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1 概述

本文件說明了 SIN-IMU0400慣性測量單元（簡稱產(chǎn)品）的使用、維護的要求和方法。

產(chǎn)品簡介

2.1 產(chǎn)品的工作原理、功能和適用范圍

2.1.1 工作原理

本產(chǎn)品為一種三軸一體光纖慣性測量單元，用于測量物體三軸角速度及加速度的裝置。本產(chǎn)品包含

三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信

號，而陀螺檢測載體相對于慣性坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度。

2.1.2 功能

本產(chǎn)品可在完全獨立、不受特定環(huán)境或位置限制的條件下，感知運動物體實時的三軸角速度及加

速度信息。

2.1.3 適用范圍

產(chǎn)品主要適用于需要進行運動控制的設(shè)備，如無人車/無人機/導彈/航空測繪/潛艇和船舶導航/海

洋工程測量測繪/航天器姿態(tài)控制等。

2.2 組成

產(chǎn)品主要組成部分如下：

a) 角速度敏感單元：三軸一體光纖陀螺；

b) 加速度敏感單元：三軸一體加速度計；

電路單元：信號檢測與處理電路；

連接件。

2.3 外形及安裝尺寸

外形尺寸（mm）：（70± 0.1）×（65±0.1）×（51±0.1）（長×寬×高）；

安裝尺寸（mm）：（62± 0.1）×（57±0.1）（長×寬），安裝孔：Φ4.2mm×4，