本論文詳述永宏P(guān)LC在PCB板設(shè)備中的簡(jiǎn)易應(yīng)用，特別是通訊功能。
關(guān)鍵詞： 永宏P(guān)LC經(jīng)濟(jì)型主機(jī) 變頻器
Abstract: This paper described FATEK FBS-PLC in PCB equipments, especially the simple communication function.
Key Words：FBs-PLC economical host Frequency converter
一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
1. 項(xiàng)目是為位于深圳龍崗區(qū)六聯(lián)村的國(guó)琦電子設(shè)備廠家開發(fā)，客戶行業(yè)主要是 PCB 設(shè)備。PCB－印制電路板是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，從計(jì)算機(jī)、電視機(jī)到電子玩具等，幾乎所有的電子電器產(chǎn)品中都有電路板存在。中國(guó)電子電路產(chǎn)業(yè)和中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)一樣，在近年來(lái)一直保持著高速增長(zhǎng)。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)還將持續(xù)到2010年或更長(zhǎng)一段時(shí)間。尤其是近年來(lái)我國(guó)消費(fèi)類電子和汽車電子的飛速發(fā)展更是為電子電路業(yè)提供了廣闊空間,因此帶動(dòng)著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,如PCB抗氧化機(jī)就是其中之一的PCB板工藝處理設(shè)備。
2. 項(xiàng)目的簡(jiǎn)要工藝流程。
入板→化學(xué)清洗→循環(huán)水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環(huán)酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環(huán)水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
開機(jī)后，所有的水缸、酸缸要先加滿水且要定時(shí)加水，加滿后輸送帶動(dòng)作，當(dāng)進(jìn)板處感應(yīng)有板進(jìn)來(lái)時(shí)，所有的泵都動(dòng)作。PCB板處理按工藝流程動(dòng)作，在各工序都會(huì)有不同的時(shí)間延時(shí)。在進(jìn)板處感應(yīng)沒(méi)板或設(shè)定數(shù)量到時(shí)，所有泵及輸送停止待機(jī)，感應(yīng)有板時(shí)又投入工作。
3. 所用產(chǎn)品：威倫6070I人機(jī)（1臺(tái)）+FBs-60MA(1臺(tái))+FBs-CB5（1個(gè)）+臺(tái)達(dá)變頻器（3臺(tái)），構(gòu)成Modbus總線通訊。
4. 以下為整條生產(chǎn)線圖： 

二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成
1. 可編程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機(jī)開關(guān)量，變頻器通訊控制，并對(duì)機(jī)器運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)控。
2. 人機(jī)界面：
采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過(guò)程、工藝參數(shù)的顯示、設(shè)定。
3. 變頻器：
采用臺(tái)達(dá)變頻器（VFD007M23A）,因整條生產(chǎn)線需要分成三段，分別實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，所以整機(jī)需要用到3臺(tái)變頻器。
4. 通訊部分：
永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊，組成MODBUS總線,實(shí)現(xiàn)各段的無(wú)級(jí)調(diào)速。
5.硬件框圖 

三、 控制系統(tǒng)完成的功能
1.人機(jī)和PLC設(shè)計(jì)框圖：

2.程序重要指令說(shuō)明：
3.矩陣位位移指令 

4.通訊指令

永宏P(guān)LC只用一條指令就可完成三臺(tái)變頻器與PLC的通訊，這就是便捷、人性化的一面。

5.通訊命令表格說(shuō)明：
通訊部分，是通過(guò) RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊，組成MODBUS總線，控制三個(gè)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。永宏P(guān)LC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過(guò)表格形式編輯，使得眾多的參數(shù)一目了然，如下表即為讀寫變頻器數(shù)據(jù)的通訊命令表格： 

四、 項(xiàng)目運(yùn)行
設(shè)備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環(huán)境下使用穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)換使用后得到客戶的好評(píng)，不會(huì)再出現(xiàn)PLC與變頻器通訊延時(shí)的問(wèn)題存在。目前已使用兩個(gè)月，尚未反映不良情況。
五、 應(yīng)用體會(huì)
1. 整個(gè)程序的難度不大，用永宏P(guān)LC和變頻器通訊方面讓用戶覺(jué)得會(huì)更便捷，體現(xiàn)出人性化的特點(diǎn)，且經(jīng)濟(jì)型主機(jī)就可以滿足客戶要求，給客戶節(jié)約了成本。
2.表格式的通訊方式填寫非常方便，不像三菱、臺(tái)達(dá)RS485通訊那么麻煩。
3.在編程過(guò)程中，因?yàn)橛玫降淖冎芳拇嫫鬏^多，有不夠用的感覺(jué)，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。
六、 參考文獻(xiàn)
1.永宏可編程控制器使用手冊(cè)I 和使用手冊(cè)II.臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司。
2.VFD-M變頻器手冊(cè)/中達(dá)電通。