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運動控制 1-點動控制步進電機

http://casecurityhq.com 2024-04-24 08:40 湖南簡思科技有限公司

【控制要求】
利用 PLC 實現(xiàn)點動控制步進電機的基礎(chǔ)過程。
【程序編輯】
在環(huán) 0 中編輯程序:添加一個等待輸入 X0,為通狀態(tài)。再添加一個
運動指令-單軸運動,如下圖所示,設(shè)置 1 號軸運動指令參數(shù),運動方式:
增量,方向為正方向,我們將速度比設(shè)置為 100(1 號軸以參考速度 10%
正向運動 32000 個位移),位移值為 3200。

附件 微信圖片_20240424083752.jpg

軸參數(shù):
我們可以看到 1 號軸的速度為 800,設(shè)定的速度比為 100,則步進
電機以 800 的速度動作,運行的位移值 3200,正好運行一周。

附件 微信圖片_20240424083909.jpg

掌握了控制步進電機的基本過程,可以根據(jù)自己的需求來設(shè)定步進
電機動作的速度。

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