市場應用背景

隨著中國口腔醫(yī)學的進步及人民生活質(zhì)量和消費水平的提升，人們對醫(yī)療技術和服務的期望不斷提高，從而推動了對高端優(yōu)質(zhì)口腔醫(yī)療設備和材料的需求日益增加。

特別是在義齒機市場，增長主要由人口老齡化導致的牙齒脫落、牙科銑床需求的增加、對CAD/CAM牙科銑床的認識的提高，以及牙科疾病案例的激增所推動。

義齒機能夠使用玻璃陶瓷、鈦柱、蠟、氧化鋯、合金和樹脂等多種材料，生產(chǎn)出高精度的牙齒修復體。

傳統(tǒng)義齒加工方案局限性:

傳統(tǒng)義齒加工依賴人工或半自動義齒機，導致 生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且嚴重依賴技師經(jīng)驗。加工周期長，增加患者等待時間，影響診所效率。精度不足導致適配問題， 影響患者佩戴的舒適度和咀嚼功能。

此外，傳統(tǒng)加工方式的材料利用率低，過程中會產(chǎn)生大量的材料浪費。半自動義齒機系統(tǒng)操作繁瑣，加工步驟多，增加維護成本，且無法實現(xiàn)遠程監(jiān)控，售后維護成本較高，故障處理不及時。

正運動技術解決方案:

方案采用的是正運動技術開放式數(shù)控系統(tǒng)，方案是基于VPLC532E機器視覺運動控制一體機開發(fā)，結合四軸、五軸義齒機床，在義齒加工工藝流程中的雕刻、磨削實現(xiàn)高精度控制，保證了義齒的高度符合人體工學、舒適性及耐用性。適用于蠟塊、氧化鋯、玻璃陶瓷、鈦柱等不同材料的加工。

支持速度前瞻和圓弧插補等功能，保證曲面加工時運動軌跡的平滑性，提高工件加工質(zhì)量。同時允許用戶在原有基礎上進行二次開發(fā)，自行擴展M代碼，可用以區(qū)分粗切和精切，使加工效率更高。同時，定制化的系統(tǒng)界面使操作更便捷，縮短調(diào)試周期。支持連接外網(wǎng)，可通過網(wǎng)線和無線網(wǎng)卡連接外網(wǎng)，方便遠程監(jiān)控和后期維護。

正運動技術為市場上的牙科醫(yī)療設備領域提供智能化運動控制解決方案，進一步提升正運動技術在醫(yī)療設備市場份額。

01  基于VPLC532E開放式數(shù)控系統(tǒng)在五軸義齒機上的應用

正運動五軸義齒機解決方案設計

• 24DI：接對刀儀、開關信號等

• 12DO：接電主軸，高速輸出口接工業(yè)相機的硬觸發(fā)輸入等

• EtherCAT接口：可接EtherCAT總線驅(qū)動器

• 6路差分脈沖軸接口：接步進/脈沖驅(qū)動器

• 2路模擬量DA：接變頻器

• USB3.0接口：接支持USB3.0協(xié)議的面陣相機，實現(xiàn)監(jiān)控功能等

運動控制實現(xiàn)過程

通過解析導入系統(tǒng)的NC文件，根據(jù)NC文件中的G代碼和M代碼等數(shù)控相關指令，進行運動。工件曲面加工由系統(tǒng)內(nèi)設置的平滑參數(shù)、插補算法，優(yōu)化工件表面的加工效果。

系統(tǒng)可支持擴展M代碼來實現(xiàn)輸出信號的控制，以及使用M代碼來區(qū)分粗切和精切，提高加工效率。對刀換刀可根據(jù)設置的對刀參數(shù)，實現(xiàn)分段速度，在快要到達對刀儀和刀庫時緩慢運動?？赏ㄟ^主界面的速度倍率滑塊，調(diào)節(jié)加工時的進給速度F的數(shù)值。

系統(tǒng)動作流程

▌回零回退

開始時，旋轉(zhuǎn)軸移動至設定的回零點。達到零點后，根據(jù)回零回退距離參數(shù)調(diào)整，確保旋轉(zhuǎn)軸處于水平狀態(tài)。

▌分中

執(zhí)行“分中”功能，初步設定系統(tǒng)的工件坐標系。

▌導入NC文件

將含有加工文件的U盤插入控制器。選擇目標文件，并點擊“導入系統(tǒng)”以加載文件至系統(tǒng)。

▌啟動NC文件

點擊“啟動”，設備根據(jù)NC文件指定的刀號執(zhí)行對刀或換刀。啟動主軸和研磨液，根據(jù)NC文件中的M指令。按照設定的工件坐標系和G代碼進行加工。

▌設定工件坐標系

加工測試方塊后，通過“校準件測量”功能測量并計算當前的工件坐標數(shù)值。自動保存工件坐標和系統(tǒng)B軸的回退距離。

▌換料坐標

根據(jù)設備的實際使用情況設置各軸的換料位置，以便加工完成后方便換料。

方案核心優(yōu)勢

• 通過可視化界面，設置加工參數(shù)，可實現(xiàn)多個自由度上同時運動加工，完成復雜的加工任務，如傾斜、旋轉(zhuǎn)圓盤以進行不同深度倒凹等，顯著提高了加工速度和精度，輕松實現(xiàn)銑削大型牙弓修復體和其它全口假體等

• 減少工具磨損，系統(tǒng)可以動態(tài)調(diào)整刀具與工件的角度，更有效地使用磨削工具，提高了刀具的使用壽命，同時也減少了刀具更換次數(shù)，進一步優(yōu)化了生產(chǎn)效率

• 用戶可自定義，能根據(jù)特定的生產(chǎn)需求進行調(diào)整和優(yōu)化，同時支持在現(xiàn)有設備上進行升級和擴展，以適應新的義齒加工工藝要求

• 設有USB攝像頭，用于遠程監(jiān)控和服務

• 刀具壽命監(jiān)控，具有自動換刀，對刀功能

• 系統(tǒng)架構和算法100%自主研發(fā)，有效避免技術封鎖，產(chǎn)品供應等“卡脖子”問題

• 可選配WIFI無線網(wǎng)卡，方便CAM軟件與系統(tǒng)無線交互數(shù)據(jù)及加工文件

解決方案硬件配置

02  開放式數(shù)控系統(tǒng)

正運動技術的開放式數(shù)控系統(tǒng)專為多軸數(shù)控加工應用設計，提供一站式解決方案。

支持高度自定義和靈活配置，使其能夠適應各種復雜的數(shù)控加工需求，提高了操作效率，還確保了數(shù)控加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

開放式數(shù)控系統(tǒng)拓撲圖

▌開放式數(shù)控系統(tǒng)核心功能介紹

• 全自主研發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)架構，提供功能豐富五軸數(shù)控系統(tǒng)軟件，操作簡便

• 系統(tǒng)廠商可以高效在現(xiàn)有架構二次開發(fā)打造自定義的風格

• 高精度五軸聯(lián)動加工，工件更精密，邊緣更圓順

• 支持遠程可視化管理，遠程監(jiān)控協(xié)助生產(chǎn)，維護更及時

• 全方位保護機制：氣壓報警、冷卻水報警、對刀報警、還刀檢測報警、軸報警、刀具壽命報警等

• ZHMI界面組態(tài)，方便定制個性化界面

• 適配市場常見的EtherCAT總線、脈沖伺服驅(qū)動器

• 自適應前瞻算法：基于實際加工路徑的前瞻的速度控制算法。通過建立數(shù)學模型導出銜接進給速度的約束條件，以此實現(xiàn)微小線段之間的進給速度的高速銜接

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內(nèi)工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。