正向科技格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護(hù)等級 IP67，用在直線或環(huán)形位移檢測，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵、蒸汽等，能在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，特別適合條件比較惡劣的粉塵、高溫、腐蝕性、有毒、易燃易爆等工礦環(huán)境下長期使用。實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正�？煽抗ぷ�，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。

格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第一種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

格雷母線定位技術(shù)指標(biāo)：

• 定位精度：1mm。

• 定位數(shù)據(jù)刷新時間：10ms。

• 發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。

• 標(biāo)準(zhǔn)長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或級聯(lián)

• 功耗：地面站≤100W，車載站≤100W。

• 適應(yīng)速度： ≤200m/s

• 天線箱和格雷母線間的間隙距離：30～300mm。

• 數(shù)據(jù)通訊接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等等。

• 適用環(huán)境：溫度：-25～＋80℃；濕度： ≤95%

（行車位置跟蹤系統(tǒng)圖1）

（行車位置跟蹤系統(tǒng)圖2）

（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖1）

（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖2）

（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖3）

（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖4）

（焦?fàn)t聯(lián)鎖系統(tǒng)）

（卸料小車定位系統(tǒng)）

（集裝箱三維定位系統(tǒng)）

正向科技格雷母線位置檢測應(yīng)用案例:

（1）焦?fàn)t四大車定位

（2）行車位置跟蹤系統(tǒng)

（3）堆取料機(jī)定位系統(tǒng)

（4）卸料小車遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)

（5）集裝箱三維定位系統(tǒng)

（6）鋼卷庫無人化控制系統(tǒng)

（7）抓斗起重機(jī)無人化系統(tǒng)

（8）環(huán)冷小車全自動卸灰系統(tǒng)

（9）裝卸船機(jī)位置檢測系統(tǒng)

格雷母線位置檢測的特點(diǎn)：

（1）非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；

（2）絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址四絕對地址，沒有累計誤差；

（3）連續(xù)位置檢測：連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)；

（4）高精度位置檢測：位置檢測精度達(dá)1毫米，可以滿足移動機(jī)車自動行走和全自動操作的定位要求；

（5）不受無委會管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無管會申請頻段即可使用；

（6）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長期可靠的工作；

（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。

（8）多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側(cè)也可以共用一根格雷母線。