【控制要求】
按下啟動按鈕，氣缸伸出延時(shí)3秒氣缸縮回延時(shí)3秒檢測其他倆個(gè)按鈕是否同時(shí)有信號，
有則軸1運(yùn)行，如果只有其中一個(gè)有信號則計(jì)數(shù)一次，重新觸發(fā)氣缸動作計(jì)數(shù)三次后需要重
新給啟動信號，如果倆個(gè)按鈕都無信號則直接需要再次給啟動信號。
【動作分析】
按下啟動按鈕X0，啟動開關(guān)輸入信號，觸發(fā)氣缸Y4伸出，延時(shí)3秒后，觸發(fā)氣缸縮回，
開始檢測開關(guān)X1和開關(guān)X2是否有信號，當(dāng)開關(guān)X1和開關(guān)X2同時(shí)有信號是，觸發(fā)軸1進(jìn)行運(yùn)
行增量1000，當(dāng)X1和X2其中一個(gè)有信號時(shí)，則計(jì)數(shù)一次后進(jìn)行氣缸伸出縮回動作，計(jì)數(shù)超
過三次后，這需要重新給入啟動信號，當(dāng)X1，X2都沒信號時(shí)，程序結(jié)束需要在給啟動信號
才能運(yùn)行
【控制流程圖】

【程序編輯】
我們將主程序編輯在時(shí)序環(huán)內(nèi)，X1，X2信號編輯在組合幀內(nèi)。

【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，選擇下發(fā)
程序的端口，即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實(shí)現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。