近幾年,人工智能、SLAM導(dǎo)航定位、多傳感器等融合技術(shù)賦能移動機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,自主移動機器人(AMR)在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上彰顯出更強大的自主性和靈活性,正成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)先引入的智能化裝備之一。
01、AMR移動機器人在制造業(yè)中優(yōu)勢
當(dāng)前,在中國“制造強國”發(fā)展理念的指導(dǎo)下,越來越多的企業(yè)正加速智能化、自動化、信息化改革升級的步伐。尤其是傳統(tǒng)制造行業(yè)的物流倉庫作業(yè)效率低、空間資源緊張,無法快速、敏捷地響應(yīng)市場需求,亟需進行轉(zhuǎn)型升級和跨越發(fā)展。而AMR移動機器人的出現(xiàn),憑其部署靈活、智能高效等明顯優(yōu)勢,可在復(fù)雜的工廠動線中代替人工高效理貨送料,因而備受眾多制造業(yè)企業(yè)關(guān)注。
據(jù)悉,AMR移動機器人目前已在3C電子、半導(dǎo)體、汽車、制藥等行業(yè)企業(yè)的“智造”工廠中大顯身手。它無需依靠外部基礎(chǔ)設(shè)施去定位和固定路徑,而是應(yīng)用更多傳感器對周圍環(huán)境進行感知和路徑自規(guī)劃,利用SLAM導(dǎo)航定位及機器視覺技術(shù)等,在嵌入式計算機硬件的支撐下完成貨物的主動識別與分析,進而驅(qū)動設(shè)備完成物料的搬運、輸送和整理,最終幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效。
在華北工控看來,隨著國內(nèi)工業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的持續(xù)推進,AMR移動機器人將落地到更多的工業(yè)應(yīng)用場景中。為了使其更好地適應(yīng)不同工業(yè)環(huán)境,滿足不同級別制造業(yè)企業(yè)實際應(yīng)用所需,必須有專業(yè)可靠的嵌入式(計算機)硬件平臺為其提供基礎(chǔ)支撐。
02、華北工控AMR移動機器人產(chǎn)品方案
作為行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商,華北工控在工業(yè)領(lǐng)域已深耕多年,基于英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、飛騰、龍芯等芯片組平臺,打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)包括計算機板卡、準(zhǔn)系統(tǒng)/整機等在內(nèi)的計算機硬件,可無縫集成于AMR移動機器人的控制系統(tǒng)之中。
華北工控可提供AMR移動機器人控制系統(tǒng)專用多樣化計算機板卡方案,包括核心板、Mini-ITX主板、ATX主板等。產(chǎn)品支持搭載英特爾 賽揚、奔騰、酷睿、凌動系列CPU,支持海思、瑞芯微、恩智浦、飛騰系列CPU,可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展;集成高效處理內(nèi)核,支持應(yīng)用算法;內(nèi)嵌GPU,支持更高端的圖像處理與高清顯示;I/O功能接口豐富,可滿足多種外設(shè)接入需求;支持看門狗功能,支持Windows 7,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)。
華北工控可提供AMR移動機器人控制系統(tǒng)專用多樣化嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)方案,包括冰翅無風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和桌面型/壁掛式嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡;板載內(nèi)存,支持高速存儲;提供多個高性能千兆網(wǎng)口,提供豐富串口、USB、GPIO、Mini-PCIe擴展接口等I/O功能接口,支持板載WIFI、板載藍牙,支持3G/4G網(wǎng)絡(luò)擴展;嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造,抗震防塵設(shè)計,抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好,環(huán)境適應(yīng)性強。
另外,華北工控的嵌入式計算機硬件還支持客戶定制,在智能制造已成趨勢的大環(huán)境下,可助力AMR移動機器人更好地滿足不同工業(yè)應(yīng)用場景個性化部署需求。
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