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CPU特性 |
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本機(jī)I/O |
24通道24V DC輸入，16通道晶體管輸出 |
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可連接擴(kuò)展模塊數(shù)量 |
7個(gè) |
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高速計(jì)數(shù)器 |
單相計(jì)數(shù)器：3點(diǎn)，100KHz
兩相計(jì)數(shù)器：2點(diǎn)，100KHz |
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高速輸出 |
2點(diǎn)20KHz |
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中斷輸入 |
4點(diǎn) |
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脈沖捕捉 |
4點(diǎn) |
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模擬電位器 |
2個(gè)，數(shù)值設(shè)定范圍：0～255 |
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用戶程序存儲(chǔ)空間 |
120K字節(jié) |
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掉電保持區(qū) |
6K字節(jié) |
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密碼保護(hù) |
有 |
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
內(nèi)置 |
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定時(shí)器 |
不限點(diǎn)(1ms為最小單位) |
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計(jì)數(shù)器 |
不限點(diǎn)(最大計(jì)數(shù)范圍：16位) |
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基本指令 |
340條 |
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G3指令 |
47條 |
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運(yùn)算速度 |
0.37μs(布爾量運(yùn)算指令) |
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電源規(guī)格 |
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電源電壓 |
24V DC |
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允許范圍 |
20.4V DC～28.8V DC |
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電流消耗(MAX) |
1500mA |
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輸出電壓 |
24V DC |
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允許范圍 |
22.8V DC～25.2V DC |
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對(duì)外輸出電流 |
+24V DC(提供擴(kuò)展總線) |
400mA |
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+24V DC(對(duì)外提供) |
400mA |
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+5V DC(提供擴(kuò)展總線) |
1500mA |
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短路保護(hù) |
900mA，24V DC輸出 |
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通訊特性 |
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通訊接口 |
2個(gè)（RS-232和RS-485）（不隔離） |
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通訊協(xié)議 |
專有協(xié)議/MODBUS/自由協(xié)議 |
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輸入特性 |
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輸入類型 |
漏型/源型 |
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輸入電壓額定值 |
24V DC |
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允許范圍 |
0V DC～30V DC |
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邏輯1信號(hào) |
15～30V DC允許最小電流3mA |
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邏輯0信號(hào) |
0～5V DC允許最大電流1mA |
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輸入延遲時(shí)間 |
<0.6ms(額定輸入電壓) |
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隔離方式 |
光電隔離 |
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隔離組 |
3組 |
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隔離耐壓 |
1000V DC |
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輸出特性 |
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輸出通道 |
4通道 |
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輸出類型 |
晶體管 |
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輸出電壓 |
24V DC |
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輸出電壓范圍 |
20.4V DC～28.8V DC |
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晶體管導(dǎo)通壓降 |
<0.5V(輸出邏輯“1”，電流為1A時(shí)) |
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接通狀態(tài)阻抗 |
<0.2Ω |
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邏輯“1”單點(diǎn)輸出最大電流 |
1A |
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邏輯“0”最大漏電流 |
1mA |
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公共端輸出電流總和 |
<4A |
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隔離方式 |
光電隔離 |
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隔離組 |
2組 |
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隔離耐壓 |
1000V DC |
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響應(yīng)時(shí)間(狀態(tài)“0”到“1”或“1”到“0”) |
普通輸出 <1ms, 高速脈沖輸出<10us |
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物理特性 |
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尺寸規(guī)格(L*W*H) |
200mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
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重量 |
470g |
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工作溫度 |
0℃～+55℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40℃～+70℃ |
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相對(duì)濕度 |
5%～95%(無(wú)凝結(jié)) |
·端子定義與接線
LM3108模塊用直流24V供電，上排端子為輸出通道（DO），下排端子為輸入通道（DI）。圖1是一種典型的現(xiàn)場(chǎng)接線示例，為CPU模塊供電的外接輸入電源24VDC和保護(hù)地接到上排端子的右側(cè)（橙色端子），模塊對(duì)外提供的輸出電源24VDC從下排端子的右側(cè)接出。圖2、圖3 分別是高速輸出端子與電機(jī)接線的兩種示意圖。圖中外接1.6KΩ電阻值適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)額定電流為十幾毫安時(shí)的情況。由于圖2 接線方式抗干擾能力強(qiáng)，推薦選用此接線方式。圖3接線方式與普通輸出接線方式相同，適用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。
圖1 LM3108模塊端子定義與接線圖
圖2 LM3108高速輸出與電機(jī)接線示例1（Q1.1接法相同）
圖3 LM3108高速輸出與電機(jī)接線示例2（Q1.1接法相同）
說(shuō)明：
1、模塊的端子標(biāo)記規(guī)則統(tǒng)一為從上往下、從左往右遞增；
2、圖1中輸入通道(DI)的1M、2M、3M端子為外接DI的公共端，用戶可以選擇將M端接到24VDC傳
感器電源的正端或者是負(fù)端，以適應(yīng)源型/漏型的DI；
3、圖1中輸出通道(DO)的1L+和1L-分別接外接負(fù)載時(shí)負(fù)載的24VDC驅(qū)動(dòng)電源正負(fù)端，同樣2L+和
2L-分別接另一路(或同一路)24VDC的正負(fù)端；
4、上排端子右側(cè)的VI+和VI-分別接給模塊供電的24VDC的正負(fù)端,  表示保護(hù)地；
5、下排端子右側(cè)的VO+、VO-分別為CPU模塊外供24VDC電源的正負(fù)接線端子；
6、“*”表示此通道不接線或無(wú)實(shí)際物理連接。
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上排端子 |
端子說(shuō)明 |
下排端子 |
端子說(shuō)明 |
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1L- |
負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源GND |
1M |
外接輸入公共端 |
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1L+ |
負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源+24VDC |
I0.0 |
普通輸入/高速計(jì)數(shù)輸入端 |
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Q0.0 |
普通輸出端 |
I0.1 |
普通輸入/高速計(jì)數(shù)輸入控制端 |
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Q0.1 |
普通輸出端 |
I0.2 |
普通輸入/高速計(jì)數(shù)輸入端 |
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Q0.2 |
普通輸出端 |
I0.3 |
普通輸入/高速計(jì)數(shù)輸入控制端 |
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Q0.3 |
普通輸出或高速脈沖輸出端 |
I0.4 |
普通輸入端 |
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Q0.4 |
普通輸出端 |
I0.5 |
普通輸入端 |
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Q0.5 |
普通輸出端 |
I0.6 |
普通輸入/高速計(jì)數(shù)輸入端
/外部中斷輸入端/脈沖捕捉輸入端 |
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Q0.6 |
普通輸出端 |
I0.7 |
普通輸入/外部中斷輸入端
/脈沖捕捉輸入端 |
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Q0.7 |
普通輸出端 |
2M |
外接輸入公共端 |
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* |
(不接線) |
I1.0 |
普通輸入/外部中斷輸入端
/脈沖捕捉輸入端 |
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2L- |
負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源GND |
I1.1 |
普通輸入端 |
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2L+ |
負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源+24VDC |
I1.2 |
普通輸入端 |
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Q1.0 |
普通輸出端 |
I1.3 |
普通輸入端 |
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Q1.1 |
普通輸出或高速脈沖輸出端 |
I1.4 |
普通輸入端 |
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Q1.2 |
普通輸出端 |
I1.5 |
普通輸入端 |
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Q1.3 |
普通輸出端 |
I1.6 |
普通輸入端 |
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Q1.4 |
普通輸出端 |
I1.7 |
普通輸入端 |
|
Q1.5 |
普通輸出端 |
3M |
外接輸入公共端 |
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Q1.6 |
普通輸出端 |
I2.0 |
普通輸入端 |
|
Q1.7 |
普通輸出端 |
I2.1 |
普通輸入端 |
|
* |
(不接線) |
I2.2 |
普通輸入端 |
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保護(hù)地 |
I2.3 |
普通輸入端 |
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VI- |
24VDC電源負(fù)端 |
I2.4 |
普通輸入端 |
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VI+ |
24VDC電源正端 |
I2.5 |
普通輸入端 |
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I2.6 |
普通輸入端 |
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I2.7 |
普通輸入端 |
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VO- |
外供24VDC負(fù)端 |
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VO+ |
外供24VDC正端 |
·等效電路
圖5 LM3108輸出通道等效電路圖
·尺寸圖
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