一、RTFuse市場(chǎng)應(yīng)用背景

面對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)σ曈X(jué)+運(yùn)動(dòng)控制低代碼、低門(mén)檻的市場(chǎng)應(yīng)用需求日益增加，正運(yùn)動(dòng)特此推薦一款RTFuse快組態(tài)軟件，以滿足這一需求，使機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)單易用。

RTFuse快組態(tài)軟件，內(nèi)置的強(qiáng)大功能模塊可助力用戶輕松完成視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目搭建和調(diào)試。通過(guò)簡(jiǎn)單的工具拖拽和配置，擺脫繁瑣代碼編寫(xiě)，降低使用門(mén)檻，工程師無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)，即可實(shí)現(xiàn)單機(jī)或產(chǎn)線機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)控的完美融合，從而提高項(xiàng)目開(kāi)發(fā)效率和落地時(shí)間。

二、RTfuse在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的市場(chǎng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、RTfuse快組態(tài)軟件功能介紹

RTFuse是針對(duì)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的VPLC系列機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)開(kāi)發(fā)的一款快組態(tài)軟件，可快速搭建機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)，主要面向以低代碼、易操作、易維護(hù)、開(kāi)放組態(tài)的方式用戶群體。

●圖像處理(濾波、形態(tài)學(xué)、二值化等)；

●多種通訊(MODBUS、TCP/IP、UDP、等)；

●邏輯處理(與、或、非等)；

●運(yùn)動(dòng)控制(點(diǎn)位、全系插補(bǔ)、同步跟隨等)；

●IO操作(PSO、PWM、同步輸出、位置鎖存等)；

●拓展功能(提供接口)；

●最大可支持一拖四（同步圖像采集和處理）；

●可視化界面操作。

2、VPLC532E產(chǎn)品介紹

VPLC532E是正運(yùn)動(dòng)推出的一款機(jī)器視覺(jué)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，控制器具備豐富的機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，支持多種市面上常見(jiàn)的品牌工業(yè)相機(jī)，可替代傳統(tǒng)的PC+Windows+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制卡解決方案。

●集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口；

●2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6個(gè)本地軸接口；

●24進(jìn)12出數(shù)字IO，其中4路高速輸出，4路高速輸入、2路模擬量輸出；

●支持市場(chǎng)主流的USB3.0相機(jī)與GigE相機(jī)。

3、RTFuse市場(chǎng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備通過(guò)CCD圖像采集硬件實(shí)時(shí)獲取工件圖像數(shù)據(jù)，并配合RTFuse快組態(tài)軟件進(jìn)行圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制，輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位、檢測(cè)、識(shí)別和靈活軸控等操作，助力客戶靈活構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

通過(guò)與客戶原方案進(jìn)行對(duì)比，可以看出RTFuse結(jié)合VPLC系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)，具有以下優(yōu)勢(shì)：

●簡(jiǎn)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：無(wú)需代碼編程，降低用戶門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；

●可視化界面：操作簡(jiǎn)單，可大幅縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期和可行性評(píng)估時(shí)間；

●視覺(jué)、顯控一體化：便于調(diào)試和問(wèn)題排查；

●靈活的軟件工具拓展接口：方便用戶功能開(kāi)發(fā)和維護(hù)；

●核內(nèi)交互：快速訪問(wèn)視覺(jué)輸出數(shù)據(jù)結(jié)果，縮短視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)據(jù)交互時(shí)間。

三、RTFuse在XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料原理

XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是廣受歡迎的一種常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備，因其小占地、運(yùn)行速度快和高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)而在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、焊錫機(jī)、機(jī)械手、高校教育和實(shí)驗(yàn)研究等領(lǐng)域成為理想的選擇。

借助CCD圖像采集硬件和RTFuse快組態(tài)軟件的相互配合，XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能快速實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確視覺(jué)定位和運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料等操作。

1、工作原理

在XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)上下料的原理主要涉及機(jī)器視覺(jué)部分和運(yùn)動(dòng)控制部分的協(xié)同工作。

VPLC532E基于XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)硬件方案示例圖

（1）視覺(jué)部分

XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以通過(guò)CCD圖像采集硬件，實(shí)時(shí)獲取工件的圖像數(shù)據(jù)。借助RTFuse快組態(tài)軟件內(nèi)置的圖像處理功能模塊，進(jìn)行圖像分析、視覺(jué)定位等。這樣，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識(shí)別不同類(lèi)型的工件，并進(jìn)行視覺(jué)定位，為后續(xù)的上下料操作提供準(zhǔn)確的位置糾偏信息。

（2）運(yùn)動(dòng)控制部分

XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合RTFuse快組態(tài)運(yùn)動(dòng)控制功能模塊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在X、Y、Z方向上的精準(zhǔn)移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)接收來(lái)自視覺(jué)部分的定位糾偏結(jié)果，并根據(jù)需求執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如抓取工件、放置工件或進(jìn)行其他相關(guān)加工操作。

2、自動(dòng)上下料工藝動(dòng)作流程

1）進(jìn)入開(kāi)發(fā)界面，通過(guò)“圖像采集”工具，開(kāi)啟連續(xù)采集后控制X、Y、Z軸將相機(jī)運(yùn)動(dòng)至拍照位，獲取當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位置；

2）通過(guò)視覺(jué)工具定位產(chǎn)品，獲取物料中心坐標(biāo)，控制X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)至物料上方位置；

3）通過(guò)“輸出端口”工具開(kāi)啟OP輸出，由電磁力將物料吸起后運(yùn)動(dòng)到指定放料位置，關(guān)閉OP輸出，物料穩(wěn)定放置在下料位置；

4）模組回到上料位，等待下一次來(lái)料后再次定位物料位置。

四、方案亮點(diǎn)總結(jié)

通過(guò)正運(yùn)動(dòng)的RTFuse快組態(tài)軟件與VPLC系列視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的緊密配合，XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

通過(guò)此方案XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以顯著降低機(jī)臺(tái)CT，提高生產(chǎn)效率和可靠性。工程人員可以充分利用RTFuse快組態(tài)軟件的功能，無(wú)需編寫(xiě)繁瑣的代碼，簡(jiǎn)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程和提升工作效率，輕松搭建視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用系統(tǒng)，加快項(xiàng)目落地，提升工作效率。

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