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RV蝸輪蝸桿減速機(jī)是全球范圍內(nèi)的行業(yè)里程碑，它具有多種安裝方式、輸出形式和輸入接口作為標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)，提供了高度靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，體積小，熱交換性能好，散熱快，運(yùn)行平穩(wěn)而且振動(dòng)小，噪音低，傳動(dòng)效率高，輸出扭矩大，適合全方位安裝。
RV減速機(jī)由蝸輪、蝸桿、軸承、法蘭、油封、等20多個(gè)關(guān)鍵零件組成，產(chǎn)品圖如下。
隨著制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，制造商需要不斷對(duì)應(yīng)多樣化、高水準(zhǔn)化的需求，亟需安全的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案來提升品質(zhì)，以及降低人工成本。為此，奧泰斯（OPTEX）為杭州某公司RV減速機(jī)全自動(dòng)化生產(chǎn)線提供了IO-Link主站模塊，助力項(xiàng)目成功上線。
該RV減速機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)線，通過輸送線連接各個(gè)站，涉及到的單站包括裝油封、法蘭安裝、法蘭涂膠、蝸輪軸承壓入、蝸輪油封站、端蓋打螺絲站、端蓋涂膠、蝸桿組件、蝸桿組件、氣密性測(cè)試、注油、裝油塞、貼銘牌、機(jī)器人上下料、碼垛、開箱包裝工位，工藝流程如下：
工藝流程圖
整個(gè)控制系統(tǒng)通過高速率、大容量的CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)括PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PLC 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)器人、伺服壓機(jī)、伺服模組、IO-Link網(wǎng)關(guān)、和遠(yuǎn)程I/O等各種設(shè)備；通過MES接口模塊，無需編程即可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)等發(fā)送到上位數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器�？刂葡到y(tǒng)整體構(gòu)成如下：
控制系統(tǒng)整體構(gòu)成圖
單個(gè)工作站的具體構(gòu)成如圖：
現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)使用了帶有 IO-Link 主站功能的奧泰斯遠(yuǎn)程 I/O 模塊UR-MS16DT，其支持周期通信和非周期通信，還支持來自 IO-Link 設(shè)備的事件通信。系統(tǒng)配置示例如下圖：
作為開創(chuàng)了眾多業(yè)界首創(chuàng)的一款I(lǐng)O-Link 主站模塊，奧泰斯UR-MS16DT具有一系列優(yōu)點(diǎn)：
1 IO-Link通道數(shù)：最多16個(gè)；
2 SIO時(shí)，可以連接 NPN 設(shè)備。NPN 設(shè)備和 PNP 設(shè)備可以混合連接。此外，輸出還配有過電流保護(hù)電路；
3 通過使用獨(dú)立的硬件邏輯處理 IO-Link 通信，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)上的最快循環(huán)時(shí)間 0.3ms；
4 可進(jìn)行IO-Link非周期(ISDU)通信；
5 作為上級(jí)通信，可以切換設(shè)置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信；
6 配備IODD數(shù)據(jù)安裝功能。由此，通過在本機(jī)上安裝轉(zhuǎn)換了IODD文件的數(shù)據(jù)，可以將IO-Link設(shè)備的設(shè)置值或進(jìn)程數(shù)據(jù)通過本機(jī)的顯示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬時(shí)通信，顯示在與上級(jí)PLC連接的顯示屏上，并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作；
7 如果是本公司生產(chǎn)的 IO-Link 設(shè)備，無需安裝 IODD 文件，就可以使用多種語言進(jìn)行顯示；
8 可以在進(jìn)程輸入數(shù)據(jù)上附加時(shí)間戳。由此，在CC-Link IE TSN的情況下，不僅可以以15.26μs的分辨率讀取從本機(jī)輸出的進(jìn)程輸入數(shù)據(jù)的時(shí)刻，且輸出的進(jìn)程輸入數(shù)據(jù)的時(shí)刻與網(wǎng)絡(luò)時(shí)刻同步；
9 再者，通過添加根據(jù)進(jìn)程輸入數(shù)據(jù)和時(shí)刻信息計(jì)算出的奇偶校驗(yàn)信息，可以確保進(jìn)程輸入數(shù)據(jù)和時(shí)刻的完整性(數(shù)據(jù)完整性：DI)；
10 此外，不可以讀取并存儲(chǔ)IO-Link設(shè)備的設(shè)置值，還可以從上級(jí)PLC中讀�。�
11 通過有機(jī)顯示屏顯示和操作按鈕，可以從面板進(jìn)行以下操作。設(shè)置本機(jī)的主站設(shè)置值；
12 監(jiān)控本機(jī)的I/O分配狀態(tài)；
13 更改連接IO-Link設(shè)備的設(shè)置值；
14 監(jiān)控連接IO-Link設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)；
15 支持多國(guó)語言顯示(日語、英語、簡(jiǎn)體中文、繁體中文、韓語、德語、法語、西班牙語、葡萄牙語、意大利語)；
16 IO-Link設(shè)備的機(jī)型ID(供應(yīng)商ID和設(shè)備ID)保存在本機(jī)，可以匹配設(shè)備的連接配置。此外，也可以匹配序列號(hào)和型號(hào)名稱；
17 IO-Link設(shè)備的設(shè)置值也可保存在本機(jī)中，在設(shè)備更換時(shí)，可將保存至本機(jī)的設(shè)置值下載(恢復(fù))到更換后的IO-Link設(shè)備(自動(dòng)、手動(dòng)均可)；
18 本機(jī)前的按鈕可通過使用非周期通信或觸屏顯示屏等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
本項(xiàng)目通過奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊，輕松實(shí)現(xiàn)了連接傳感器、RFID、閥島等現(xiàn)場(chǎng)IO-Link設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了省配線，設(shè)置方便，通信速度快，保證了實(shí)時(shí)性。
IO-Link 主站模塊UR-MS16DT
同時(shí)，基于CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)提供的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D與客戶全自動(dòng)生產(chǎn)線完美融合，通過提供的 CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化界面，滿足了客戶生產(chǎn)制造的所有工藝需求，幫助制造商產(chǎn)能從初期的日產(chǎn)3千臺(tái)到5千臺(tái)，再到最終1萬臺(tái)的產(chǎn)能目標(biāo)依次實(shí)現(xiàn)。更重要的是，產(chǎn)品的質(zhì)量、交付速度都躍上一個(gè)新的臺(tái)階，競(jìng)爭(zhēng)力大幅提高，獲得了客戶的高度認(rèn)可。
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