【控制要求】
用一個(gè)按鍵控制程序動(dòng)作單步運(yùn)行，也就是按一次按鍵，動(dòng)作一次，再按
一下按鍵，再動(dòng)作一次。
如控制兩個(gè)氣缸單步運(yùn)行，第一次按鍵，氣缸1推出；第二次按鍵，氣缸2
推出；第三次按鍵，氣缸1縮回；第四次按鍵，氣缸2縮回。
注：該功能設(shè)計(jì)，便于檢查每一個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行情況。
【動(dòng)作分析】
直接用輸入開關(guān)（不帶鎖開關(guān)）控制可選X0作為按鍵開關(guān)，若在觸摸屏上
操作可用輔助標(biāo)志M0作為按鍵開關(guān)。
①按鍵用輸入X0控制。第一次按下開關(guān)，就是添加等待輸入X0通，開關(guān)是
不帶鎖的，松開后就相當(dāng)于等待輸入X0斷，再觸發(fā)氣缸1推出，添加觸發(fā)輸出Y1
（氣缸1推出）通的指令；然后再等待輸入X0通，再等待輸入X0斷開，添加觸發(fā)
輸出Y2（氣缸2推出）通的指令。接著再添加等待輸入X0通，再等待輸入X0斷，
觸發(fā)Y1斷（氣缸1縮回）；然后添加等待輸入X0通，再等待輸入X0斷，觸發(fā)Y2斷
（氣缸2縮回）。
②按鍵輔助標(biāo)志M0控制。添加等待輔助M0通，M0通了之后需要自動(dòng)觸發(fā)M0
斷開，添加觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸1推出，添加觸發(fā)輸出Y1（氣缸1推出）通
的指令；然后繼續(xù)添加等待輔助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸2推出；添加
等待輔助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸1縮回，觸發(fā)輸出Y1斷；添加等待輔
助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸2縮回，觸發(fā)輸出Y2斷。
【控制流程圖】
根據(jù)控制要求，一個(gè)動(dòng)作就是一條指令，畫出相應(yīng)的控制流程圖。

【修改別名】
在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：X0：開關(guān)。

輔助標(biāo)志別名修改：M0：按鍵開關(guān)。

輸出端別名修改：Y1：電機(jī)1、Y2：電機(jī)2。

【程序編輯】
在時(shí)序0環(huán)編輯開關(guān)為X0控制的動(dòng)作程序：按下一次開關(guān)的動(dòng)作包含兩個(gè)步驟，
先是開關(guān)通，有信號(hào)給入，再是開關(guān)斷開，所以每一個(gè)輸出動(dòng)作的前面都是添加等
待輸入通，再等待輸入斷。

在時(shí)序1環(huán)編輯開關(guān)為M0控制的動(dòng)作程序，可在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)單步操作：跟用
X0開關(guān)控制的程序設(shè)置是一樣的，只是將X0改成M0。