圖4.3 回原點伺服命令程序
4.2 當機臺在原點位置時,可按下開始按鍵,機臺立即開始自動運行。
圖4.4 自動運行程序
4.3 然后再從起始位置走弓字型路線,直到設定的位置停止,X軸每運行一次進行一次計數(shù),并與設定值進行比較,未達到設定值就啟動Y軸進行下一步運行。到達到設置值就返回原點,方便取料。
圖4.5 計數(shù)比較程序
4.4 在自動運行中,操作人員可以在大顯示器上觀看焊點的狀況,有異?砂聪峦V拱粹o可立即停止在當前位置,再次按下時則回到原點位置。如下圖:
圖4.6 停止程序
5. 結束語 通過制作的專用機器,可以減少操作人員的觀測疲勞,觀測時不需要使用肉眼對著放大鏡挨個對應焊點進行檢測,只需設定好機器的運動距離和速度,即可通過顯示屏幕進行目測檢測了,這樣不容易遺漏觀測對象。本章節(jié)重點講機臺的動作式,攝像頭部分由另外的部分控制,這里不再做介紹。
參考文獻:
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司
作者簡介: 伍良(1982- ), 主要從事PLC行業(yè)的技術支持與行業(yè)應用工作 聯(lián)系方式:范堤商貿(上海)有限公司 021-66315471 Wu.liang@fatek.com.cn
|