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摘要：文本重點(diǎn)介紹臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面與思瑞普針式打印機(jī)通過宏指令成功通訊的方法，并提供了一個(gè)能打印中文漢字與坐標(biāo)軸的程序。當(dāng)掌握了基本的控制方法后，就能完成針打指令提供范圍內(nèi)所有復(fù)雜功能的打印。
關(guān)鍵詞：針式打印機(jī)人機(jī)界面宏指令串行通訊
1引言
針式打印機(jī)由于體積小、價(jià)格便宜、控制方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)方式對(duì)針式打印機(jī)的控制都是基于PLC等能自由進(jìn)行通訊的控制器，針式打印機(jī)與人機(jī)界面連接一般都離不開PLC這樣的控制樞紐。臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面提供了兩個(gè)串行通訊口，并且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對(duì)串口進(jìn)行控制，來達(dá)到與針式打印機(jī)直接相連。
2思瑞普針式打印機(jī)說明
SP-A系列打印機(jī)不僅可以打印ASCII字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語片假名和一二級(jí)國標(biāo)漢字，大量的數(shù)學(xué)專用符號(hào)符號(hào)以及各種圖形曲線符號(hào)。SP-A系
列打印機(jī)具有36種通用ESC打印命令，可以實(shí)現(xiàn)字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設(shè)置。對(duì)流字微打而言，通過在針式打印機(jī)的命令基礎(chǔ)上又補(bǔ)充了十三條指令，可以對(duì)漢字進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放大反白打等等。
2．1主要特點(diǎn)
SP-A系列打印機(jī)主要特點(diǎn)包括：采用針式撞擊點(diǎn)陣打印方法；特別為安裝在儀器或設(shè)備的垂直面板上而設(shè)計(jì)；智能化打印控制36個(gè)通用ESC打印命令；打印寬度16字符/行24字符/行或40字符/行有三種機(jī)型可選；打印速度1.2行/秒0.7行/秒或0.4行/秒有三種機(jī)型可選；打印字模全部96個(gè)57點(diǎn)陣ASCII字符和352個(gè)57或68點(diǎn)陣其它字符或圖符32個(gè)用戶可定義68點(diǎn)陣字符；打印接口CENTRONICS兼容并行接口和RS-232C兼容串行接口；打印紙44.5或57.5毫米寬40毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/離線狀態(tài)指示；單電源直流5V操作電源<1.0A。
2.2RS-232C串口定義
2：RX；3：TX；5GND。
2.3通訊參數(shù)選擇方式
通過DIP1~DIP6開關(guān)，其中DIP1~DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5~DIP6為校驗(yàn)方式選擇。
3臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面說明
3.1通訊宏指令
可以獨(dú)立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。
�。�1）SELECTCOM。SELECTCOM→經(jīng)由此項(xiàng)指令，來選定要切換哪一個(gè)通訊端口，因此只要使用此項(xiàng)指令，再于編輯時(shí)選擇PLC為NULL的選項(xiàng)，就可以使用兩個(gè)通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動(dòng)針對(duì)所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會(huì)互相支持或是干擾），參見圖1。
（2）INITCOM。INITCOM → COMPORT的起始化，用來開啟通訊端口，并且設(shè)定通訊協(xié)議，參見圖2--圖9。
（3）Flow Control。流程控制，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，由于實(shí)時(shí)壓縮、除錯(cuò)等新的傳輸處理技術(shù)，使通訊的速度和正確性大幅提高，但也使計(jì)算機(jī)和人機(jī)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣韧鶗?huì)遠(yuǎn)大于之間真正的數(shù)據(jù)傳送速度，為確保數(shù)據(jù)安全及完整傳送于計(jì)算機(jī)與人機(jī)之間，因此要有傳送流程的控制。
（4）No Flow Control。不加以設(shè)定。
（5）CTS/RTS。為硬件流程控制，由硬件產(chǎn)生的電氣脈波經(jīng)總線至內(nèi)接式調(diào)制解調(diào)器或是由連接線至外接式調(diào)制解調(diào)器來達(dá)成流程控制。
（6）DSR/DTR。也是硬件流程控制，用于計(jì)算機(jī)跟人機(jī)以電纜直接聯(lián)機(jī)。
（7）XON/XOFF。為軟件流程控制，通常只用于 2400bps 之 Modem 中，控制方式是由軟件產(chǎn)生句柄，并將其加在傳送的數(shù)據(jù)之中。
（8）PUTCHARS
PUTCHARS → 經(jīng)由通訊端口，輸出字符。V1為通訊后回傳的值，可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長度，V4為所允許的最大通訊時(shí)間，其單位為千分之一秒，參見圖10。
（9）GETCHARS。GETCHARS →經(jīng)由通訊端口得到字符。V1為通訊后回傳的值可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長度，V4為所允許的最大通訊時(shí)間，其單位為千分之一秒，參見圖11。
3.2程序案例
以最終要完成如圖12的打印為例：
3.3通訊參數(shù)選擇
9600，8，none，1 ，Mark/Space控制；使用HMI的COM1端口。
3.4編程
（1）首先新建一個(gè)程序，PLC型號(hào)為NULL；
（2）在畫面Cycle Macro中填入如下代碼，完成HMI串口的出初始化；
（3）在畫面上建立一個(gè)【交替型】按鈕，在ON Macro填入如下代碼：
（4）其中Sub Macro 1為初始化COM1，代碼如下：
（5）Sub Macro 2 為打印機(jī)初始化，代碼如下：
（6）Sub Macro 3為打印刻度及左箭頭，如下代碼：
（7）Sub Macro 4為打印Y軸（代碼略）；
（8）Sub M7acro 5 為打印右邊箭頭（代碼略）；
（9）Sub Macro 6、7為打印分隔線（代碼略）。
5 結(jié)束語
臺(tái)達(dá)人機(jī)界面的宏指令是一個(gè)非常強(qiáng)大的功能，通訊指令的存在更是與針式打印機(jī)一類的帶通訊的設(shè)備提供了非常簡便的連接方式。
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