雙電機消隙直流伺服驅動器是專門為消除高精度伺服傳動(如高精度跟蹤型雷達天線的驅動)中的傳動間隙而設計的高性能速度伺服驅動器。
某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系統(tǒng)中,由于機械加工誤差和機械磨損的存在,由電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視,我們精心設計制作了雙電機消隙直流伺服系統(tǒng)。它采用雙電機聯(lián)動消隙控制技術,使傳動系統(tǒng)實現(xiàn)無間隙高速頻繁換向。
雙電機消隙直流伺服驅動器目前已有數(shù)十套成功地應用于“遠望”號遠洋測量船的衛(wèi)星通訊天線伺服驅動、載人宇宙飛船的地面測控雷達天線的伺服驅動以及其它多種型號的天線系統(tǒng),并在 “神舟”號宇宙飛船多次發(fā)射等多次重大任務的執(zhí)行中表現(xiàn)良好。
系統(tǒng)典型技術指標:
調速線性誤差: ±0.4% 靜 差 率: 0.05%
采樣控制頻率: 16KHZ 穩(wěn)定調速范圍: 0.1~3000RPM
閉環(huán)階躍響應: Tm=20ms;ηm=10%;N=1 速度環(huán)頻帶寬: 0~30Hz(-3db)
SC系列雙電機消隙直流伺服驅動器型號規(guī)格: |
序號 |
型號 |
額定電流 |
最高輸出電壓 |
1 |
SC30XC250 |
30 A |
250 V |
2 |
SC50XC250 |
50 A |
250 V |
3 |
SC75XC250 |
75 A |
250 V |
4 |
SC30XC500 |
30 A |
500 V |
5 |
SC50XC500 |
50 A |
500 V |
6 |
SC75XC500 |
75 A |
500 V | |