一、控制的基本特點(diǎn)
鍋爐作為能源動(dòng)力轉(zhuǎn)換的重要設(shè)備，其整個(gè)運(yùn)行狀況對(duì)于生產(chǎn)的安全，穩(wěn)定高效具有決定性的意義。對(duì)于鏈條爐，和其他類型的鍋爐相比較，它的主要特點(diǎn)是運(yùn)行較為穩(wěn)定，負(fù)荷可以教大范圍的提升。但是其教大的滯后反應(yīng)，決定了在調(diào)節(jié)控制方面的難點(diǎn)。較多的燃料供給設(shè)備，風(fēng)煙配比情況，順序啟動(dòng)和緊急停爐的順控問題，一直是各應(yīng)用廠礦，科研單位，及自動(dòng)化行業(yè)不斷優(yōu)化的主題。根據(jù)我們的長期現(xiàn)場實(shí)踐總結(jié)，對(duì)于中壓鏈條爐，我們開辟了獨(dú)到的整體控制模式應(yīng)用于現(xiàn)場，運(yùn)行效果較為理想。
汽機(jī)做為發(fā)電機(jī)的動(dòng)力設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定具有非常重要的意義，所以保證其在額定轉(zhuǎn)速（3000RPM）下運(yùn)行是極其重要的，超過3360RPM即會(huì)造成飛輪事故的產(chǎn)生，低于2700RPM便對(duì)并網(wǎng)發(fā)電造成影響，而它的潤滑油系統(tǒng)也是保證汽輪機(jī)正常運(yùn)行的一個(gè)前提條件。
1、 工藝簡介
本生產(chǎn)裝置包含以下幾個(gè)工序：
鍋爐：鍋爐總貌、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)。
汽機(jī)：汽機(jī)總貌、潤滑油系統(tǒng)、除氧給水系統(tǒng)、減溫減壓系統(tǒng)。
2、工藝對(duì)控制系統(tǒng)的要求
a、實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元操作的集中監(jiān)控，包括：溫度、壓力、流量、液位等物理量的監(jiān)測與控制。動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測、控制必須準(zhǔn)確、可靠。
   b、必要的遙控措施,對(duì)突發(fā)事件如停電等，系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，確保在緊急情況下或需要的時(shí)候?qū)σ恍╆P(guān)鍵的控制點(diǎn)（閥門、馬達(dá)等）實(shí)施遙控。
   c、配置必要的報(bào)警和聯(lián)鎖。
   d、重要參數(shù)的記錄和方便地查閱其實(shí)時(shí)趨勢和歷史趨勢。
   e、可隨時(shí)監(jiān)測有關(guān)單元的有關(guān)參數(shù)或重要設(shè)備的運(yùn)行情況。
   f、控制系統(tǒng)操作簡單，參數(shù)設(shè)置、調(diào)整方便，便于操作，人性化的操作界面。
   g、操作員站顯示整個(gè)生產(chǎn)工藝流程，修改和打印各種有關(guān)參數(shù)。
二 系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)配置
本項(xiàng)目控制系統(tǒng)采用的是西門子PCS7 。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)控制、批量控制和邏輯控制等多種控制算法。根據(jù)帶控制點(diǎn)的工藝流程圖，與工藝技術(shù)人員認(rèn)真細(xì)致地分析了生產(chǎn)工藝對(duì)控制的要求，合理地設(shè)計(jì)了方便于操作工監(jiān)視、操作的流程圖畫面。本工程采用2個(gè)控制站、2個(gè)操作站，操作站和控制站處于同一中控室內(nèi)，兩操作站是完全對(duì)等的，其中任意一臺(tái)操作站均可兼作工程師站?？刂普九c操作站之間由CNET雙重化冗余的過程控制網(wǎng)連接。我們從生產(chǎn)更為可靠和經(jīng)濟(jì)方面考慮，主控制器采用熱備冗余。其作用是當(dāng)主板發(fā)生故障時(shí)，冗余板會(huì)自動(dòng)投入工作，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
另外現(xiàn)場有一臺(tái)6KVA UPS在線式不間斷電源，所有模擬量信號(hào)通過隔離模塊后，進(jìn)入輸入端子板，且所有模擬量輸出信號(hào)均通過隔離模塊，進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2. DCS系統(tǒng)規(guī)模
鍋爐：AI： 114個(gè)
AO： 24個(gè)
DI： 128個(gè)
DO：96個(gè)
汽機(jī)：AI： 168個(gè)
AO： 8個(gè)
DI： 128個(gè)
DO：64個(gè)
三、鏈條爐控制的實(shí)施方案
多年來，湖南良源自動(dòng)化(該公司致力于自動(dòng)化系統(tǒng)集成、信息化系統(tǒng)(含ERP系統(tǒng)\MIS系統(tǒng)和MRP系統(tǒng))開發(fā)、DCS系統(tǒng)開發(fā)、PLC系統(tǒng)開發(fā)、低壓配電柜成套、變頻柜軟起柜等傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā))的工程師們一直致力于該系統(tǒng)的開發(fā)，不斷的優(yōu)化改進(jìn)，如下是典型的解決方案，實(shí)際會(huì)根據(jù)不同的項(xiàng)目做不同的優(yōu)化控制方案：
1．汽包水位控制
     汽包水位的控制任務(wù)是：使給水流量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，以維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)保持給水穩(wěn)定；另外是抗擾動(dòng)性及負(fù)荷變化的虛假水位。
     汽包水位的控制方案采用三沖量給水串級(jí)控制系統(tǒng)和水位單沖量結(jié)合的方式。三沖量鍋爐汽包給水自動(dòng)控制系統(tǒng)，是以汽包水位H為主控信號(hào)，蒸汽流量D為前饋控制信號(hào)，給水流量W為反饋控制信號(hào)組成的控制系統(tǒng)。它采用蒸汽流量信號(hào)對(duì)給水流量進(jìn)行前饋控制，當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然發(fā)生變化，蒸汽流量信號(hào)使給水調(diào)節(jié)閥一開始就向正確方向移動(dòng)，即蒸汽流量增加，給水調(diào)節(jié)閥開大，抵消了由于“虛假水位”引起的反向動(dòng)作，因而減小了水位和給水流量的波動(dòng)幅度。當(dāng)由于水壓干擾使給水流量減少的信號(hào)，開大給水閥門，使給水量保持不變。另外，給水流量信號(hào)也是調(diào)節(jié)器動(dòng)作后的反饋信號(hào)，能使調(diào)節(jié)器及早知道控制的效果，所以三沖量給水控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器動(dòng)作快，還可以避免調(diào)節(jié)過頭，減少波動(dòng)和失控。這樣，汽包水位很少受到影響。
另外，當(dāng)鍋爐處于低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，水位控制系統(tǒng)可自動(dòng)切換到單沖量調(diào)節(jié)。當(dāng)發(fā)生負(fù)荷的突增、突降情況時(shí)，往往會(huì)引起較高的水位波動(dòng)，這時(shí)單采用經(jīng)典的三沖量控制，難以克服干擾因素水位的大擾動(dòng)，此時(shí)，可通過程序綜合儀表輸入的客觀信息，強(qiáng)行上拉或下拉給水閥位植，防止水位下降或上升過快。
單沖量汽包水位控制主要用于給水流量，主汽流量等儀表的損壞，檢修或者啟停時(shí)的控制。
2、爐膛負(fù)壓控制
爐膛負(fù)壓采用串級(jí)控制的方式，將一次風(fēng)和二次風(fēng)進(jìn)行相加的總和作為主調(diào)節(jié)回路的測量值，以副回路爐膛負(fù)壓的調(diào)節(jié)輸出作為給定值，調(diào)節(jié)輸出到引風(fēng)變頻輸入改變其轉(zhuǎn)速。達(dá)到改變引風(fēng)量的目的，從而維持爐膛副壓的穩(wěn)定。
3、過熱蒸汽汽溫控制
過熱器蒸汽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖：
 
說明：  ｆ１ ：煙氣流量和溫度變化的擾動(dòng)
ｆ２ ：入口蒸汽流量和溫度的擾動(dòng)
ｆ３ ：減溫水壓力變化的擾動(dòng)
θ０ ：入口蒸汽溫度
θ１：出口蒸汽溫度
θ２：減溫器出口溫度
    汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)中，具有導(dǎo)前微分信號(hào)的雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量已經(jīng)能滿足生產(chǎn)上的要求，得到了廣泛的應(yīng)用。如果因減溫器至被調(diào)量測溫點(diǎn)這段區(qū)域的遲延和慣性較大，要求進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)偏差時(shí)，可以采用串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器整定也具有較大的靈活性。
如圖所示串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的區(qū)別是不用微分器，而多用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器，減溫器后的導(dǎo)前溫度信號(hào)θ2送到副調(diào)節(jié)器，主汽溫信號(hào)θ1送至主調(diào)節(jié)器。副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器來校正，副調(diào)節(jié)器直接控制電動(dòng)執(zhí)行器以操縱減溫水調(diào)節(jié)閥。
在串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由減溫器、變送器2、副調(diào)節(jié)器、電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成快速副回路，它能盡可能地消除減溫水側(cè)的擾動(dòng)，對(duì)過熱汽溫起粗調(diào)作用，副調(diào)節(jié)器一般采用比例或比例微分調(diào)節(jié)器；主調(diào)節(jié)器的作用是最后保持汽溫為給定值，對(duì)汽溫起細(xì)調(diào)作用，一般采用比例積分或比例積分微分調(diào)節(jié)器。因?yàn)橐话銓?duì)主汽溫的調(diào)節(jié)質(zhì)量有嚴(yán)格要求，對(duì)減溫器后的汽溫則無嚴(yán)格要求，允許有靜差。
當(dāng)主汽溫θ1或?qū)捌麥?theta;2升高時(shí)，要求減溫水調(diào)節(jié)閥開大，使調(diào)節(jié)的結(jié)果θ1和θ2恢復(fù)到給定值，反之亦然。形成的負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示。主調(diào)節(jié)器輸入回路的“正—反”作用開關(guān)應(yīng)置于“反”方向；副調(diào)節(jié)器輸入回路的“正—反”作用開關(guān)應(yīng)置于“正”方向。
4．燃燒控制系統(tǒng)
燃燒部分的控制是整個(gè)設(shè)備控制的核心。影響整個(gè)設(shè)備改變的因素較多，而且整個(gè)過程是一個(gè)大滯后的調(diào)節(jié)，采用傳統(tǒng)的PID，串級(jí)控制等效果都不是很理想，會(huì)出現(xiàn)超調(diào)節(jié)，大波動(dòng)的現(xiàn)象產(chǎn)生。根據(jù)現(xiàn)場的分析，我們采用了主蒸汽流量和壓力的聯(lián)合控制來實(shí)現(xiàn)整個(gè)燃燒系統(tǒng)的主輔式控制。
主要的控制策略原理為：我們需要設(shè)定一個(gè)目標(biāo)的流量控制值，目標(biāo)流量的計(jì)算是在當(dāng)前流量的基礎(chǔ)上，通過對(duì)當(dāng)前壓力的變化率的大小進(jìn)行流量修正，即當(dāng)壓力變小時(shí)，其變化率為正值（上次檢測值-當(dāng)前檢測值），同時(shí)對(duì)其進(jìn)行增益放大，計(jì)算后的數(shù)值與當(dāng)前流量進(jìn)行累加后進(jìn)行控制中心點(diǎn)的自尋優(yōu)平衡態(tài)。根據(jù)整個(gè)工藝實(shí)際狀況，確定所需的燃料的中心量值，根據(jù)風(fēng)煤的比率值確定所需鼓風(fēng)的總量值。按照設(shè)計(jì)的一、二次風(fēng)的分配比例進(jìn)行運(yùn)算，調(diào)整鼓風(fēng)量的大?。ㄒ淮物L(fēng)）。這是保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主線。
對(duì)于壓力的調(diào)節(jié)，采用對(duì)主線在燃料供給，風(fēng)量供給的中心值進(jìn)行修正的原則。 主汽壓力作為給煤修正的串級(jí)給定，通過爐膛溫度的串級(jí)主回路控制，有效的對(duì)壓力變化，媒質(zhì)變化所引起的運(yùn)行波動(dòng)給予消除。同時(shí)根據(jù)相同的比例幅度控制總風(fēng)量的大小。
為了保證燃燒效果的最佳，采用根據(jù)排煙的含氧量大小，對(duì)二次風(fēng)進(jìn)行調(diào)整的方法，使燃燒始終處于較為經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)。
減壓控制也為單回路調(diào)節(jié)，原理框圖與減溫相同。
5．除氧器的液位、壓力控制
除氧器的液位，壓力控制采用單回路控制模式。原理框圖略。
四、畫面構(gòu)成
1、鍋爐工藝上有鍋爐總貌、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)、參數(shù)表、除氧給水系統(tǒng)、減溫減壓多個(gè)畫面（單臺(tái)鍋爐）。
2、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：在流程圖上相應(yīng)處顯示。
3、動(dòng)態(tài)畫面的鍵接：在每幅畫面上做按鈕，可相互切換。
4、點(diǎn)擊工藝流程圖上相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥，既可彈出PID畫面，可在線修改給定值和輸出值。
五、報(bào)表
將多個(gè)參數(shù)按分組生成報(bào)表，每8小時(shí)打印。
六、趨勢
根據(jù)用戶要求進(jìn)行分組，鍋爐工藝的歷史趨勢畫面具備32個(gè)比較重要參數(shù)的歷史趨勢，這些歷史數(shù)據(jù)以每一秒采集一次的周期顯示在歷史趨勢圖上（采樣速率可根據(jù)需要設(shè)定）
七、報(bào)警
根據(jù)客戶要求，采用聲音報(bào)警及畫面報(bào)警.