AGV驅(qū)動(dòng)輪是AGV三大主要配件之一，也是最占成本的三大部分（另外兩個(gè)是，激光導(dǎo)引傳感器,主流廠家SICK，系統(tǒng)主流廠家NDC）之一。只有這三大配件真正國(guó)產(chǎn)化的時(shí)候，AGV就完全國(guó)產(chǎn)化了，并且價(jià)格才能真正降下來。

在此筆者只給大家分享，驅(qū)動(dòng)輪（舵輪）在國(guó)內(nèi)的發(fā)展情況，個(gè)人愚見，不喜勿噴，歡迎文明交流，指正。

目前國(guó)內(nèi)AGV驅(qū)動(dòng)輪發(fā)展不是很好，目前有多家國(guó)內(nèi)品牌，但是沒有出現(xiàn)可以和國(guó)外同類品牌相媲美的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的同志還需努力。

目前，AGV(不包括AGC)驅(qū)動(dòng)絕大部分的市場(chǎng)（90%），被三家國(guó)外廠商占據(jù)，德國(guó)夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達(dá)。

在此，先分析德國(guó)夏波穆勒的產(chǎn)品，產(chǎn)品性能很好，應(yīng)該來說是三家之首，但是產(chǎn)品價(jià)格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性價(jià)比低。主要應(yīng)用廠家沈陽(yáng)新松為代表。但是新松最近也開始考慮換掉德國(guó)的產(chǎn)品，考慮用意大利CFR。

我們來分析一下原因，據(jù)筆者了解，德國(guó)這款產(chǎn)品，在中國(guó)沒有代理商，廠家大多走的是貿(mào)易商的渠道。筆者曾經(jīng)聯(lián)系過一家貿(mào)易商，對(duì)方稱可以從德國(guó)直接購(gòu)買產(chǎn)品。但是選型的時(shí)候，要采購(gòu)方提出具體的型號(hào)，不幫忙選型，更不必說方案制定和售后了。

關(guān)于售后，筆者曾經(jīng)給青島*通的客戶，做過產(chǎn)品配套，個(gè)中情形可以給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單描述。

青島這位工程師，買到一批德國(guó)貨的輪子，但是供應(yīng)商沒有配套好相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器（可能是不會(huì)，或者是沒有渠道），所以找到筆者購(gòu)買配套驅(qū)動(dòng)器，筆者要求對(duì)方提供基本的電氣參數(shù)，對(duì)方工程師說不知道，還講自己蹲在地上用表筆測(cè)量，其中無(wú)奈可想而知。最后對(duì)方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國(guó)廠家給的測(cè)試參數(shù)，曲線圖紙等等，包括文件的名稱都是英文的，看到之后理解對(duì)方工程師的無(wú)奈。

所以德國(guó)的這款產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額很小，也不無(wú)道理。

關(guān)于意大利CFR和意大利馬路達(dá)這兩家廠商，但是也有些淵源（后邊介紹）。好多工程師混淆認(rèn)為是一家廠商。其實(shí)是完全兩個(gè)廠商。大家混淆有幾個(gè)原因，第一，兩個(gè)都是意大利品牌，第二，CFR沒有中文名字第三，產(chǎn)品命名很像（CFR型號(hào)命名是MRT開頭，馬路達(dá)命名是MR開頭）初入這個(gè)行業(yè)的工程師搞混了也很正常。

在這里我們也介紹一下兩個(gè)意大利品牌的淵源，據(jù)CFR中國(guó)總監(jiān)（負(fù)責(zé)與CFR意大利總部溝通）的人講，馬路達(dá)有一位工程師，是從CFR出來的，做舵輪這一塊的。所以可以這么說馬路達(dá)有一定的CFR血統(tǒng)。

另外據(jù)網(wǎng)上有些說法，講馬路達(dá)是國(guó)產(chǎn)的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說一二。

意大利馬路達(dá)做成舵輪產(chǎn)品之后，很重視中國(guó)市場(chǎng)，立馬開始打入中國(guó)市場(chǎng)，在中國(guó)順風(fēng)順?biāo)?，?dāng)時(shí)包括沈陽(yáng)新松，北京機(jī)科，云南昆船這三家AGV龍頭企業(yè)都有用馬路達(dá)的產(chǎn)品。所以有人認(rèn)為馬路達(dá)是CFR的國(guó)產(chǎn)品牌也情有可原，但是確實(shí)是錯(cuò)誤的說法。

但是馬路達(dá)，后來丟掉了大部分的中國(guó)市場(chǎng)，原因有二，第一是意大利CFR進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)（淵源后續(xù)再講）第二，是馬路達(dá)自身的原因，犯了一個(gè)錯(cuò)誤，大力在全國(guó)范圍內(nèi)發(fā)展代理商。

馬路達(dá)總部（北京），只有一個(gè)女老總負(fù)責(zé)，全國(guó)各地有多家代理商，造成市場(chǎng)混亂，服務(wù)做不起來?？蛻舨少?gòu)產(chǎn)品之后，出了問題上級(jí)代理商和下級(jí)代理商相互推諉。這是內(nèi)因，是體制弊病。代理商的模式理念是保護(hù)代理商的利益，自然就會(huì)損害客戶的利益。如果上級(jí)代理商沒有跟下級(jí)代理商簽好合作的一些責(zé)任劃分，沒有對(duì)下級(jí)代理商資質(zhì)嚴(yán)格審查，最終只會(huì)讓自己失掉更多的客戶。

下面說一下CFR進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)的淵源，其實(shí)也可以說是馬路達(dá)把CFR引進(jìn)中國(guó)的。CFR中國(guó)方面的負(fù)責(zé)人，最初是做驅(qū)動(dòng)器代理，一次拜訪北京機(jī)科的過程中，看到了機(jī)科采購(gòu)單中的馬路達(dá)采購(gòu)金額，然后才有了后續(xù)的CFR進(jìn)駐中國(guó)。

并且迅速拿下了機(jī)科和昆船這樣的標(biāo)桿客戶，最終市場(chǎng)份額遠(yuǎn)超馬路達(dá)。成為中國(guó)AGV驅(qū)動(dòng)輪市場(chǎng)的中國(guó)老大。CFR中國(guó)之所以能如此快的做下這么多市場(chǎng)，因?yàn)椴话l(fā)展代理商，有完整的售前售后團(tuán)隊(duì)支持，提供包括編碼器驅(qū)動(dòng)器整套的驅(qū)動(dòng)方案。

最近一年多，又拿下了深圳怡豐停車機(jī)器人，中國(guó)中車列車牽引，航空工業(yè)洪都飛機(jī)牽引的項(xiàng)目，更是聲名鵲起，一哥地位無(wú)人撼動(dòng)。

CFR中國(guó)浙江公司（浙江億控），在浙江省火炬杯比賽中，拿下第四名的成績(jī)，吸引了多家投資公司，走向資本市場(chǎng)也是指日可待。