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導(dǎo)讀：目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。
智能物流無(wú)人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 + 報(bào)警燈、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等。通過(guò)車載工業(yè)無(wú)線IP網(wǎng)關(guān)和無(wú)線AP，完成導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間與控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，不斷把AGV小車實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過(guò)分析處理實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。
（1）AGV小車是自動(dòng)移動(dòng)的輸送機(jī)，不固定占用地面空間，改變運(yùn)行路徑比較容易。可以較方便地實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的擴(kuò)展，可重組性使生產(chǎn)線的設(shè)備具有很大的靈活性，便于系統(tǒng)的重新布置和實(shí)現(xiàn)功能調(diào)整。
（2）自動(dòng)識(shí)別路徑和選擇優(yōu)化路徑可以靈活及時(shí)的運(yùn)輸物料，提高了設(shè)備的利用率。采用計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)精度高，可構(gòu)成高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)。使用直流電源裝置，低噪音、無(wú)污染，改善了作業(yè)環(huán)境。
（3）AGV主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、物料運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。具有較高的安全性，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和離線待命等保證生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)于流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力。
（4）AGV系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)協(xié)議與管理系統(tǒng)相連，可以建設(shè)無(wú)人智能化車間、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的最佳選擇。便于和機(jī)器人自動(dòng)輸送線、自動(dòng)化加工中心配合作業(yè)，可以和立體倉(cāng)庫(kù)配合使用實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的一體化控制。
產(chǎn)品介紹：
MWP-2621 室外基站型工業(yè)無(wú)線AP
- 全網(wǎng)通支持電信、聯(lián)通、移動(dòng)2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)
- 支持1個(gè)10/100Mbps WAN接口，4個(gè)10/100Mbps LAN接口
- 支持SIM卡和有線WAN之間鏈路互相冗余備份功能
- 支持IEEE802.11 b/g/n,2.4GHz,最高速率150 Mbps
- 支持防火墻、NAT、ACL等安全策略功能
- 卡軌式安裝，防護(hù)等級(jí)IP40，適用于工業(yè)環(huán)境
- 供電DC 12～36V
MWP-3010 卡軌式工業(yè)無(wú)線AP
- 兼容IEEE 802.11a/b/g/n
- 高速無(wú)線連接，傳輸速率最高可達(dá)300 Mbps
- 雙射頻設(shè)計(jì)：支持2.4GHz/5.8GHz
- 支持2x2 MIMO技術(shù)，通過(guò)信道捆綁技術(shù)，提升數(shù)據(jù)吞吐量
- 卡軌式安裝，IP40，適用于工業(yè)環(huán)境
- 工作溫度-40～75℃
- 支持9～36V DC冗余電源
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