如果您對(duì)工控一體機(jī)有任何疑問或需求，或者對(duì)如何集成工控一體機(jī)到您的業(yè)務(wù)感興趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介紹

1.1 YR101WK 介紹

YR101WK 工控機(jī)是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架構(gòu)，主頻達(dá) 1.6GHz、具有高性能低能耗的工業(yè)控制板卡。 外殼尺寸：249*154*22.5MM

1.2 YR101WK 功能特性說明

二、硬件接口說明

2.1 串口（232/485）

       UART1、UART2、UART3、UART4 以及 SPI 轉(zhuǎn)串  UART5、UART6、UART7、

UART8 這 8 路均經(jīng)過 RS232 電平轉(zhuǎn)換,做過防靜電處理。UART4，UART8，2  路經(jīng)過  RS485；RS485 總線最多可懸掛設(shè)備的，理論值為 256 個(gè)收發(fā)器，且空焊 120R 終端電阻，建議用戶根據(jù)環(huán)境 實(shí)際測(cè)試，確保通訊正常。注：理論值受限原因與使用環(huán)境、通信線材有關(guān)。

串口定義如下表所示：注：UART2 串口是調(diào)試接口，在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有打 印信息出現(xiàn)，開機(jī)后可作為普通串口使用。

原生 232 串口：

2.2 CAN 接口

   CAN 口經(jīng)過 CAN 電平轉(zhuǎn)換,做過防靜電處理。

CAN 總線最多可懸掛設(shè)備的理論值為 110 個(gè)收發(fā)器，實(shí)際可掛載設(shè)備 數(shù)量與實(shí)際的布線線長及掛載設(shè)備的分支長度有關(guān)也與使用環(huán)境、通 信線材等有關(guān)。

CAN 定義如下表所示：

2.3 USB-HOST 接口 （ USB1,USB2/T,USB0/C,USB3 ）

YR101WK 已集成 4 路 USB-HOST，這 4 路 USB 接口可以外接多種 USB 外設(shè)，例如 USB 鍵盤鼠標(biāo)、U 盤、USB 接口攝像頭(支持 UVC 協(xié) 議)等常用外設(shè)。

電流：USB 使用 5v 輸出供電，單個(gè) USB 電流負(fù)載最大   500mA，總電流不可以超過 2A

USB/C 為原生 USB 接口，USB 帶寬大，推薦將 USB 攝像頭連接在此接口。

2.4 USB-DEVICE 接口(DEV)

       DEV 接口是 USB-DEVICE 接口。此接口只能用于系統(tǒng)燒寫與 ADB 調(diào) 試。

2.5 音頻接口（MIC,SPK，HPO）

       MIC 為麥克風(fēng)接口，SPK 為揚(yáng)聲器接口,HPO 接口為標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口。 SPK 接口是一個(gè)雙聲道 4R/3W 的功放電路。

2.6 以太網(wǎng)接口(ETH)
        YR101WK 通過 RJ45 引出一路百兆自適應(yīng)以太網(wǎng)接口。如果要使用安 卓的以太網(wǎng)功能，用戶需要將網(wǎng)線插入 ETH 接口，然后通過設(shè)置打開 以太網(wǎng)功能。默認(rèn)的以太網(wǎng)是 DHCP 方式分配 IP，如果要手動(dòng)配置 IP 地址，可以在高級(jí)設(shè)置中配置。

2.7  POE 供電接口(選配)

       支持 IEEE 802.3 af/at POE 供電協(xié)議，最大功率能達(dá)到 25W。使用 POE 供電時(shí)務(wù)必選用支持 IEEE 802.3 at 協(xié)議的百兆標(biāo)準(zhǔn) POE 交 換機(jī)

2.8  48V 輔助電源供電接口(選配)

       支持 48V 輔助電源供電，最大輸出功率微 25W。

2.9 GPIO 接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)
        GPIO 接口，只支持 3V3 信號(hào)引腳。電壓 3.3V，性質(zhì)輸入/輸出都可；gpio 默認(rèn)上拉，作為輸出時(shí)電壓 3.3V 電流驅(qū)動(dòng)能力 4mA，作為輸入 時(shí)外圍設(shè)備電壓接入不得高于 3.3V；大于此電壓使用，會(huì)燒壞該部分 的電路而導(dǎo)致無法使用。

2.10 ???????SIM 卡座接口（SIM）
       將 SIM 卡放到卡槽中，注意 sim 卡不支持熱插拔，每次插拔必須斷電 重啟。然后即可使用 4G 功能。SIM 的卡座是在板子的頂層,方向以 SIM 卡托為準(zhǔn)。底板卡座是帶卡托 SIM 卡座，我們配帶使用的是移遠(yuǎn)的 4G 模塊，支 持全網(wǎng)通，具體如下表。

2.11 4G 天線接口（4G）
        如果需要使用 4G 功能，YR101WK 可以選配 4G 模塊，配合 SIM 卡一起使用，針對(duì)不同的接口正確匹配相應(yīng)的天線，達(dá)到增大信號(hào)及 延伸距離的功能。

2.12 ???????WIFI 與藍(lán)牙天線接口（WIFI/BT）
        YR101WK 配有藍(lán)牙 WIFI 二合一的 AP6212 模塊。模塊同時(shí)支持 4.2協(xié)議藍(lán)牙和 2.4G 頻段 WiFi,藍(lán)牙在配對(duì)后支持和手機(jī)等設(shè)備互傳文件 的功能。

2.13 ???????GPS 天線接口（GPS）
        YR101WK 在配上帶 GPS 功能的移遠(yuǎn) 4G 模塊后，能夠支持快速、準(zhǔn) 確的定位功能。如果需要此功能，還需要將 GPS 天線放到戶外空曠位 置，此時(shí)開啟安卓的定位功能，就可以獲得設(shè)備此時(shí)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。 同時(shí) YR101WK，不僅支持 GPS ,也可支持 GPS 和北斗雙定位。北斗 支持需定制增加其軟件功能和需求，此定制需和我司溝通。

2.14 ???????按鍵(FLASH、RESET)
 YR101WK 上共有 2 個(gè)按鍵，按鍵功能如下： FLASH 按鍵；（一般在燒寫時(shí)使用）

RESET 按鍵

關(guān)于使用 flash 按鍵燒寫 img 格式的鏡像，用戶可以參考用戶手冊(cè)。

???????2.15 TF 卡座(TF)
        板載引出 4 位數(shù)據(jù)線接 TF 卡座，支持大容量存儲(chǔ)，設(shè)計(jì)了熱插拔檢測(cè)， 開機(jī)使用過程中插拔 TF 卡不影響使用，支持 eMMC 協(xié)議 4.3 和 SD Memory Card 協(xié)議 v2.0。

2.16 ???????LED(POWER/USR)
        YR101WK 共有 3 個(gè) LED 燈，POWER 燈是電源指示燈，安卓屏正常 供電時(shí)，POWER 燈保持常亮。USR 是在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)閃爍，異 常時(shí)常亮。

三、產(chǎn)品尺寸