背景介紹

由于產(chǎn)品包裝的形狀和尺寸各異，因此，如今對包裝機(jī)的需求也同樣地多樣化。盡管包裝主要用于保護(hù)內(nèi)部物品，但是產(chǎn)品展示通常可以提升購買欲，因此需要持續(xù)調(diào)整以滿足銷售點(diǎn)要求。即使包裝任務(wù)頻繁變化，操作員仍希望其包裝機(jī)具備可靠性、高循環(huán)速度特別是靈活性。如今的機(jī)器已高度自動化，因此，需要能夠維持經(jīng)濟(jì)可行性并帶來競爭優(yōu)勢的智能型、模塊化安全方案。為此，德國CODESYS公司為其打造了全新的智能控制解決方案。

Oystar敖適塔包裝集團(tuán)

Oystar敖適塔包裝集團(tuán)創(chuàng)始于1893年，位于卡爾斯魯厄附近的施圖滕塞，是世界領(lǐng)先的包裝機(jī)供應(yīng)商，其業(yè)務(wù)涉及相關(guān)技術(shù)和各種服務(wù)。Oystar多年來一直高度重視安全性。該公司通過十個國際生產(chǎn)基地供應(yīng)從獨(dú)立式機(jī)器到一站式包裝線的各種產(chǎn)品。其中包括紙箱成型機(jī)、托盤和撐箱機(jī)、綜合包裝機(jī)、高性能打包機(jī)、多功能包裝線、打托解決方案和傳送帶技術(shù)。大部分包裝系統(tǒng)用在奶制品、食品、制藥和化妝品的基礎(chǔ)工業(yè)中。

FP18-1全新罐裝系統(tǒng)

化妝品公司花王集團(tuán)在生產(chǎn)日用護(hù)發(fā)產(chǎn)品時(shí)采用來自敖適塔集團(tuán)IWK公司的全新灌裝平臺FP18-1，各種不同規(guī)格、形狀的軟管包裝以及不同配方的產(chǎn)品都可由其一手包辦。

利用這一設(shè)備，在花王集團(tuán)德國分公司— 花王（德國）有限公司的生產(chǎn)工廠，灌裝50ml的軟管，產(chǎn)能為120支/分鐘；灌裝250ml的軟管，產(chǎn)能達(dá)到80支/分鐘。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，考慮到灌裝產(chǎn)品的特殊性，這樣的速度已是極限了。此外，此款灌裝機(jī)可以灌裝50種不同配方的產(chǎn)品，并可適應(yīng)5種不同的包裝材料 。F P 1 8 - 1 也 可 以 適 配 管 徑10～60mm、管長60～250mm的各種金屬管和塑料管。

CODESYS SoftMotion

此款灌裝平臺的核心由伺服電機(jī)驅(qū)動。軟管傳送與定位系統(tǒng)能通過自動調(diào)整高度的伺服電機(jī)來準(zhǔn)確定位。在灌裝過程中，軟管由伺服電機(jī)按照一個運(yùn)動曲線來提升，從而使整個灌裝過程達(dá)到順暢、無氣泡的要求。此外，通過一個伺服驅(qū)動的活塞行程設(shè)定，此款灌裝機(jī)可調(diào)整計(jì)量工位的裝量精度。CODESYS SoftMotion是提供全方位運(yùn)動控制解決方案，基于PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)專業(yè)的運(yùn)動控制功能塊，分為單軸、主從軸、CNC數(shù)控系統(tǒng)和多軸機(jī)器人3個部分的獨(dú)立控制。

CODESYS將運(yùn)動控制與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。從單軸運(yùn)動到復(fù)雜CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）來編程實(shí)現(xiàn)。

與傳統(tǒng)的運(yùn)動控制解決方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一個直接集成在CODESYS編程環(huán)境中的工具包，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于國際標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3編程語言，用戶可以使用它開發(fā)最復(fù)雜的運(yùn)動控制應(yīng)用程序。

CODESYS SoftMotion 特點(diǎn)：

（1）運(yùn)動控制編程獨(dú)立于總線和驅(qū)動器。

（2）可用于眾多標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制器的驅(qū)動器，例如CIA DSP 402控制器、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、虛擬軸等。

（3）可直接在CODESYS編程環(huán)境中配置總線和驅(qū)動。

（4）提供包含所有運(yùn)動控制功能塊的POU庫，可以快速、高效地開發(fā)簡單運(yùn)動程序。

（5）支持在集成的編輯器中設(shè)計(jì)電子凸輪。

（6）支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規(guī)劃和編輯復(fù)雜的動作。

（7）通過使用PLCopen Motion Part 4 和軸組編輯器來開發(fā)多軸機(jī)器人控制器。

（8）豐富的庫函數(shù)集，包括幾何數(shù)據(jù)處理（路徑預(yù)處理），樣條曲線計(jì)算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含豐富的交換庫（用于備份和交換數(shù)據(jù)用），用以支持不同運(yùn)動學(xué)的工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)，例如Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，Portal機(jī)器人以及龍門式機(jī)器人等。

（10）支持在線的CAM編輯器和CNC編輯器，機(jī)器操作員可以圖形化的方式創(chuàng)建和編輯CNC程序。

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CODESYS 軟件工具包是一款基于先進(jìn)的NET架構(gòu)和IEC61131-3國際編程標(biāo)準(zhǔn)的、面向工業(yè)4.0及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軟件開發(fā)平臺。CODESYS軟件開發(fā)平臺的獨(dú)特優(yōu)勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實(shí)現(xiàn)一個完整的工業(yè)自動化解決方案，即在CODESYS軟件平臺下可以實(shí)現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運(yùn)動控制（Motion Control）及CNC控制、人機(jī)界面(HMI)、基于Web Service的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項(xiàng)目開發(fā)與工程協(xié)同管理等多個目標(biāo)和需求。