本文來源：三菱電機(jī)自動(dòng)化中國(guó)微信公眾號(hào)

手動(dòng)任意逆行功能

什么是手動(dòng)任意逆行功能？

哪個(gè)系統(tǒng)支持這一功能？

什么情況下使用手動(dòng)任意逆行功能？

一旦使用錯(cuò)誤，有哪些嚴(yán)重后果？

本篇帖文將為您細(xì)細(xì)道來。。。

功能概述

通過該功能可使程序在內(nèi)存或MDI模式自動(dòng)運(yùn)行中的進(jìn)給速度與JOG或手輪進(jìn)給速度進(jìn)行比例控制，執(zhí)行手動(dòng)或手輪方式的任意順行或逆行運(yùn)行程序，從而對(duì)程序進(jìn)行加工前的運(yùn)行檢查；如果程序存在錯(cuò)誤，可逆行至要返回的位置后，程序可執(zhí)行緩存修正來修改之前運(yùn)行過的錯(cuò)誤程序。

手動(dòng)任意逆行功能使用說明

01、啟動(dòng)該功能

在運(yùn)行程序前打開“手動(dòng)任意逆行”開關(guān)，再點(diǎn)擊“循環(huán)啟動(dòng)”，此時(shí)程序會(huì)停在第一個(gè)程序段。

02、運(yùn)行程序

此時(shí)正方向搖動(dòng)手輪程序會(huì)按照手輪的比例速度順行運(yùn)行程序（圖1）；若負(fù)方向搖動(dòng)手輪程序則會(huì)逆行運(yùn)行程序（圖2）。

圖 1

圖 2

03、程序段修改

如果需要修改之前運(yùn)行過的程序，通過“手動(dòng)任意逆行”將程序段逆行到需要修改的程序段前，并通過點(diǎn)擊“PRG修改”進(jìn)入緩沖區(qū)修正畫面（圖3），此時(shí)可對(duì)畫面中反白的程序段進(jìn)行修改。

圖 3

04、程序執(zhí)行

關(guān)閉“手動(dòng)任意逆行”開關(guān)后，程序會(huì)按照順行方式連續(xù)運(yùn)行直至結(jié)束。

手動(dòng)任意逆行功能演示