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CPU特性 |
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本機(jī)I/O |
14通道24V DC輸入，10通道晶體管輸出 |
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可連接擴(kuò)展模塊數(shù)量 |
4個 |
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高速計數(shù)器 |
單相計數(shù)器：3點(diǎn)，100KHz
兩相計數(shù)器：2點(diǎn)，100KHz |
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高速輸出 |
2點(diǎn) 20KHz |
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脈沖捕捉 |
4點(diǎn) |
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中斷輸入 |
4點(diǎn) |
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模擬電位器 |
2個，數(shù)值設(shè)定范圍：0～255 |
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用戶程序存儲空間 |
120K字節(jié) |
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掉電保持區(qū) |
6K字節(jié) |
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密碼保護(hù) |
有 |
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實(shí)時時鐘 |
內(nèi)置 |
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定時器 |
不限點(diǎn)(1ms為最小單位) |
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計數(shù)器 |
不限點(diǎn)(最大計數(shù)范圍：16位) |
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基本指令 |
340條 |
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功能塊 |
47條 |
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運(yùn)算速度 |
0.37μs(布爾量運(yùn)算指令) |
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電源規(guī)格 |
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電源電壓 |
24V DC |
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允許范圍 |
20.4V DC～28.8V DC |
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電流消耗(MAX) |
1300mA |
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輸出電壓 |
24V DC |
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允許范圍 |
22.8V DC～25.2V DC |
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對外輸出電流 |
+24V DC(提供擴(kuò)展總線) |
300mA |
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+24V DC(對外提供) |
300mA |
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+5V DC(提供擴(kuò)展總線) |
800mA |
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短路保護(hù) |
400mA，24V DC輸出 |
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通訊特性 |
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通訊接口 |
1個RS-232(不隔離) |
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通訊協(xié)議 |
專有協(xié)議/MODBUS/自由協(xié)議 |
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輸入特性 |
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輸入類型 |
漏型/源型 |
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輸入電壓額定值 |
24V DC |
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允許范圍 |
0V DC～30V DC |
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邏輯1信號 |
15～30V DC允許最小電流3mA |
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邏輯0信號 |
0～5V DC允許最大電流1mA |
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輸入延遲時間 |
<0.6ms(額定輸入電壓) |
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隔離方式 |
光電隔離 |
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隔離組 |
2組 |
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隔離耐壓 |
1000V DC |
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輸出特性 |
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輸出類型 |
晶體管 |
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輸出電壓 |
24V DC |
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允許范圍 |
20.4V DC～28.8V DC |
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晶體管導(dǎo)通壓降 |
<0.5V (輸出邏輯“1”，電流為1A時) |
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隔離方式 |
光電隔離 |
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邏輯“1”的單點(diǎn)輸出最大電流 |
1A |
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邏輯“0”的最大漏電流 |
1mA |
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接通狀態(tài)阻抗 (接觸阻抗) |
<0.2Ω |
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內(nèi)置保護(hù) |
每組帶可恢復(fù)熔斷器；8A，25℃ |
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響應(yīng)時間 |
狀態(tài)“0”到“1” |
普通輸出<1ms ，高速脈沖輸出<10us |
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狀態(tài)“1”到“0” |
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隔離組 |
2組 |
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隔離耐壓 |
1000VDC |
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物理特性 |
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尺寸規(guī)格(L*W*H) |
125mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
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重量 |
310g |
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工作溫度 |
0℃～+55℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+70℃ |
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相對濕度 |
5%～95%(無凝結(jié)) |
·端子定義與接線
LM3106模塊用直流24V供電，上排端子為輸出通道（DO），下排端子為輸入通道（DI）。圖1是一種典型的現(xiàn)場接線示例，為CPU模塊供電的外接輸入電源24VDC和保護(hù)地接到上排端子的右側(cè)（橙色端子），模塊對外提供的輸出電源24VDC從下排端子的右側(cè)接出。圖2、圖3 分別是高速輸出端子與電機(jī)接線的兩種示意圖，圖中外接1.6KΩ電阻值適用于電機(jī)驅(qū)動額定電流為十幾毫安時的情況。由于圖2 接線方式抗干擾能力強(qiáng)，推薦選用此接線方式，圖3接線方式與普通輸出接線方式相同，適用于對精度要求不高的場合。
圖1 LM3106模塊端子定義與接線圖
圖2 LM3106高速輸出與電機(jī)接線示例1（Q1.1接法相同）
圖3 LM3106高速輸出與電機(jī)接線示例2（Q1.1接法相同）
說明：
1、模塊的端子標(biāo)記規(guī)則統(tǒng)一為從上往下、從左往右遞增；
2、圖1中輸入通道（DI）的1M、2M端子為外接DI的公共端，用戶可以選擇將M端接到24VDC傳感
器電源的正端或者是負(fù)端，以適應(yīng)源型/漏型的DI；
3、圖1中輸出通道(DO)的1V+和1V-分別接負(fù)載驅(qū)動電源24VDC的正負(fù)端,同樣2V+和2V-分別接另
一路(或同一路)24VDC的正負(fù)端；
4、上排端子右側(cè)的VI+和VI-分別接給模塊供電的24VDC的正負(fù)端, 表示保護(hù)地；
5、下排端子右側(cè)的VO+、VO-為CPU模塊外供24VDC電源的接線端子；
6、“ * ”表示此通道不接線或無實(shí)際物理連接。
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上排端子 |
端子說明 |
下排端子 |
端子說明 |
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1L- |
負(fù)載驅(qū)動電源GND |
1M |
外接輸入公共端 |
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1L+ |
負(fù)載驅(qū)動電源+24V DC |
I0.0 |
普通輸入/高速計數(shù)輸入端 |
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Q0.0 |
普通輸出端 |
I0.1 |
普通輸入/高速計數(shù)輸入控制端 |
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Q0.1 |
普通輸出端 |
I0.2 |
普通輸入/高速計數(shù)輸入端 |
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Q0.2 |
普通輸出端 |
I0.3 |
普通輸入/高速計數(shù)輸入控制端 |
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Q0.3 |
普通輸出端或高速脈沖輸出端 |
I0.4 |
普通輸入端 |
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Q0.4 |
普通輸出端 |
I0.5 |
普通輸入端 |
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2L- |
負(fù)載驅(qū)動電源GND |
I0.6 |
普通輸入/高速計數(shù)輸入端/外部中斷輸入端/脈沖捕捉輸入端 |
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2L+ |
負(fù)載驅(qū)動電源+24V DC |
I0.7 |
普通輸入/外部中斷輸入端/脈沖捕捉輸入端 |
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Q0.5 |
普通輸出端 |
* |
（不接線） |
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Q0.6 |
普通輸出端 |
2M |
外接輸入公共端 |
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Q0.7 |
普通輸出端 |
I1.0 |
普通輸入/外部中斷輸入端/脈沖捕捉輸入端 |
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Q1.0 |
普通輸出端 |
I1.1 |
普通輸入端 |
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Q1.1 |
普通輸出端或高速脈沖輸出端 |
I1.2 |
普通輸入端 |
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* |
（不接線） |
I1.3 |
普通輸入端 |
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保護(hù)地 |
I1.4 |
普通輸入端 |
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VI- |
24V DC電源負(fù)端 |
I1.5 |
普通輸入端 |
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VI+ |
24V DC電源正端 |
VO- |
外供24V DC負(fù)端 |
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VO+ |
外供24V DC正端 |
·等效電路
圖5 LM3106輸出通道等效電路圖
·尺寸圖
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