改造原因:
1、工作現場環(huán)境惡劣,霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作,危害工人職業(yè)健康。
2、人工操作,易發(fā)生碰撞事故,風險系數大,人力,設備成本高。
3、生產制造智能化是未來發(fā)展方向,也是國家的發(fā)展戰(zhàn)略,在合適的條件下實現行車自動化作業(yè)是大勢所趨,符合企業(yè)發(fā)展利益。
通過行車無人值守系統(tǒng)實施,實現庫區(qū)的無人化和智能化管理,包括行車的無人化作業(yè)、卡車卸料的無人化管控、庫區(qū)智能化安全防護、設備和生產狀況的自動診斷。操作人員僅需在中控室對設備發(fā)送運行指令,行車將根據現場物料情況自動運行,并將所有的信號通過網絡回傳到中控室內進行監(jiān)控,達到安全、高效、穩(wěn)定、節(jié)約的生產效果。
改造內容:
1)智能行車變頻改造系統(tǒng)
2)行車三維定位系統(tǒng)
3)卡車卸料管理系統(tǒng)
4)三維庫區(qū)智能識別系統(tǒng)
5)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)
6)無線網絡系統(tǒng)
7)自動調度系統(tǒng)
成熟案例:
1.武漢鋼鐵有限公司-條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.玉昆鋼鐵-高爐抓渣智能化系統(tǒng)
3.玉昆鋼鐵-旋流井智能化系統(tǒng)
工作模式有遠程全自動、遠程半自動、遠程手動、機上半自動、機上手動、遙控模式
系統(tǒng)采用固定雷達與移動雷達相結合的方式獲取數據,固定安裝的雷達可以對大部分區(qū)域進行測量,移動安裝雷達可對細節(jié)數據進行補齊。
庫區(qū)料型三維建模系統(tǒng): 通過激光雷達在行車上、入料口、下料口的布置,經過邊緣計算機對大量基礎數據的分析、計算最終形成3D料堆模型,通過系統(tǒng)預先設定的分區(qū)、分級處理,更加優(yōu)化了相對于有人駕駛的行車路徑規(guī)劃和料堆規(guī)劃,將整個儲庫的料堆分為三大部分,即進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)三大區(qū)域,有效的管理了庫區(qū)料堆混亂,生產作業(yè)效率低下的問題。
三維管理軟件調度系統(tǒng)是實現智能庫區(qū)的關鍵,具備以下九大功能:
1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制:協(xié)調生產、卡車卸料、場地平整等工作,智能調節(jié)工作優(yōu)先級,合理規(guī)劃行走路徑、提高工作效率,縮短行車行走距離;系統(tǒng)可根據物料用量、下游設備運行、流量等信號,設置優(yōu)先級別,自動下發(fā)指令,實現系統(tǒng)全自動運行; 同時,指令具備人工手動輸入界面,包含物料種類、操作種類(進料/移料/出料、所需數量(循環(huán)作業(yè)次數/重量);聯合儲庫每個料池分為三個區(qū)域:進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)。
2.進料:物料由進料口(貨車進料口或皮帶進料口)進入進料區(qū)。
3.出料:系統(tǒng)根據出料倉物料料位情況,不定時安排行車進行出料,確保出料倉料位,滿足連續(xù)生產需求,不發(fā)生斷料等異常情況。
4.跨庫區(qū)移料:物料由進料區(qū)或儲存區(qū)移至儲存區(qū)指定位置; 進料區(qū)根據料位設置高料位和低料位:料位高于高料位,停止進料、對進料口移料; 料位低于低料位,允許進料、禁止行車對進料口移料。
5.行車協(xié)同優(yōu)化控制:當生產任務重時,使用兩臺行車協(xié)同工作,優(yōu)化任務分配和作業(yè)區(qū)域分配,避免兩臺行車的任 務沖突;任務不繁忙時候,可以把后面計劃任務中的配料提前轉運至出料口附近,便于任務緊急,可加快配料速度。
6.物料配比抓。焊鶕牧系钠肺患芭浔纫求,搭配進行物料抓取,保證原料性質穩(wěn)定。
7.卸料管理:判斷卡車卸料口,并控制門禁系統(tǒng)進行卷簾門開閉。智能故障分析:結合庫區(qū)設備情況,對故障進行分析。
8.安全管理:結合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測設備,自動或手動設置禁吊區(qū)域、自動指定安全路徑,對庫區(qū)的生產安全和設備安全進行管理。
9.物料存量計算:根據物料的高度,計算物料體積和重量,方便進行盤點;報表、報警、數據記錄:對作業(yè)流程、故障警報等數據進行記錄,方便進行查詢。
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