在自動(dòng)化設(shè)備中,收放卷系統(tǒng)是非常常見的應(yīng)用,像印刷、包裝、造紙、鋰電池、無紡布設(shè)備等。張力控制的穩(wěn)定性,對設(shè)備非常重要;而驅(qū)動(dòng)器的速度和轉(zhuǎn)矩控制精度,是決定張力控制穩(wěn)定性的重要原因之一。
收放卷系統(tǒng)一般包含三個(gè)部分:收卷軸、牽引輥和放卷軸。一般收放卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制模式,牽引電機(jī)采用速度控制模式。
當(dāng)收放卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí):
模式一、開環(huán)張力控制:根據(jù)設(shè)定張力和實(shí)時(shí)卷徑大小,計(jì)算出電機(jī)的輸出扭矩。
實(shí)時(shí)卷徑計(jì)算方法:
測量法:通過外部超聲波傳感器測量實(shí)時(shí)卷徑;
估算法:根據(jù)收放卷的圈數(shù)、材料厚度計(jì)算出實(shí)時(shí)卷徑;
模式二、閉環(huán)張力控制:根據(jù)設(shè)定張力和實(shí)際張力的偏差,進(jìn)行PID控制,調(diào)整收放卷電機(jī)的扭矩。
當(dāng)收放卷電機(jī)采用速度控制模式時(shí):
閉環(huán)速度控制模式:根據(jù)設(shè)定張力和實(shí)際張力的偏差,進(jìn)行PID控制,調(diào)整收放卷電機(jī)的速度。
為了確保電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩精度,電機(jī)需要帶編碼器;變頻器推薦ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能,對異步電機(jī)的控制,性能更加優(yōu)秀,可以實(shí)現(xiàn)更高精度的速度和轉(zhuǎn)矩控制。
針對收放卷系統(tǒng)應(yīng)用,有2種解決方案:
方案一、PLC作為張力控制的核心,進(jìn)行實(shí)時(shí)卷徑計(jì)算,采集張力傳感器數(shù)據(jù),根據(jù)PID運(yùn)算的結(jié)果,輸出轉(zhuǎn)矩命令和速度命令到變頻器。
變頻器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常采用的模式為:轉(zhuǎn)矩控制速度限幅。
參數(shù)配置說明:
通過外部端子控制變頻器啟動(dòng)和停止,通過模擬量輸入給定速度和轉(zhuǎn)矩;
參數(shù)配置參考:
通過現(xiàn)場總線控制變頻器啟動(dòng)和停止,通過現(xiàn)場總線給定速度和轉(zhuǎn)矩;
參數(shù)配置參考:
方案二、選用ACS880+N5000卷曲控制固件的變頻器,N5000卷曲控制固件,集成了卷曲應(yīng)用的相關(guān)控制功能,主要支持的功能如下:
卷徑計(jì)算
開環(huán)張力控制
閉環(huán)張力控制
慣性和摩擦補(bǔ)償
張力錐度控制
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