文/中達電通股份有限公司 周智軍

　　【摘要】本文主要介紹臺達VJ驅(qū)動器在注塑機上的雙泵合流控制應用 。

　　【Abstract】This article introduces mainly about Delta driver double-pump control application in the injection molding machine.

　　【關(guān)鍵字】雙泵合流；注塑機；壓力閉環(huán)系統(tǒng)壓力；系統(tǒng)流量

　　【Keywords】double-pump confluence;injection molding machine;pressure closed loop system pressure;system flow

　　伺服系列注塑機是目前國內(nèi)外廣泛應用的新產(chǎn)品，該系列機型采用高響應的伺服系統(tǒng)，使注塑機液壓系統(tǒng)的輸出功率與機器運行的實際消耗相匹配，對保壓時間較長及厚壁、高精度等產(chǎn)品有明顯的節(jié)電效果，與普通定量泵相比可節(jié)省用電量30%～80%，經(jīng)濟效益十分明顯。

　　此外，可降低機器的發(fā)熱量，增加油路液壓密封件和液壓油的使用壽命，大大降低了機器的維護費用，且增加了機器本身的使用壽命。對于大噸位注塑機需大流量的要求，在沒有相應較大的電機及油泵的情況下，更考慮進一步節(jié)能，故大流量機器采用雙泵合流或多泵合流來滿足要求。

　　臺達雙泵合流驅(qū)動產(chǎn)品通過伺服控制器的485總線實現(xiàn)對分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，用合流后的壓力作為壓力反饋。上位機的給定壓力和流量命令信號接入主泵（控制器），主泵通過485總線將數(shù)字命令傳輸給從泵，合流控制中的各個伺服控制器根據(jù)應用需求確定最節(jié)能的工作狀態(tài)，協(xié)同控制各電機的力矩和轉(zhuǎn)速，確保系統(tǒng)壓力和流量的快速響應，壓力和流量的穩(wěn)定，以及制成過程中的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。 

　　1 注塑機要求

　　系統(tǒng)最大壓力17.5Mba，系統(tǒng)總流量為300L，采用雙泵來控制，且為大小泵控制，根據(jù)客戶要求來進行油路設(shè)計。

　　2 系統(tǒng)配置

　　主泵配置選用菲斯電機U1013F20.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH6-080RK23-1X，驅(qū)動器選用VFD450VL43A-J；

　　制動單元配VFDB4045，電阻配2500kW/25歐×2；

　　從泵配置選用菲斯電機U1010F18.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH3-064RA23-1X，驅(qū)動器選用VFD300VL43A-J；

　　制動單元配VFDB4030，電阻配為1500kW/20歐；

　　各種配件若干，包括磁環(huán)、編碼器線、PG卡。

　　3 系統(tǒng)框圖

　　 圖1 系統(tǒng)框圖

　　系統(tǒng)框圖如圖1所示。將主機MO1輸出接至從SON接點，且主機MCM接至從機COM。

　　4 調(diào)試過程

　　主泵：主驅(qū)動器先根據(jù)標準單泵一樣設(shè)定所有參數(shù)，再設(shè)定

　　A 壓力命令、流量命令三點校正

　　B 03-13=1，主機

　　C 03-14=從機流量/主機流量×100%，

　　D 03-06=1 多功能輸出（運轉(zhuǎn)中）

　　因此次的從機64L/min，主機80L/min，則設(shè)定64/80×100%=80%。

　　從機：先設(shè)定基本的馬達參數(shù)并進行自學習，再設(shè)定

　　 A 03-13=2，從機

　　 B 03-15=1，速度命令從485通訊給定

　　改變主機的壓力控制參數(shù)，使整機性能達到最佳。

　　5 調(diào)試后全自動波形圖

　　調(diào)試后的全自動波形圖如圖2所示。

圖2調(diào)試后全自動波形圖

　　6 調(diào)試過程中存在的問題

　　由于存在加、減速過程，導致注塑過程經(jīng)常處于加、減速的過程中，注塑產(chǎn)品是一個對工藝比較敏感的過程，往往加速過程會使產(chǎn)品產(chǎn)生嚴重缺陷。所以要求加速過程要非�？�，即要求動態(tài)響應非�？�，否則會造成成品率下降的情況；

　　注塑機在合模時需要很大的力，變頻器控制時經(jīng)常會出現(xiàn)過流的情況，所以要求變頻器有強的過載能力；

　　驅(qū)動器作為一個干擾源，經(jīng)常對注塑機的溫度板、動作順序以及自身接收的壓力流量信號、傳感器信號都會有一定程度的干擾。要求驅(qū)動器一定要作抗干擾處理；

　　從泵在不同油路設(shè)計中要考慮從機反轉(zhuǎn)泄壓扭力限制03-16，若是此參數(shù)設(shè)置不合理將會造成從泵驅(qū)動器在個別動作中使直流母線上的電壓瞬間升得很高，使驅(qū)動器報oud或oun。

　　7 注塑機使用驅(qū)動器時的注意事項

　　驅(qū)動器容量的選擇：在選配驅(qū)動器容量前，應實測一下注塑機在各個工序過程中，油泵電機工頻狀態(tài)運行的最大負荷電流，作為選擇變頻器容量的依據(jù)。變頻器的額定電流最好為控制電機額定電流的1.1～1.5倍，且電壓等級與控制電機相符。

　　    驅(qū)動器的安裝環(huán)境：因為塑膠廠環(huán)境溫度高，塑料粉塵多，因此節(jié)能裝置的柜體要設(shè)計合理，柜內(nèi)驅(qū)動器周圍應留足夠的空間，保證良好的通風渠道，并加裝冷卻風扇以強迫風冷�，F(xiàn)場需安裝在通風良好，遠離熱源和塵埃多的地方。

　　    驅(qū)動器對注塑機工作的干擾處理：變頻器的輸入和輸出電流中都會有一定量高次諧波成份，傳出來便形成了干擾注塑機正常工作的信號。應采取以下措施：

　　   （1）不要將驅(qū)動器的輸入、輸出電纜與驅(qū)動器的控制信號（包括其它設(shè)備的控制信號線）平行走或捆扎在一起；

　　  （2）在驅(qū)動器的輸出側(cè)加裝磁環(huán)（抗共模干擾零相電抗器）減小高次諧波電流，特殊情況輸入側(cè)也需要加裝；

　　  （3）驅(qū)動器的外殼必須可靠接地。

　　8 總結(jié)

　　VJ驅(qū)動器用在注塑機上的雙泵合流控制具有省電、精確與油壓機高射速、高響應特性，成本適中等優(yōu)點。主要體現(xiàn)在如下幾點：

　�。�1）超省電節(jié)能：比傳統(tǒng)定量泵油壓系統(tǒng)省電30%～80%；

　�。�2）系統(tǒng)油溫低：油溫降低5～10℃，減小冷卻器規(guī)格；

　�。�3）重復精度高：實現(xiàn)了精密的流量壓力控制；

　�。�4）速度響應佳：速度響應30～100ms以內(nèi)；

　�。�5）耐惡歷環(huán)境：采用防震、防油、防塵的Resolver。

　　作者簡介：

　　周智軍，出生于1977年9月，畢業(yè)于中國石油大學機械設(shè)備制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)任中達電通股份有限公司杭州分公司高級應用工程師，從事臺達各種自動化產(chǎn)品的應用，協(xié)助產(chǎn)品營銷推廣，有著豐富的業(yè)界經(jīng)驗。