安瓿瓶、西林瓶、預(yù)灌針是常見的疫苗、注射劑等藥物制劑的容器。通常藥物制劑完成灌裝包裝需要經(jīng)過十幾道關(guān)鍵工序。其中，燈檢是安瓿瓶下線之前最后一道把關(guān)工序。

在塑料瓶、玻璃瓶液體制劑制瓶以及灌封過程中，藥劑有一定可能混入雜質(zhì)，雜質(zhì)一般可包括玻璃，纖毛，金屬屑等。
燈檢機(jī)是制藥行業(yè)中不可缺少的檢測設(shè)備，它可對(duì)藥劑進(jìn)行雜質(zhì)檢測和外觀檢測，避免容器內(nèi)產(chǎn)品受到污染或容器內(nèi)溶液的活性藥物功效降低。

燈檢機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成，其中運(yùn)行控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)進(jìn)料，旋轉(zhuǎn)，出料以及邏輯控制，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)判定物料結(jié)果。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)通過通訊交互。
全自動(dòng)燈檢機(jī)的主要傳動(dòng)流程分為進(jìn)瓶，視覺檢測，分類（出瓶）。其中視覺檢測包括外觀檢測、旋瓶、旋瓶急停和內(nèi)容檢測。

燈檢機(jī)配套伺服電機(jī)要求：

    1、在加減速段與返回原點(diǎn)時(shí)需盡量減小伺服電機(jī)的沖擊，伺服的PID不可以調(diào)整過硬， 以防止伺服電機(jī)在快速正/反轉(zhuǎn)交替時(shí)產(chǎn)生的沖擊損壞攝像機(jī)與光源。
    2、伺服電機(jī)在勻速跟隨段時(shí)，必須保證攝像機(jī)與瓶子保持相對(duì)靜止，不許有超前與滯后的 現(xiàn)象，不允許電機(jī)有速度擾動(dòng)現(xiàn)象，以保證拍攝的照片圖像清晰、信息準(zhǔn)確。
    3、當(dāng)檢測瓶到達(dá)踢瓶位置時(shí)，踢瓶伺服電機(jī)必須響應(yīng)快，及時(shí)準(zhǔn)確的將不合格瓶和合格瓶分別踢到不合格區(qū)和合格區(qū)。
 
解決方案：

立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)對(duì)于上述要求基本能夠滿足。
PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)是全新的伺服產(chǎn)品，基于高度緊湊的一體化開發(fā)理念，集稀土永磁同步電機(jī)、單圈絕對(duì)值編碼器、總線型伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和驅(qū)控一體技術(shù)，支持EtherCAT/ CANopen總線控制，具有體積小、接線簡單的特點(diǎn)，廣泛用 于AGV、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療、紡織、3C制造、工業(yè)自動(dòng)化等場景。
一體化控制器的優(yōu)勢：一體化控制器，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，功能強(qiáng)大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；
 

PMM一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn)：
 

(1) 模塊化高集成度設(shè)計(jì)，體積緊湊小巧，使用簡單，降低使用成本

(2)通訊方式可選EtherCAT或者CANOpen

(3) 寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動(dòng)保護(hù)

(4) 支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式

(5)提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度

(6) 集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測

(7)實(shí)時(shí)故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)

(8)提供多種場景的開發(fā)方案和開發(fā)包支持，縮短開發(fā)周期

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