回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為一種大慣量負(fù)載，其本身具備太多的控制特殊性，對變頻器的控制要求自身也是相互矛盾的，所以迄今為止，國產(chǎn)變頻器鮮有應(yīng)用。麥格米特驅(qū)動公司作為電機(jī)控制領(lǐng)域最具技術(shù)實力的廠家，通過與四川宜賓力源電機(jī)，中聯(lián)建起的長期配合，逐步摸索出一套適用于電機(jī)回轉(zhuǎn)控制的算法，并在實踐中不斷完善和優(yōu)化，目前控制效果已超過長期占據(jù)這一領(lǐng)域的某國際品牌。

　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點在于回轉(zhuǎn)臂很長，多在60米以上，電機(jī)通過減速機(jī)，齒輪來驅(qū)動大臂做旋轉(zhuǎn)運動，這是一個完全的剛性結(jié)構(gòu)，即我們所說的硬連接。而塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制的最終目標(biāo)并不是回轉(zhuǎn)大臂，而是大臂下通過鋼絲繩懸吊的重物。無論是加速起動，勻速旋轉(zhuǎn)還是減速定位，我們希望重物都與大臂處于垂直線上，這種結(jié)構(gòu)連軟連接都談不上。所以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)既不是傳統(tǒng)意義上的硬連接，也不是傳統(tǒng)意義上的軟連接。

　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一個特點在于變頻器控制對象的特殊性�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由兩個甚至三個電機(jī)的并聯(lián)組成。變頻器控制電機(jī)一般都具備V/F算法和矢量控制算法，V/F算法的特點就是它是一個開環(huán)的算法，不關(guān)注所控制的電機(jī)對象，但對負(fù)載的變化比較遲鈍，負(fù)載變化大時無法作出相應(yīng)及時的調(diào)整；而矢量控制算法是建立在電機(jī)模型基礎(chǔ)上的，對電機(jī)參數(shù)比較敏感，而且特性比較硬。因此這兩種算法都不太適合回轉(zhuǎn)臂的控制。

　　回轉(zhuǎn)控制的難點在于外在可變因素變化多而大。譬如說風(fēng)速，控制時要考慮無風(fēng)、順風(fēng)、逆風(fēng)以及風(fēng)速的影響。其次，所吊物體的重量，形狀等每次都是一個變量。這些都作為影響負(fù)載的因素從而影響變頻器對電機(jī)的控制。

　　回轉(zhuǎn)控制的另一個難點在于塔機(jī)是由司機(jī)操控的，司機(jī)的操作習(xí)慣和特點不一樣，對塔機(jī)的反映要求也不一樣，這樣要求能夠開放極其簡單的參數(shù)來適應(yīng)少數(shù)司機(jī)的操作習(xí)慣。

　　通過以上分析，我們可以將塔機(jī)的回轉(zhuǎn)控制描述為一個多電機(jī)驅(qū)動的受多變量影響的間接控制的大慣量系統(tǒng)。

　　此外，渦流線圈作為回轉(zhuǎn)控制的另一個輔助性動力裝置，參與到回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)和穩(wěn)定性控制當(dāng)中。以前渦流控制與電機(jī)控制基本上是并行的，兩者的關(guān)聯(lián)度不大，MV600L變頻器集成了渦流的控制，并將實時檢測的電機(jī)電流，轉(zhuǎn)速與渦流控制結(jié)合起來，最大成都地發(fā)揮了渦流的穩(wěn)定性作用。以常見的兩電機(jī)為例，由MV600L構(gòu)成的回轉(zhuǎn)控制的動力部分如下：

　　目前MV600L在塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制上的應(yīng)用已經(jīng)超過3000臺，其舒適感，平穩(wěn)性，快速反應(yīng)以及抗風(fēng)性已經(jīng)得到配套客戶和最終用戶的認(rèn)可。