1. 例程界面

2.相關(guān)代碼

（1）鏈接按鈕的事件處理函數(shù)中調(diào)用鏈接控制器的接口函數(shù)ZAux_FastOpen（），與控制器進(jìn)行鏈接，鏈接成功后定時(shí)器2，自動(dòng)監(jiān)控控制器的IO以及模擬量狀態(tài)。

//鏈接
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
    LinkType = comboBox1.Text;
    if (LinkType == "網(wǎng)口")
    {
        byte[] tempbuff = new byte[257];               //接收的返回的字符
        if (g_handle == (IntPtr)0)
        {
            Adrr = comboBox2.Text;
            if (System.Text.RegularExpressions.Regex.IsMatch(Adrr, "[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}")) //網(wǎng)口字符串格式判斷
            {
                string[] ips = Adrr.Split('.');
                if (ips.Length == 4 || ips.Length == 6)
                {
                    if (System.Int32.Parse(ips[0]) < 256 && System.Int32.Parse(ips[1]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[2]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[3]) < 256)
                    {
                        //ret = zmcaux.ZAux_OpenEth(Adrr, out g_handle);
                        ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(2, Adrr, 1000, out g_handle);
                        if (0 != ret)
                        {
                    MessageBox.Show("找不到控制器");
                    return;
                    }
                    this.Text = "簡(jiǎn)單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡(已連接,連接方式:網(wǎng)口)";
                    axZScope1.SetControllerIP((int)IPToUInt64(Adrr));
                    //axZScope1.SetControllerIP(100772032);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯(cuò)誤！");
                    return;
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯(cuò)誤！");
                return;
            }
        }
        else
        {
            MessageBox.Show("Ip地址輸入格式錯(cuò)誤！");
            return;
        }
    }
}
else
{
    byte[] tempbuff = new byte[1024];               //接收的返回的字符
    if (g_handle == (IntPtr)0)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(1, comboBox2.Text, 1000, out g_handle);
        f (0 != ret)
        {
            MessageBox.Show("找不到控制器");
            return;
        }
        this.Text = "簡(jiǎn)單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡(已連接,連接方式:串口)";
        StringBuilder radBuff= new StringBuilder(2048);
        ret=zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?IP_ADDRESS", radBuff, 2048);
        if (ret == 0)
        {
            int ival = Convert.ToInt32(radBuff.ToString());
            axZScope1.SetControllerIP(ival);
        }
    }
}
//加載心跳配置文件，若ECI0016PAB（脫機(jī)版本支持）
float pfValue=0;
int times = 0;
    StringBuilder radBuff1= new StringBuilder(2048);
    StringBuilder radBuff2= new StringBuilder(2048);
    StringBuilder radBuff3= new StringBuilder(2048);
    zmcaux.ZAux_GetControllerInfo(g_handle, radBuff1, radBuff2, radBuff3);
    textBox12.Text = radBuff1.ToString();
    ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetUserVar(g_handle, "Heart_Time", ref pfValue);//獲取板卡腳本（basic）變量，確認(rèn)腳本有無加載
    if (ret!=0)
    {
        textBox1.Text="未加載";
        textBox2.Text = "未加載";
    }
    else
    {
        ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//獲取心跳是否啟用
        ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超時(shí)時(shí)間
        ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
        ret += zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
        if (ret != 0)
        {
            MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
        }
        if (Sys_HeartStarFlag == 1)
        {
            textBox1.Text = "啟用";
        }
        else
        {
            textBox1.Text = "未啟用";
        }
        textBox2.Text = times.ToString();
        textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
        List_Draw(sender, e);
    }
}

（2）通過定時(shí)器，監(jiān)控控制器的多個(gè)IO狀態(tài)，以及模擬量狀態(tài)。以下演示，實(shí)際接線把OUT0接入到了IN0，DA0接入到了AD0，即操作OUT0以及DA0時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入會(huì)有變化。

public void draw_io()
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        Graphics g = this.groupBox4.CreateGraphics();
        Pen redPen = new Pen(Color.FromArgb(245, 115, 103), 13);//紅色
        Pen greenPen = new Pen(Color.FromArgb(132,239,109), 13);//綠色
        Font drawFont = new Font("Arial", 9);
        SolidBrush drawBrush = new SolidBrush(Color.Black);//畫刷顏色
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle,0,7,in_state);
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 7, out_state);
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (((in_state[0] >> i) & 1) == 1)
            {
                g.DrawEllipse(greenPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13));   //紅色，無信號(hào)
                g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
            }
            else
            {
                g.DrawEllipse(redPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13));   //紅色，無信號(hào)
                g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
            }
            if (((out_state[0] >> i) & 1) == 1)
            {
                btn[i].BackColor = Color.FromArgb(132, 239, 109);
                btn[i].Checked = true;
            }
            else
            {
                btn[i].BackColor = Color.FromArgb(245, 115, 103);
                btn[i].Checked = false;
            }
        }
    }
}
//定時(shí)器2
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        draw_io();
        int iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetAD(g_handle,  Convert.ToInt32(comboBox3.Text), ref mAd_rVal);
        if (iret == 0)
        {
            textBox5.Text = mAd_rVal.ToString();
            mAd_rVal1 = ((mAd_rVal - 32768) / 32768)*10;
            textBox8.Text = mAd_rVal1.ToString();
        }else
        {
            textBox5.Text = "err";
            textBox8.Text = "err";
        }
        iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetDA(g_handle, Convert.ToInt32(comboBox4.Text), ref mDa_rVal);
        if (iret == 0)
        {
            textBox6.Text = mDa_rVal.ToString();
            mDa_rVal1 = ((mDa_rVal - 2047) / 2048) * 10;
            textBox7.Text = mDa_rVal1.ToString();
        }
        else
        {
            textBox6.Text = "err";
            textBox7.Text = "err";
        }
    }
}

（3）心跳檢測(cè)腳本加載，心跳啟動(dòng)后，軟件掉線，板卡自動(dòng)打開設(shè)置輸出口，板卡掉線，軟件檢測(cè)彈窗。（ECI0016PA不支持）

① 配置加載：

//配置加載
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        string currentPath = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
        m_FilePath = currentPath + "config\\Heartbeat.bas";
        // MessageBox.Show(m_FilePath);//獲取軟件目錄下的心跳bas文件
        ret = zmcaux.ZAux_BasDown(g_handle, m_FilePath, 1);   //心跳下載到ROM
        if (0 != ret)
        {
            MessageBox.Show("心跳下載到ROM失敗");
            return;
        }
        else
        {
            Thread.Sleep(1000);//延時(shí)1S,確保程序加載完成
            int times = 0;
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//獲取心跳是否啟用
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超時(shí)時(shí)間
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳參數(shù)獲取異常！");
                return;
            }
            if (Sys_HeartStarFlag == 1)
            {
                textBox1.Text = "啟用";
            }
            else
            {
                textBox1.Text = "未啟用";
            }
            textBox2.Text = times.ToString();
            textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
            List_Draw( sender,  e);
            MessageBox.Show("心跳配置文件下載到ROM成功！");
        }
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("未鏈接！");
    }
}

② 心跳啟停：

//心跳啟動(dòng)
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Sys_HeartIo[0] = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[i].Cells["Column1"].Value) == 1)
        {
            Sys_HeartIo[0] = (Sys_HeartIo[0]) | (1 << i);
        }
    }
    ushort start = (ushort)Convert.ToInt32(textBox4.Text);
    ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Set4x_Long(g_handle, start, 4, Sys_HeartIo);
    if (ret != 0)
    {
        MessageBox.Show("啟動(dòng)失敗！");
        return;
    }
    int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_StarFlag", 1);      //發(fā)送心跳信號(hào)
    if (ret != 0)
    {
        MessageBox.Show("啟動(dòng)失??！");
        return;
    }
    textBox1.Text = "啟用";
    timer1.Interval = Convert.ToInt32(textBox3.Text);
    timer1.Enabled = true;//使能定時(shí)器1
}
//心跳關(guān)閉
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    timer1.Stop();
    textBox1.Text = "未啟用";
}

③ 軟件心跳掃描：

//定時(shí)器1
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_Status", 0);      //發(fā)送心跳信號(hào)
        if (iret == 3402 || iret > 20000)    //通信超時(shí)或鏈接斷開
        {
            //PC通信異常
            Sys_HeartAddNum++;
            if (Sys_HeartAddNum > 3)
            {
                g_handle = (IntPtr)0;
                this.Text = "簡(jiǎn)單易用的以太網(wǎng)模擬量采集控制卡";
                textBox1.Text = "未啟用";
                timer1.Enabled = false;//定時(shí)器1
                MessageBox.Show("鏈接斷開！");
            }
        }
        else
        {
            Sys_HeartAddNum = 0;
        }
    }
}

④ 板卡內(nèi)部basic掃描：

'*************************************心跳相關(guān)變量定義************************
Global Heart_StarFlag           '通訊標(biāo)識(shí)變量
Global Heart_Status           '通訊標(biāo)識(shí)變量
Global CONST Heart_Time=200       '心跳超時(shí)時(shí)間
Global Heart_OutNum          '急停OP數(shù)量
Global OutList_Address          '急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定義變量為24位浮點(diǎn)數(shù)，32位精度丟失，用modbus_long來代替)
GLOBAL CONST cVer=CONTROL
Heart_StarFlag =-1
Heart_Status = 0
Heart_OutNum = 10
OutList_Address =0
dim i,j
WHILE TRUE
    WAIT until Heart_StarFlag = 1    '等待PC軟件連接
    wa Heart_Time            'PC連接之后，延時(shí)一個(gè)超時(shí)時(shí)間，避免上位
    if cVer>0 and cVer<2619 THEN  'eci1408,2418,2618不支持modbus用法
        WHILE TRUE
            if Heart_Status = 0 then  Heart_Status = 1      '等待PC上修改通訊變量
            ticks = Heart_Time                    '超時(shí)判斷處理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
            WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0 
            if Heart_Status = 1 THEN
                RAPIDSTOP(2)
                WAIT IDLE
                for i = 0 to  3
                    for j=0 to 31
                        if ((MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)>>j)and 1) THEN
                            op(i*32+j, ON)
                        ELSE
                            op(i*32+j, OFF)
                        ENDIF
                    NEXT
                next
                Heart_StarFlag=-1
                Heart_Status = 0
                EXIT WHILE
                Endif
            WEND      
        ELSE
            WHILE TRUE
                if Heart_Status = 0 then  Heart_Status = 1      '等待PC上修改通訊變量
                ticks = Heart_Time                    '超時(shí)判斷處理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
                WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0 
                if Heart_Status = 1 THEN
                    RAPIDSTOP(2)
                    WAIT IDLE
                    for i = 0 to  3
                    MODBUS_BIT(20000+i*32,20031+i*32)=MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)
                    next
                    Heart_StarFlag=-1
                    Heart_Status = 0
                    EXIT WHILE
                Endif
            WEND
        ENDIF
    WEND
end

（4）DA波形仿真測(cè)試。實(shí)際接線把DA0接入到了AD0，即操作DA0時(shí)，對(duì)應(yīng)的AIN也會(huì)有變化。此操作，操作DA0，模擬一個(gè)幅值為+-10V，周期在400ms左右的一個(gè)正弦波形。

//DA輸出波形模擬
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        // 定義參數(shù)
        int  tmp= Convert.ToInt32(comboBox4.Text);
        // 創(chuàng)建線程，并在lambda表達(dá)式中使用參數(shù)
        Thread t = new Thread(() =>
        {
            // 在這里可以使用myParameter
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, 0);
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("設(shè)置失?。?quot;);
                return;
            }
            zmcaux.ZAux_Trigger(g_handle);
            for (int i = 0; i < 799; i++)
            {
                mDa_wVal = (float)(2047 * Math.Sin((Math.PI * i) / 100) + 2048);
                zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, mDa_wVal);
                Thread.Sleep(1);
            }
            MessageBox.Show("模擬完成！");
        });
        t.Start();
    }
}

（5）網(wǎng)口通訊速率驗(yàn)證。

//通訊速度測(cè)試函數(shù)
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
    StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
    String tmp="?IN(0,8)\n";    //獲取卡上的所有IN
    tmp = tmp + "?OP(0,8)\n";   //獲取卡上所有OUT狀態(tài)
    int i;
    for (i = 0; i < 12; i++)    //獲取卡上所有AIN值
    {
        tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
    }
    for (i = 0; i < 2; i++) //獲取卡上所有Aout值
    {
        tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
    }
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    int k = 0;
    for (i = 0; i < 10000; i++)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通訊，獲取卡上所有硬件資源狀態(tài)
        if (ret != 0)
        {
            k++;
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //總耗時(shí) ms
    textBox10.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    MessageBox.Show("失敗次數(shù)：" + k.ToString());
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
    StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
    int i;
    String tmp = "?IN(0,32)\n";    //獲取卡上的所有IN
    int k;
    for (i = 1; i < 8; i++)    //獲取卡上所有AIN值
    {
        k = i * 32;
        tmp = tmp + "?IN(" + k.ToString() + ",32)\n";
    }
    tmp = tmp + "?IN(256,16)\n";
    for (i = 0; i < 8; i++)    //獲取卡上所有AIN值
    {
        k = i * 32;
        tmp = tmp + "?OP(" + k.ToString() + ",32)\n";
    }
    tmp = tmp + "?OP(256,16)\n";
    int length = tmp.Length;
    for (i = 0; i < 64; i++)
    {
        tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
        tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
        length = tmp.Length;
        if (length > 1000)  //在線命令，每次最多發(fā)送1000個(gè)字節(jié)
        {
            break;
        }
    }
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    k=0;
    for (i = 0; i < 10000; i++)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通訊，獲取卡上所有硬件資源狀態(tài)
        if (ret!=0)
        {
            k ++;
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //總耗時(shí) ms
    textBox11.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    MessageBox.Show("失敗次數(shù)："+k.ToString());
}

七、交互速度測(cè)試結(jié)果

1. 基本資源獲取耗時(shí)/ms（萬條函數(shù)獲取ECI0016PA的基本資源，8個(gè)IN，8個(gè)OUT，12個(gè)AIN，2個(gè)DA）。

2.極限資源獲取耗時(shí)/ms（萬條函數(shù)獲取ECI0016PA的極限資源，最大272個(gè)IN，272個(gè)OUT，拼接DA/AD，達(dá)到一次通訊字符串極限長度1000個(gè)字節(jié)）。

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