1 項(xiàng)目需求分析

某廠配電房共有31個(gè)，主變2個(gè)，且在地域上分布非常分散，導(dǎo)致對(duì)配電房的巡檢工作量急劇增加。傳統(tǒng)配電室的日常巡檢工作以人工為主，通過固定的監(jiān)控檢測設(shè)備和手持式檢測設(shè)備進(jìn)行輔助巡檢。目前傳統(tǒng)巡檢方式存在很多問題，主要有以下幾點(diǎn)。

1） 巡檢工作量大：配電房、IDC、繼保室、開關(guān)室等數(shù)量巨大，巡檢內(nèi)容多，人員巡檢難以按照實(shí)際業(yè)務(wù)需求全面覆蓋。

2 缺少提前預(yù)測：由于缺少提前預(yù)測功能，相關(guān)值守人員只能在異常發(fā)生之后進(jìn)行“事后響應(yīng)”，無法提前進(jìn)行預(yù)警和避免事故的發(fā)生。

3 缺乏統(tǒng)一調(diào)度：現(xiàn)場監(jiān)測未聯(lián)網(wǎng)，大量現(xiàn)場設(shè)備和環(huán)境數(shù)據(jù)未整合，缺乏一個(gè)統(tǒng)一的調(diào)度單元。

4 工作安全隱患：人員對(duì)現(xiàn)場環(huán)境感知度差，在巡檢過程中，無法預(yù)測有毒有害氣體，一些輻射場所也有可能對(duì)人體產(chǎn)生重大影響。

2 人工巡檢與機(jī)器人巡檢對(duì)比分析

傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無人值守變電站/配電室的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。

3 配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人方案目標(biāo)

電力室智能巡檢機(jī)器人方案作為新型的檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。我們的設(shè)計(jì)也是按要求采用了自動(dòng)化巡檢模式，從而真正實(shí)現(xiàn)了無人值守智能巡檢。

配電業(yè)務(wù)的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術(shù)將配電室的電氣信息、非電氣信息（包括環(huán)境信息、安防信息）、視頻監(jiān)控信息、機(jī)器人采集信息等數(shù)據(jù)通過本地網(wǎng)管以及光纖與以太網(wǎng)等上送至監(jiān)控指揮中心，對(duì)配電室實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)配電室本地的無人值守。

在這一體系下，機(jī)器人的使用是將配電室的巡檢由“自動(dòng)化"提升為“智能化"的重要設(shè)備。對(duì)機(jī)器人的使用，并非簡單地實(shí)現(xiàn)人工替代，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行巡檢業(yè)務(wù)的提升，將此前人工巡檢難以進(jìn)行的業(yè)務(wù)也納入常規(guī)巡檢之中。并通過APP、大數(shù)據(jù)等手段簡化操作人員與管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的智能化和現(xiàn)代化。

此外，巡檢機(jī)器人的使用，也相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了7×24小時(shí)機(jī)器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質(zhì)量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態(tài)巡檢轉(zhuǎn)變，保障配電設(shè)備的安全運(yùn)行。由于常規(guī)情況下無需人工干預(yù)，也降低了工作人員的交通安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)維安全風(fēng)險(xiǎn)。

4、配電房巡檢機(jī)器人（室內(nèi)掛軌式）的功能

電科恒鈦配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，適用于對(duì)室內(nèi)式配電房設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動(dòng)功能，通過后臺(tái)設(shè)定機(jī)器人巡檢方案，機(jī)器人能夠*脫離人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測，在檢測過程中，做到*巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動(dòng)生成巡檢報(bào)表，及時(shí)反饋?zhàn)冸娬驹O(shè)備運(yùn)行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機(jī)器人，可以有效減少運(yùn)維人員的工作量，其將和運(yùn)維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行而努力。

a) 機(jī)器人能夠按預(yù)先規(guī)劃的任務(wù)或根據(jù)遙控指令自動(dòng)巡航至預(yù)設(shè)位置，并自動(dòng)調(diào)整檢測設(shè)備完成室內(nèi)設(shè)備信息采集，應(yīng)具備可見光圖像采集功能、環(huán)境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號(hào)、環(huán)境氣體濃度檢測等功能；

b) 機(jī)器人能拍攝表計(jì)、開關(guān)、壓板、指示燈、空開、旋轉(zhuǎn)把手等設(shè)備的圖像及視頻，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和狀態(tài)識(shí)別分析；

c) 具有環(huán)境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行展示和記錄存儲(chǔ)；

d) 具有對(duì)電力設(shè)備聲音采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理；

e) 對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外圖像采集，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析；

f) 對(duì)電力設(shè)備的局部放電信號(hào)進(jìn)行采集，.并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理；

g )實(shí)現(xiàn)環(huán)境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對(duì)采集到的各項(xiàng)信息進(jìn)行歷史周期變化分析。

5、結(jié)語

1）直接效益分析

1.1 降低設(shè)備巡檢人工成本

智能機(jī)器人的運(yùn)用，在一定程度上可以替代人工，完成設(shè)備的巡檢工作，減少運(yùn)維人員投入，降低人員成本。

1.2 提高操作、檢修快速反應(yīng)能力，有效控制設(shè)備受損率

通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監(jiān)測功能，為設(shè)備的安全正常運(yùn)行提供可靠的科學(xué)依據(jù)，從而縮短維修時(shí)間。

2）社會(huì)效益分析

2.1 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化電網(wǎng)，提升整體管理水平

在安全生產(chǎn)領(lǐng)域高效地開展生產(chǎn)工作、提高專業(yè)技能水平，實(shí)現(xiàn)配電房的數(shù)字化管理水平，提高企業(yè)競爭力。

2.2 規(guī)范設(shè)備操作流程，加強(qiáng)安全管理

采用智能機(jī)器人可以規(guī)范配電房設(shè)備的巡視流程，減少人員人身傷害。人員管理資源得到充分利用，減少生產(chǎn)管理成本。

2.3 提升企業(yè)社會(huì)形象

有助于提升公司在行業(yè)中的地位，同時(shí)帶動(dòng)人力水平的提升，獲得良好的社會(huì)效益。